(¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Pour les réglages de l'électronique de votre CP, pour le choix du moteur, ...
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par RolluS » 02 févr. 2011, 17:05

Pt'etre que chercher sur google te permettrait de gagner du temps...
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par frakkas » 02 févr. 2011, 17:13

Alors je trouve 14/50/19/61 on fais comment avec ca pour trouver le ratio :D
Ca correspond pas au deux exemples donne malheureusement a un pinions pres :D
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Message par RolluS » 02 févr. 2011, 17:27

Ca fait

61/19*50/14=11.46
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par frakkas » 02 févr. 2011, 17:38

Ouep c'est ce que j'ai trouver aussi en passans par le ptit prog exel dispo ici :
http://rc-heli-fan.org/viewtopic.php?f= ... r+Drehzahl" onclick="window.open(this.href);return false;

Par contre quand je met la reduc dans le castle avec le KV moteur et le nombre de pole ca m'affiche apres dans le governor les trois valeurs la :
1400
1500
1600
Et a chaque fois en face Too slow for proper govering ,comprend pas ?
Donc si je regle les valeurs que je voudrais le premier point je ne peux pas mettre moins de 1720 c'est normal,ca me parais elever non ?
Au final j'ai mis:
1720
1900
21OO

Ca vous parais bon?
Desoler mais c'est la premiere fois que j'utilise un governor ;)
Fred
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par Oli » 02 févr. 2011, 17:41

Si tu cliques sur le boutons info il te dit qu'il a besoin d'une marge de puissance pour la vitesse désirée et que donc il te faut mettre un plus gros pignon :)

Moi j'ai utilisé ca pour calculer le nombre de dent qu'il me fallait et j'ai acheté le pignon.
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Message par RolluS » 02 févr. 2011, 17:44

@Frakkas:

Pour info:
chamois06 a écrit : Comme sur le hurricane il y a un double étage de réduction on ne rentre pas le nombre de dents du pigon et de la couronne (ce qui n'a aucun sens) mais le rapport de réduction par exemple 10.03 pour un 16/50/19/61 ou 9.63 pour un 14/42/19/61
Pierre
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par frakkas » 02 févr. 2011, 17:48

Bon j'avance par contre je suis toujours le tuto de reglage je suis presque a la fin mais la le moteur refuse de demarer :(
Il dis donc dans le tuto :
-faire une courbe de gaz normale linéaire de 0 à 0% de gaz
- faire une courbe de gaz Idle-Up linéaire de 30% à 30%
- dans le menu Throttle Hold (auto-rotation) définir 15% de gaz et valider
- sélectionner le mode Normal

basculer du mode normal au mode Idle Up1, le moteur doit démarrer lentement, attendre qu’il ait atteint sa vitesse

Ben la mon moteur demare pas et j'ai pas l'autorot :D
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par frakkas » 02 févr. 2011, 18:00

Cool tous marche ;)
Par contre je trouve ca dangereux en governor car on a tellement l'habitude que manche en bas ca demare pas ,la faut bien laisser tous le temps l'autorot alors si j'ai bien compris !
Pour poser c'est pas trop la misere ca doit pas etre evident au debut ,poser avec un peu de tour bien manche au milieu pas plaquer le bordel par terre ,enfin c'est une habitude a prendre vous me direz ,en tous cas merci pour le coup de main ;)
Oli j'ai regarder dans les boite infos alors pour mes 3 niveau de tour je suis de 70 a 85% a 2100 T je pense que c'est pas mal !
Fred

Edit: premier essais devant la maison y a pas assez de tour :huh:
Donc je passe a :
1800
2000
2200
Pour la puissance il me dis 90,1% a 2200 je ne sais pas si c'est encore bon et jusqu'ou on peut monter ?
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Message par chamois06 » 02 févr. 2011, 19:17

Oli a écrit :.............Dans tous les cas j'avais déjà viré le fils rouge du BEC de mon ESC :p
Il est aussi marqué sur la notice que pour les ICE il ne faut pas les alimenter par la lipo mais par la prise USB lorsqu'on les programlme. Si tu as enlevé le fil rouge tu est marron. Je n'ai pas vérifié, pour cause, mais Mathieu de K.L. ma dit que si on alimentait un ICE par la lipo de propulsion lors de sa programmation on risquait de griller le port USB de son PC.
Si tu ne veux pas utiliser le BEC de ton ICE il faut alors relier le fil BEC au récepteur par une rallonge servo dont tu auras débranché le fil rouge. Ainsi vu du récepteur pas d'alim BEC mais un point de coupure (à sécuriser par un clips) pour simplifier la procédure programmation avec le PC.
Pierre
Modifié en dernier par chamois06 le 02 févr. 2011, 19:34, modifié 1 fois.
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Message par chamois06 » 02 févr. 2011, 19:33

