Fury CP 100 (MCPX micobeast 3s brushless CNC)

[fury]

Je continue mon monologue :-)

Premier essai de stationnaire:

L'ac oscille a mort même avec les réglages mini sur le microbeast.
Je suis passé sur l'ac mcpx kbdd et apparemment le résultat est meilleur.
Le choix se fera entre un AC mcpx ou 120sr retaillé

Deuxième essai de statio:

Décollage mais l'hélicoptère tremble.
Le problème de la dernière fois est toujours présent.
Le poids de la batterie et de l'électronique soit presque la moutier du poids total est en porte à faux et le châssis est trop flexible. Je fais usiner des renforts en carbone.

Au passage j'ai déjà casés un demi train d'atterrissage.
Donc destruction à coup sur en cas d'atterrissage rude...

[Yoy24]

yop)

Je te suis... et je ne doit pas être le seul!

[kite17]

suis la aussi super boulot de ouf (tu as une photo de ta mini fraiseuse ?)

bon courage

[fury]

Je mettrais des photos du proto avant vol et de ma cnc.

3ème essai:

Décollage tenu en main l'hélicoptère part et se transforme en toupie furieuse.
Résultat plus de skid, une boule de plateu cyclique coté rotor en moins et 1/2 dérive
Je vais repasser sur l'ac du 120sr

La suite bientôt.

Suite a mon renfort de châssis, j'ai moins de vibration au sol.
Tenu en main, je n'ais aucune vibration.
Donc pour moi le problème vient soit du balourd du à la batterie, soit d'une fréquence de résonance du au moteur en partant du principe qu'en le tenant je supprime cette fréquence.

Je vais essayer l'hélicoptère au sol avec le rotor a la vitess maxi

[fury]

4ème essai:

J'ai baisser la sensibilité sur l'ac au mini et Rémi l'ac du 120sr.
Décollage avec un AC qui ne stabilise pas correctement mais pas de départ en toupie à fond les ballons.
Puis boom strike. Mon rail boom holder c'est mi à vibrer et le tube de queue à rencontré une pâle.
Résultat, une pale de moins.

Donc deux souci pour le moment, une vibration de la queue qui induit le microbeast en erreur et le châssis encore un peu souple.

Demain je fais un skid et une dérive renforcés, un nouveau tail boom holder et un renfort de châssis.

[fury]

Voila les photos avant les premiers essais:
proto monté:


proto avec la canopie d'origine pour voir la différence de taille:


poids à vide et avec lipo gros modèle:



ma cnc avec en provisoire:



J'ai redessiner mon châssis totalement.
j'ai commencé l'usinage avec la casse de 2 fraises:
-une diamètre 2mm et je viens enfin de comprendre la casse de 2 autres avant. La fraise n’était pas assez bloqué. elle est descendu augmentant la passe d'usinage jusqu'à la casse.
- une diamètre 1mm après arrêt de la lubrification (je lubrifie l'usinage de l'alu, du carbone, du delrin, etc...)

La suite dans la semaine

[kite17]

merci pour les photos de la cnc, ça me fait un peu rêver mais les plans sur ordi ça doit pas être simple
bon courage le chassis parait vraiment mini avec la canopy!!!

[K4toN]

Tu fais les test avec des pales KBDD de V2 ?

Elles ne sont pas un peu trop courte vu la puissance ? Je pensais que tu allais nous faire un mcpx stretch

[fury]

Si tu connais des programmes comme autocad, rhino3d,solid work ou du genre c'est assez simple.
Avec de bonne base de mécanique sa passe.
Ma cnc est encore largement en phase provisoire.

Pour l'instant je suis que des pales v1 v2 et la puissance est la.
Je devrais dépasser 400gr de poussée. Quand tout marchera, je passerais peut être en pales bl.

[fury]

J'ai cassé mes 2 dernières fraises D1mm. Donc je dois repasser commande pour continuer.

Depuis que tu m'a parlé de mcpx stretch, sa ma donné des idées.
Si j'arrive à faire voler correctement mon zozio, je ferais peut être un V2 avec le nouveau HP10 et des pales de 130x d'origine ou retaillé. quand on vois un 130x volé avec un HP10 et un poids de 100gr, j'image un mcpx stretch avec le même moteur et 80gr sur la balance.

[fredolabidouille]

désolé pour tes fraises ... en même temps le carbone c'est tellement abrasif
y'a pas longtemps je discutais avec un pro qui me disait qu'ils re-affutent les fraises carbure Hard-Cut au bout de 3H d'usinage !!! (au bout d'1H si pas de lubrification !!!)
forcement, quand ça coupe plus, ça casse !!!
et vas essayer de ré-affuter une fraise de 1mm

enfin bref... bon courage pour la suite

[fury]

Les fraises sont arrivées cette semaine.
J'ai usiné les pièces hier, sans casse
Montage + photos ce we et peut être un essai si j'ai le temps et si la météo le veux.

Si je peu modifier ma cnc en 5axes, je suis pendu aux lèvres de mon responsable ,
Je ferais un proto encore plus innovant.

