Fury CP 100 (MCPX micobeast 3s brushless CNC)

fury · Message par **fury** » 23 déc. 2011, 15:18

Avancement:
• Proto:
- conception 100%
- usinage 100%
- électronique 80%
- essai 0%

• modèle test:
- conception 20%
- usinage 0%
- électronique 0%
- essai pilotes 3D 0%

• modèle final:
- conception 0%
- usinage 0%
- électronique 0%
- essai pilotes 3D 0%

Mon projet un µ cp sur la base (lointaine du MCP-X).
Un châssis delrin et carbone, une motorisation complète en brushless avec une gestion du flybarless avec un module microbeast de BEASTX.
Alimentation en 3s avec alimentation moteur principal en 2s constant, le µ-beast, le récepteur, les servo et le moteur de queue en 4.2v constant via un step-down.
Le tout en utilisant le mode governor pour obtenir une vitesse, rotor constant du début à la fin du vol avec une autonomie d'environ 4min.

Caractéristiques:

Pièces MCPX:
- Plateau cyclique
- pieds de pales et axe
- couronne
- Servos V2 avec double roulement à billes
- Roulements à billes
- Biellettes arrières (x3)
-Axe principal modifié
- Pales KBDD

Pièces du commerce:
- AC 120 sr
-Lipo Hyperion 3s 180mah 25C 20gr et 240mah 25C environ 25gr
- HP08S 8000KV 2s
- Castle creation phoenix 10A en mode governor
- Turnigy A1309-7500KV
- XP 3A
- Pignons 9 et 10 dents module 0,3
- MICROBEAST allégé (passé de 19.4gr à 3.3gr)
- satellite OrangeRX
-Tail boom walkera v120

Pièces maisons:
- Châssis carbone et delrin avec servo à 140° avec moteur à l'arrière et servos inversés
- Tube de canopie D 1,5mm démontables
- Tube de queue D 3mm (creux)
- Canopie

L'objectif recherché, poids sans batterie 50 gr.

Rexou · Message par **Rexou** » 23 déc. 2011, 15:23

Beau projet, sa promet !
j'avais le HP08S et même sur un hélico de 96 grammes sa allais, alors sur un de moins de 50 grammes...sa va dépoter grave

hâte de voir sa.
Par contre pour fixer le MB sa va être juste non ?

fury · Message par **fury** » 23 déc. 2011, 15:32

Sa passe à l'aise à en croire leur doc technique.
J'ai un support horizontal de 25x30 voir 35mm et le microbeast fait 25x34 avec le boitier.

Message par **cestb** » 23 déc. 2011, 15:51

Cool, j'adore ce genre de proto

Je vais suivre ca

jaubertel · Message par **jaubertel** » 23 déc. 2011, 17:12

Le Fury CPX de la marque FuryHeli

Beau projet

smsfre · Message par **smsfre** » 23 déc. 2011, 21:07

Ca a l'air vraiment sympa !

J'adore l'évaluation en pourcentage de progression

flippo · Message par **flippo** » 23 déc. 2011, 21:25

et si tu vire le boitier du mb?
le module est vraiment minuscule et super léger en fait!
tu dois gagner bien 10 grs

fury · Message par **fury** » 24 déc. 2011, 07:00

Apparemment il fait 11gr nue et encore moins sans les connecteurs qui doivent faire peut être la moitié du poids.

fury · Message par **fury** » 26 déc. 2011, 16:52

Le châssis est à 80%:
-Platine supérieure avec tube de queue démontable en tube carbone 4/2.8 fini
-Platine inférieure avec train atterrissage fini

Reste les pièces pour tenir les servos, qui sont les pièces les plus compliquées,
La 1ere est déjà faite...

et les supports de canopie et le guide anti-rotation du cyclique

Les flancs seront fait par la platine des servos.
Les pièces en plastique seront remplacées plus tard par du carbone.
Le train est protégé par de la durite blanche.
Les platines reçoivent directement les roulements.
Les pièces sont d'une faible qualité, elles ont été détourées à la perceuse à colonne et fini à la lime.
Une fois le proto fini, testé et validé, je ferais une découpe au jet d'eau.

Rexou · Message par **Rexou** » 26 déc. 2011, 18:32

Miam sa sent le tout bon sa !!

fury · Message par **fury** » 27 déc. 2011, 15:54

Alors j'oublie mes support en carbone et je vais remettre un peu d'alu.
Les support sont trop fragiles, ils casse avec un choc ou je laisse tomber le châssis vide à 1m de haut.
Mon support de tube de queue sera à mon avis à changer par de l'alu, au premier crash la queue en premier sa va casser!
Mes supports de train tiennent bien, mais lors du passage du skid en carbone, il faudrait les passer en aluminium aussi.