frakkas a écrit :Roh faut que je m'amuse a compter toute mes courrones :(
Comme je l'ai eu d'occase je sais pas du tous ce qui est monter dessus :(
Fred
Comme tu l'as eu d'occase il est prudent de démonter toute la partie transmission pour la vérifier, surtout les roulements autour du pignon de roue libre et ceux de l'axe rotor, et de graisser la roue libre. Moi je fais l'opération tous les 20 vols.
Comme tu auras les roue dentées et les pignons en main il suffit de lire leur nombre de dents qui est marqué dessus.
Les pignons les plus courant font 13, 14, 15, il y a un 16 plus rare
les roue dentées font 42 et 50 il y a une 60 plus rare
le pignon de roue denté fait 19 , un 20 existe plus rare.
Pour tourner à 2100 trs avec un moteur de 1400 KV en 6S tu peux mettre 13/50/19/61 avec 85% de gaz.
Avec 14/50/19/61 tu tourneras vers 2250 trs avec 85% de gaz.
Par contre je trouve ca dangereux en governor car on a tellement l'habitude que manche en bas ca demare pas ,la faut bien laisser tous le temps l'autorot alors si j'ai bien compris
J'ai l'impression que tu n'as pas pigé ce qu'est le governor: le governor te permet de garder la même vitesse quelque soit le pas demandé ou le taux de décharge de la batterie alors que sans governor ta vitesse varie. En début de vol la lipo fait 23V-23.5V en fin de vol elle va tomber d'environ 10% comme la vitesse du rotor est égall au KV X tension batterie cela veut dire qu'en fib de vol tu auras en gros 200 trs de moins sans le governor.
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par Oli » 02 févr. 2011, 19:42

chamois06 a écrit :
Oli a écrit :.............Dans tous les cas j'avais déjà viré le fils rouge du BEC de mon ESC :p
Il est aussi marqué sur la notice que pour les ICE il ne faut pas les alimenter par la lipo mais par la prise USB lorsqu'on les programlme. Si tu as enlevé le fil rouge tu est marron. Je n'ai pas vérifié, pour cause, mais Mathieu de K.L. ma dit que si on alimentait un ICE par la lipo de propulsion lors de sa programmation on risquait de griller le port USB de son PC.
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Pierre
Héhé, merci du conseil, mais :) Alors en effet mais la lipo de propulsion si tu retires le rouge ce ne risque plus :) testé.
Ensuite, CC vent une sorte de cable "Y" que j'ai bien sur acheté de suite.

Du coup j'ai laissé le fils rouge du bec du ICE rentrer dans ce Y donc vers l'usb et de l'autre coté, coté RX j'ai retiré ce fils rouge ;)
Donc mon USB alimente bien le ICE pour la programmation sans pour autant avoir recours à la lipo de propulsion car ca, ca ne me plaisait guère !
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par vincenzo » 02 févr. 2011, 21:03

Pour le rapport, tu as un calculateur là...
http://www.gaui.com.tw/html-en/550_rotor_speed.html" onclick="window.open(this.href);return false;" onclick="window.open(this.href);return false;
:D ;)
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par frakkas » 02 févr. 2011, 21:13

vincenzo a écrit :Pour le rapport, tu as un calculateur là...
http://www.gaui.com.tw/html-en/550_rotor_speed.html" onclick="window.open(this.href);return false;" onclick="window.open(this.href);return false;" onclick="window.open(this.href);return false;
:D ;)
Y marche pas le lien je l'ai deja vu dans quelques post mais le lien parais mort :huh:
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par vincenzo » 02 févr. 2011, 21:39

Merdum... :wacko: :wacko: ça marchait encore y a pas longtemps! Désolé!
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par obi-wan » 02 févr. 2011, 22:32

salut a tous :) ,

petite question , quel serais le mod le plus simple a utilsé et facile a reglé pour debuté . :wacko:

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Message par chamois06 » 03 févr. 2011, 00:03

obi-wan a écrit :...., quel serais le mod le plus simple a utilsé et facile a reglé pour debuté . :wacko:
Bonsoir,
Si tu l'achètes neuf chez un commerçant:
- tu ouvres la boite
- tu soudes les fiches coté lipo et coté moteur
- tu branches
- tu vérifies que le moteur tourne dans le bons sens, sinon tu permutes deux des 3 fils qui vont au moteur
- tu voles
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par obi-wan » 03 févr. 2011, 07:08

chamois06 a écrit :
obi-wan a écrit :...., quel serais le mod le plus simple a utilsé et facile a reglé pour debuté . :wacko:
Bonsoir,
Si tu l'achètes neuf chez un commerçant:
- tu ouvres la boite
- tu soudes les fiches coté lipo et coté moteur
- tu branches
- tu vérifies que le moteur tourne dans le bons sens, sinon tu permutes deux des 3 fils qui vont au moteur
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Pierre
merci Pierre , :)

oui il est neuf , faut t'il , le mettre sur le mod helico ou rien du tout je laisse tout par defaut et ca marche ?