[fury]

Le nouveau châssis avec 2 surépaisseurs localisées au endroit qui fléchissaient.
[img]http:/s525301784.onlinehome.fr/mcpx%202013/19.jpg[/img]




La châssis pèse 1.5gr de plus.

Le tout monté:



Le premier test a montrer une énorme vibration du rotor, le tout du au changement d'une seule pale KBDD.
Il y avait une différence de 0.2 à 0.3gr entre les deux, pour un poids total de 2.5gr par pale.

Malheureusement, le temps de trouver ça, il faisait nuit.

[fury]

J'ai reussi à décoller mais toujours incontrôlable . Résultat la platine supérieure cassée au niveau du roulement.
J'ai fais un châssis épaisseur 2mm plus costaud qui devrait résoudre pas mal de problème.
Le problème est que j'ai griller mon xp3a. Je dois malheureusement faire une pause jusque début 2014

En 2014 je pense repartir sur un 130x d'occasion avec les modifs dans l'ordre.
- Remplacement du torque par mon moteur de queue avec xp3a d'origine puis test du firmware blheli.
- remplacement du 3en1 par le microbeast et le moteur par mon hp8.

Une fois l'électronique validée je passerais au châssis maison. Format mcpx.

Pour le moment je bosse sur eagle pcb et pcb gcode pour faire à la fin de mon projet une carte toute en un avec tous les composant récupérés sur l'électronique d'origine. Pour souder les composants j'utiliserais la méthode de refusion.

De quoi m'occuper un moment.

Désolé pour mes fans ( je suis toujours humble ), mon proto ne volera pas de suite.

[Lork]

Je ne pense pas que ce soit une grande idée de virer le torque tube du 130x pour un moteur. Mais si tu y tiens, ce n'est même pas la peine d'essayer le XP3a avec le firmware d'origine, son temps de réponse est beaucoup trop lent.
C'est pour ça que dans blheli on choisi dans les params si c'est pour contrôler un ac ou un moteur principal.

[titi78]

je suis aussi ton post et tu fait du super travail

[fury]

De retour pour la nouvelle année.

Je n'ai pas encore fait la commande pour mon xp3a et mon programmateur.

Je me demande si il n'y aurait pas sur le forum une âme charitable qui pourrait me prêter un 130x bnf avec 2 batteries pour disons 3 mois, histoire de faire mes tests.
Frais de port à la charge. Je rendrais bien évidemment le tout dans le même état.
Aucune soudure ou dégradation.

[teque]

Bonjour,

De ma propre expérience pour les vibrations, essaye d'alourdir tes pales avec du ruban adhésif d'électricien....Pour un hélico de cette taille avec un poids de 60 grammes il te faut des pales de MCPX BL ( 3,2 grammes la pale seule avec un diamètre de rotor de 260mm ). Tu verras, plus de vibration au niveau du rotor et de la queue avec cette taille,ce poidset envergure.

Tu peux aussi faire un essai en tenant l' hélico à la main. Vibre t il ? Si non, essaye de diminuer la moteur à 60 % de puissance et fais un essai. Ensuite, tu peux aloudir les pales. (C'est ce que j'ai fais sur un mini cp double brushless et RAS, je suis passé de 1,8 grammes la pale à 2, 8 et RAS à présent même à 100% de puissance, il avait les même symptômes que toi...)

Bonne continuation....


++++

[fury]

Je viens de voir que le firmware blheli s'adapte seul au signal du mcpx ou ppm.
Je vais donc changer mon protocole.
Je vais monter mon esc +moteur de queue sur le mcpx d'origine.
Après reglage, je vais faire un support pour monter mon hp08 sur le coté du châssis (pour ne pas avoir à l'expliquer)
Avec un xp12a. À prés reglage j'aurais un mcpx double bl, rien d'extraordinaire en somme.
Ensuite je fais un support horizontal pour le microbeast qui s'accroche en lieu et place de la carte 3en1.
Une fois réglé j'aurais on électronique validée complètement.
Et la je passerais sur le test de mon châssis.

[fury]

Après quasiment trois ans, je redémarre mon projet qui entre temps a beaucoup mûri.
J'ai la possibilité financière qui me permet enfin de vraiment avancer.
Je pense recréer un nouveau post avec mes nouveaux objectifs d'ici la fin d'année.

[fury]

Première chose mon châssis sera imprimé en 3D dans du nylon.
J'attends mes premiers essai pour calibrer mes engrenages , les logements de roulement et autres interfaces.
Pour l'instant mon proto est basé sur le rotor mcpx v2 et le rotor d'ac du 130x
Avec des pignons imprimés de module supérieur ou égal à module 1

[TOoxiic49]

Ce projet à t'il vu le jours ?

[fury]

Le projet a subit une grosse mise a jour - ce post est terminé.
viewtopic.php?f=227&t=60058

[fury]

Je viens de remettre à jour toutes les photos suite à un changement d’hébergeur.
Voila pour clore.