Pour le moment je fait du sur place.

fury · Message par **fury** » 30 déc. 2011, 09:11

Un petit retour...
Les vis de maintient des servo sur le chassis vont très bien à travers un perçage de 1mm dans une cornière alu (type magasin de bricolage). Je viens de passer une commande de plusieurs set de visserie MCPX + des câbles de connexion entre récepteur et module flybarless pour recabler les servoss.
J'ai reçu le microbeast, et je vais le tester sous peu.
En attendant mes pièces, je vais préparer mes cornières alu.

Message par **PaPaYoU** » 30 déc. 2011, 09:29

Salut sympa comme projet mais pourquoi ne pas prendre la platine gyro d'origine moins cher qu'un beast X est plus simple à mettre en oeuvre pour ce modèle?

69.99 usd

fury · Message par **fury** » 30 déc. 2011, 09:59

Pour le plaisir

et pour avoir un module fbl plus performant!

Message par **PaPaYoU** » 30 déc. 2011, 14:36

Ok en tout cas je trouve ton projet interressant merci pour le partage

fury · Message par **fury** » 30 déc. 2011, 14:43

En plus un microbeat désossé n'est pas plus gros que le module eflight.
En plus d'après les info d'HELIDIGITAL, le module microbeast peu tenir un hélico en stationnaire même si il n'est pas super bien équilibré, ce qui n'est pas le cas du module blade.

fury · Message par **fury** » 30 déc. 2011, 20:33

Je reprends mon proto avec les améliorations nécessaires.

Une petite vue 3d

En attendant mes vis, je vais préparer mon mon châssis...

Message par **Yoy24** » 31 déc. 2011, 12:44

gael123 · Message par **gael123** » 31 déc. 2011, 12:53

Tu peux pas lui mettre des vrais servos ? genre ceux de génius

etien96ne · Message par **etien96ne** » 31 déc. 2011, 14:42

Salut,

Super beau projet ! Vraiment !

Mais pourquoi prendre un recepteur orange rx 6ch qui pese pas mal alors qu'avec le microBeast tu peux utiliser un sattelite

Ce sera un gain de poids enorme !

Bonne continuation

Message par **SmallLama** » 31 déc. 2011, 14:54

tu peux aussi prendre un AR7200Bx qui integre un Rx et un µBx

fury · Message par **fury** » 31 déc. 2011, 19:58

Les servos du mcpx hors leur prix sont bien ou en tout sont adaptés à la structure de châssis que je voulais faire.

L'orangerx sans le boitier et sans les connecteurs pèse rien!

le AR7200Bx n'existait pas encore quand j'ai acheté mon récepteur, en plus je pourrais faire mon intégration à ma guise. En plus le prix est bien plus chère

fury · Message par **fury** » 02 janv. 2012, 10:21

Des nouvelles...

voici le plan CAD en jpg:

Et la le plan CAD de détourage au foret D2mm:

En haut de gauche à droites:
- les logements pour les roulements
- la dérive
- le guide anti-rotation
- les masque pour réaliser les équerres des servos

Vers le bas:
- le skid
- la platine supérieure
- la platine inférieure (en miroir)

Il manque juste le support de jonc de canopie avant

fury · Message par **fury** » 05 janv. 2012, 11:33

Les pièces alu avancent, je mettrais bientôt des photos.
Je reviens sur mon skid, je me pose la question du choix du matériaux.
Le carbone comme prévu, mais vu les retours des versions du commerce, j'ai peur au niveau solidité.
Le pvc laminé des cartes de visites en blanc, moins classe mais souple.
Dans un premier temps je pense passer sur le pvc.

fury · Message par **fury** » 07 janv. 2012, 19:18

Début de la réalisation:

Outils pour les pièces alu, foret de 7mm, 1.5mm, 1mm, dremel avec disque à tronçonner et lime

Préparation des pièces alu:

Message par **Yoy24** » 07 janv. 2012, 20:06

YO

La vache....tu fabrique une montre la............ non ?

fury · Message par **fury** » 07 janv. 2012, 21:41

C'est pas loin de l'horlogerie, mais la montre tournerais pas rond

Sinon je reviens du test de portée avec:
- en émission ma T9x flashée avec le FW ER9x et le module Dx4e dans un boitier de DM9
- en réception un récepteur OrangeRX 6 voies alimenté par une lipo 1s chargé à 3.9V

Je me suis arrêté à 150m au sol sans aucun souci de réception.

Sinon je viens de recevoir mon lot de vis...

fury · Message par **fury** » 08 janv. 2012, 21:46

Premiers supports terminés (servos avant)

Il me reste 2 supports pour le sevo arrière (le support de sero + canopie est fini) et le support de canopie avant est terminé.
La suite bientôt...

fury · Message par **fury** » 09 janv. 2012, 13:17

Puisqu'on me l'a demandé et que je parlé ce WE du range test...

Résistance pour permettre la simulation avec le module branché.
On glisse une résistance de 1K 1/4W entre le module et la radio.

Installation d'un transistor BS170 (voir ebay) pour la gestion du rétroéclairage HK par la radio.