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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par chamois06 » 03 févr. 2011, 11:06

obi-wan a écrit :.... oui il est neuf , faut t'il , le mettre sur le mod helico ou rien du tout je laisse tout par defaut et ca marche ?
Bonjour,
Regardes sur le dépliant dans la pochette c'est indiqué. (en anglais ;) ). Je n'ai pas le mien sous la main. :ph34r:
A mon sens soit tu ne touches à rien soit tu imprime l'excellent tuto fait par notre ami Rollus:
http://www.heli4.com/article668.html" onclick="window.open(this.href);return false;
et tu suis la marche à suivre pour une programmation au petit oignons.
Si tu veux mon avis personnel d'un "manche du manche :D " rien ne vaut le confort et la précision d'un mode governor set rpm. C'est la raison pour laquelle j'ai acheté un Phoenix ICE, sinon j'aurai pris un chinois deux fois moins cher.
Ce mode reproduit précisément celui des vrais hélicos.
Pierre
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par obi-wan » 03 févr. 2011, 17:31

ok pierre , je vais essayer de programer le mode governor set rpm. ca a lair compliquer , je ni connais rien ! :o
ont va voir .. :unsure:

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Message par RolluS » 03 févr. 2011, 17:58

obi-wan a écrit :ok pierre , je vais essayer de programer le mode governor set rpm. ca a lair compliquer , je ni connais rien ! :o
ont va voir .. :unsure:
Suis le tuto, les photos, et t'inquiètes, on est là ;) ^_^

Après, l'utilité du governor, c'est surtout sur les classes à partir d'1m de rotor, en dessous c'est pas follichon (enfin pas tester un governor Castle mais Scorpion sur un 450)
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par Katosan » 03 févr. 2011, 23:49

Hello !

J'ai pas tout lu mais j'espère que l'un de vous saura me répondre. Ce soir je souhaitais paramétrer mon Ice 50 que je destine à un 450. J'ai fait mes réglages via le Link comme pour mon Ice 100a. Par contre quand je branche ma lipo, la diode clignote rouge sans arrêt et le Bec n'alimente pas mon RX. Panne au déballage ?
Je précise que je n'ai pas de moteur au bout.... Merci.
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Message par RolluS » 04 févr. 2011, 00:06

La doc que j'ai pas sous les yeux parle de la led je crois ;)

J'ai jamais eu ton problème, car en fait au déballage, la led ne fonctionnait pas...

J'espère que pierre pourra t'aider..

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Riva8406
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par Riva8406 » 04 févr. 2011, 00:20

Peut-être essayer de brancher un moteur dessus pour voir s'il y a aussi des bips ?

La doc indique qu'un clignotement rapide de la led indique que le mode governor est "locké". Qu'est-ce que ça veut dire exactement, mystère ? Essaie de le brancher sur le PC et d'enlever tout mode de governor, car le fait qu'il n'y ait pas de moteur branché dessus fait que le mode governor n'apprécie peut-être pas et signale l'erreur. ;)
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par Katosan » 04 févr. 2011, 00:32

Merci les gars.
Mode governor non activé mais je teste avec un moteur dès sa réception.
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par chamois06 » 04 févr. 2011, 00:55

Bonsoir,
As-tu bien suivi le tuto de Rollus?
Commencer par faire une courbe linéiare et chercher les "end-points" et par conséquent puisqu'il faut évouter les bips il faut ......... un bipeur............... c'est à dire................... un moteur ;)
Je pense que sans moteur de branché pas possible de faire les réglages, mais je n'ai pas essayé.
Pierre
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par Katosan » 04 févr. 2011, 01:08

chamois06 a écrit :Bonsoir,
As-tu bien suivi le tuto de Rollus?
Commencer par faire une courbe linéiare et chercher les "end-points" et par conséquent puisqu'il faut évouter les bips il faut ......... un bipeur............... c'est à dire................... un moteur ;)
Je pense que sans moteur de branché pas possible de faire les réglages, mais je n'ai pas essayé.
Pierre
Je vais voir ça Pierre, merci !
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par Oli » 08 févr. 2011, 16:28

chamois06 a écrit :Pour avoir la paix quand j'utilise de castle-link je coupe le wifi comme cela il ne me "gave" pas lorsque je connecte le Castle-link.

