Tricopter et carte Jakub

one-t · Message par **one-t** » 04 févr. 2012, 18:50

Salut,

J'ai depuis quelques mois un tricopter et un carte Multiwii de Jakub. Le chassis est monté, les moteurs et contro' sont posés et prêts a fonctionner.
Seulement je suis complètement dans le champ concernant la prog de la carte. Lorsque je j'avais encore ma Aurora d'HITEC, je n'arrivais pas a faire bouger les graphes des voies (roll...), comme si la carte ne recevait pas les infos du récepteur. Un moment donné j'ai réussi a l'avoir mais je n'avais plus le graph des gyros.... Bref j'ai laché le truc.

La avec ma nouvelle DX8, le chassis et la gopro qui ne veulent que voler, j'aimerais ca me replonger dedans pour faire voler ce bidulle

J'aurais besoin de votre aide du coup.

que faut il activer pour faire fonctionner la carte avec un AR8000.

De plus quand je compile sous 1.9 j'ai un message d'erreur ("P8" was not declared in this scope).

Message par **Dehas** » 06 févr. 2012, 08:23

Bonjour
Si tu as la version standard de la 1.9 il te faut arduino 0.23 la 1.0 ne fonctionne pas.
N'oublie pas de faire les config dans config.h

one-t · Message par **one-t** » 07 févr. 2012, 16:43

J'ai un peu avancé ! Je suis repassé en 0.23 et 1.7, j'ai réussi a compiler.

Une fois dans le WiiConfig, j'ai mes graphes des voies qui bougent, j'ai réglé mes mini/milieu/maxi a 1095/1500/1905, aux1 je n'arrive pas bien a activer Baro et autres.

Seulement quand je branche le tout sur le Tri, je n'arrive à rien, coté sticks, pas capable d'armer ni quoi que soit.

Merci de ton aide Dehas, j'ai déjà un peu avancé grâce a toi.

Message par **Dehas** » 07 févr. 2012, 17:35

As tu mis les fin de course des gaz a 120%

one-t · Message par **one-t** » 08 févr. 2012, 21:13

Oui 120%,

n'y a-t-il pas aussi une histoire de modifs pour les codes au niveau des modes 1 / 2. J'ai les gaz a droite avec dérive et a gauche aileron/profondeur.

Message par **Dehas** » 08 févr. 2012, 21:20

normalement non, as tu bien suivi la notice de ta carte??

Gringosky · Message par **Gringosky** » 08 févr. 2012, 22:33

Salut!

Je possède (apparemment) la même carte que toi.

Pour le Baro, si tu as la config de base, ne cherche plus... il n'y à pas de Baro installé d'origine. À toi de le monter.

Pour armer les moteurs, une faut que tu changer dans le soft via Arduino la valeur de MinThro ou MinThrottle, me souviens plus trop de la terminologie. Il te faut choisir une valeur plus basse. Varie selon les ESC utilisés.

Sinon à part ça je te conseille de passer à la v1.8 qui fonctionne du tonnerre avec la carte de Jakub!

Good Luck!

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one-t · Message par **one-t** » 10 févr. 2012, 16:51

Bien, je vais déja essayer de baisser la valeur du minithrottle. Pas de changement a faire concernant les modes ?

Merci de votre aide

milliotseb · Message par **milliotseb** » 07 mars 2012, 00:38

Moi je n'ai pas eu de soucis particulier avec la configuration de la multiwii fpv.

Du nouveau de votre coté?

Je cherche des conseils pour les PID meme si mes reglages actuels semblent fonctionner correctement.