Le montage de l'ISP 6, les soudures se font sur les pastilles à coté du µc.
Il suffit d'utiliser une nappe de disque dur IDE recouper en laisser 2x 3 connecteurs ou d'acheter la prise qui va bien.

La photo est une T9X V1, sur la V2 la pastille à souder est bien sur la patte SCK

Programmateur ISP6 MyAVRsmartusb light

Installer les drivers selon votre version de Windows
Lancer myAVR_progTool.exe
Dans le prmier onglet "Burn" cocher "burning the flash" et choisir le fichier er9x.hex et cliquer sur "Burn"
C'est fini !!!

Le module à recuperer sur la DX4E

Le branchement du module DX4E (regarder uniquement le module, pas le reste)
Il y a 3 bornes, +0,3V, 0V et le signal

Une fois le module enlever, la prise JR est cablé comme suit

° Tx
°
° 12V (que j'ai remplacé par le 3,3V en coupant la piste et en connectant le 3,3V)
° Gnd
°

Récupération du 3,3V de la radio, sinon il faut mettre un régulateur dans le boitier du module (entrée 12V sortie 3,3V)

fury · Message par **fury** » 15 janv. 2012, 21:35

Les supports de servo fini

La plaque de carbone prête pour la découpe

Les premières pièces en ébauche avancée

Toute mon électronique est arrivée, avec juste un problème le combo hp08s et xp-12 ne fonctionne pas.
Le moteur marche sur un autre esc et le moteur de queue marche sur le xp-12.
D'après le fabriquant, il faut que je change le paramètre "start power %", donc il me faut la carte de programmation...

fury · Message par **fury** » 21 janv. 2012, 15:46

Quelques pièces finies...

Les 2 parties principales du châssis en ébauche

labinette14 · Message par **labinette14** » 21 janv. 2012, 16:17

+1 j'adore

fury · Message par **fury** » 21 janv. 2012, 16:56

Le chassis en montage...

fury · Message par **fury** » 22 janv. 2012, 20:02

Le châssis bien avancé...

Il me reste le train atterrissage, le support de canopie avant et voir un raidisseur pour le support du microbeast.
Je vais peaufiner ça en attendant mon programmateur pour le moteur.

protm · Message par **protm** » 22 janv. 2012, 22:59

Mais, tu es sur que le BeastX va marcher sur ça? Fait super gaffe, la moindre vibration et le BeastX déconne complètement

fury · Message par **fury** » 23 janv. 2012, 06:55

On verra !
Je suis sur de rien car j'ai jamais essayé. Si ma platine est assez rigide (c'est pour ça que je vais mettre un raidisseur) sa devrait allez (enfin j'espère).

Message par **Yoy24** » 23 janv. 2012, 10:19

YO

En tout cas ça bosse.....

Message par **cestb** » 23 janv. 2012, 11:19

J'ai vu un beastx sur un V120 et ca le faisait donc y a pas de raison

tfabien123 · Message par **tfabien123** » 23 janv. 2012, 12:04

Sympa la disposition des servos, il y a de l'idée. Tres bonne idée de les utiliser comme support de l'axe, c'est du bon boulot ça.
Par contre j'ai un peu peur que sur un crash ils prennent assez cher.. l'axe principal (qui risque de manger...) fera levier entre les deux roulement, et c'est le PCB des servos qui devra "amortir", pas sûr qu'ils apprécient.
En cela, un boitier plastique plus classique aurait été plus pratique à mon avis (avec par exemple une disposition comme sur un 450 pro ou un protos par exemple)

Petite question sur l'AC, tu gardes un AC à moteur?
Si oui comment le BeastX va gérer cela? il est plutot prévu pour piloter un servo non?
A moins que tu envisages un DDVP?

Un beau projet en tous cas, j'aime bien les gens qui ont le courage de se lancer dans un tel truc et la gentillesse de partager leurs travaux

fury a écrit :Les pièces alu avancent, je mettrais bientôt des photos.
Je reviens sur mon skid, je me pose la question du choix du matériaux.
Le carbone comme prévu, mais vu les retours des versions du commerce, j'ai peur au niveau solidité.
Le pvc laminé des cartes de visites en blanc, moins classe mais souple.
Dans un premier temps je pense passer sur le pvc.

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=376493

fury · Message par **fury** » 23 janv. 2012, 13:59

Je vais passer sur un moteur brushless pour la queue.
De ce que j'ai vu sur le net (mais je retrouve pas le lien), le microbeast fonctionne sur un blade 120SR.
Je vais essayer de faire un test ce soir pour l'AC.

Au lieu de gérer un servo, il va gérer un esc et un moteur, en fait c'est pas vraiment différent.
A la place d'un ordre de pas, il va envoyer un ordre de vitesse de rotation.

Les servo reprennent effectivement les efforts, mais les vis dans les cornières alu sont raccourcies et le perçage est fait avec un foret de 1mm pour une vis à tole M1 donc je pense qu'en cas de crash, c'est les vis qui vont sauter.

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