Pour Pierre et pour éviter de couper ton Wifi :)
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par chamois06 » 08 févr. 2011, 18:07

@Oli je :wub:
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par obi-wan » 18 févr. 2011, 00:25

bonjour voila j'ai fait la programation de mon ice :rolleyes: es que c'est bon ?? :unsure: pour le calcul des accu faut t'il mettre 4.2v a la place de 3.70 :wacko:

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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par Patrick74 » 18 févr. 2011, 07:57

3.7 v/ele. est une bonne valeur pour une lipo à moitié déchargée.
Par contre 12S :wacko:

et les tr/min que tu demandes à ton ESC c'est pour un hélico type 550~600. C'est correct?
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par obi-wan » 18 févr. 2011, 08:36

hello , oui je suis en 12s c'est un outrage fusion 50 .. :)

pour les accu je mes 4.2v ?? :rolleyes: et non 3.70 dans le tutot il dise la valeur nominal :wacko:

merci

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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par Patrick74 » 18 févr. 2011, 08:55

Ben 4.2v étant le maxi, 3.2 étant le mini.

Laisse 3.7v c'est le nominal !
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par obi-wan » 18 févr. 2011, 09:09

ok merci .. ;)

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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par chamois06 » 18 févr. 2011, 10:31

Bonjour,
Tu mets la valeur que tu souhaites entre 4.2V et 3.1V fonction de ce que tu cherches. ;)
Ces deux extrème théorique n'ont pas trop de sens en réalité :D :
- 4.2V c'est la tension maximal en fin de charge. Le fait de brancher la lipo sur l'hélico va déjà faire baisser la tension à moins de 4.1V et avant que ton hélico commence à décoller tu seras vers 4 V
- 3.1 V c'est la tension limite inférieur en dessous de laquelle tu risque d'endommager tes lipos tu dois déjà avoir poser avant.
En vol ta tension va diminuer de 4V à 3.6, 3.6V tu poses et tu aurras déchargé ta lipo à 85% ce qui est un max si tu veux la conserver longtemps.
Au niveau règlage il est interressant de simuler le fonctionnement du governor entre ces 2 valeurs (4V et 3.6V) pour optimiser ton choix de vitesse (ou de rapport de transmission)
Tu rentres 4V , tu choisi tes vitesses et tu appuies sur le petit bouton info en face de chaque fenètre: le logiciel va te donner le % de gaz: il est bon qu'il soit au dessus de 80% pour un fonctionnement optimal
Tu rentres 3.6V, même démarche le petite fenètre du bouton info doit te donner un % de gaz inférieur à 95%.
Si c'est bon tes vitesses sont bien choisies en fonction de ton rapport de transmission.
Si dans le second cas (3.6V) tu as un % de gaz supérieur à 95% cela veut dire que si tu fais de fort appels de pas en fin de lipo ton governor n'arrivera pas à maintenir la vitesse et tu auras une baisse de vitesse. Ce n'est pas dramatique sauf dans un concours de 3D, dans ce cas vaut même mieux se limiter à 93%. Par contre si tu fais du vol pépère tu peux aller jusqu'à 96%, 97%.
Dans le premier cas (4V) si ton % de gaz est inférieur à 80% tu risques de faire chauffer ton contrôleur et ton moteur: mauvais rendement.
Si en faisant ces mannipes tu n'as pas les vitesses que tu souhaites pour ton type de vol cela veut dire que ton rapport de transmission est mal choisi.
Il fait noter aussi que l'important est d'avoir une bonne fourchette de % de gaz (fenètre info) pour la vitesse que tu utilises durant 80% de ton vol. Beaucoup de gens vole en IDLE2 et ne se serve de "normal" que pour poser et décoller et de IDLE1 pour ??, dans ce cas il ne faut se polariser que sur le bon réglage pour IDLE2
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par obi-wan » 18 févr. 2011, 11:39

j'ai fait un test , mais je ne peut pas changer la valeur de 3.70v !! :unsure:

bon du coup je les programer en fixed endpoints pour voir , c'est bien aussi je regle dans la radio la courbe de gaz et l'idl-up aussi en V , c'est peut etre plus simple comme ca ..pour debuter :huh:

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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par chamois06 » 18 févr. 2011, 14:49

obi-wan a écrit :j'ai fait un test , mais je ne peut pas changer la valeur de 3.70v !! :unsure:

bon du coup je les programer en fixed endpoints pour voir , c'est bien aussi je regle dans la radio la courbe de gaz et l'idl-up aussi en V , c'est peut etre plus simple comme ca ..pour debuter :huh:
Bonjour,
Pour changer la valeur de 3.7V, c'est très simple: tu rentres dans la petite fenètre où apparait 44.4V (pour un vol en 12S, 12 x 3.7 = 44.4) la valeur souhaitée: exemple pour 4V par cellule tu saisies: 4 x 12 = 48V, pour 3.6 V par cellule tu rentres 3.6 v 12 = 43.2V et ainsi de suite.

Je trouves dommage d'investir dans un Phoenix ICE très peformant dans son remarquable mode governor set rpm pour l'utiliser comme un simple contrôleur ordinaire, mais ceci n'est que mon avis ;) .
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par obi-wan » 18 févr. 2011, 21:38

bon ok je recommence tout pour voir ..ce que ca donne :) c'est pas facile quant ont debute .. ;)

voila j'ai fait un test , sous 4v et 3.6 ca ne me donne pas grand chose .

je suis repasser en 3.7 , je peut descendre au plus bas a 1670t dans la premiere fenetre sur la plage des 30%
je trouve que ca fait enorme 1670t sur 30% ou c'est moi qui comprend rien !

jai bien rentre mon pignon de 14t ma courone de 129t et ca donne un ratio a 9.21400

bizare ma fenetre 1 , a 1673t est a sur une plage d'utilisation est a 30% ET NON PAS COMME SUR LE TUTO A 50% et ainsi de suite c'est normale ??? :wacko:

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Message par chamois06 » 18 févr. 2011, 23:20

obi-wan a écrit :°...................
je suis repasser en 3.7 , je peut descendre au plus bas a 1670t dans la premiere fenetre sur la plage des 30%
je trouve que ca fait enorme 1670t sur 30% ou c'est moi qui comprend rien !................
Bonsoir,
Je ne saurais trop te recommander de bien lire le tuto qu'a fait notre ami @Rollus sur les contrôleurs Phoenix.
Particulièrement lorsqu'on débute, ce que tout le monde à fait, il est capital de bien étudier le fonctionnement d'un outil avant d'essayer de s'en servir.
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Re: (¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

Message par obi-wan » 18 févr. 2011, 23:34

Je ne saurais trop te recommander de bien lire le tuto qu'a fait notre ami @Rollus sur les contrôleurs Phoenix.
Particulièrement lorsqu'on débute, ce que tout le monde à fait, Pierre[/quote]

j'ai pas vu quelque chose ?? :unsure:

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Message par chamois06 » 19 févr. 2011, 00:06

obi-wan a écrit :....j'ai pas vu quelque chose ?? :unsure:
Ta remarque :
obi-wan a écrit :....je suis repasser en 3.7 , je peut descendre au plus bas a 1670t dans la premiere fenetre sur la plage des 30%
je trouve que ca fait enorme 1670t sur 30% ou c'est moi qui comprend rien !

jai bien rentre mon pignon de 14t ma courone de 129t et ca donne un ratio a 9.21400

bizare ma fenetre 1 , a 1673t est a sur une plage d'utilisation est a 30% ET NON PAS COMME SUR LE TUTO A 50% et ainsi de suite c'est normale ???
me fait penser que OUI tu as loupé queque chose ou je ne t'ai pas compris ? ;)
J'ai ta tension de fonctionnement (12S), ton rapport de transmission (9.214) si tu me donnes le nb de KV de ton moteur et pendant qu'on y est le nombre de pôles magnètiques (indispensable à bien saisir dans le logiciel du ICE) je te fais le calcul.
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BoomeranGT, 3axes + flaps, brushless , 8X6, Zippy 20C 3S 2650mah, FrSky D8R 2.4Ghz
Skywalker 1900, 3axes + flaps, brushless , 9X4.7, FY-21AP, Zippy 30C 4S 4000mah, FrSky D8R 2.4Ghz avec GPS+altimètre, FPV xmW 5.8GHZ, GOPRO2
Hexa 640 mm, FrSky D8R 2.4Ghz, APM2.5, 12x3.8, 2830 750 KV, FPV xmW 5.8Ghz,GOPRO2, Zippy 30C 4S 5800mah.
Radio Futaba FF9+FrSky 2.4Ghz, mode 2, Imax B6, Turnigy 150W, Win7

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