Gain gyro tres bas

[fredon13]

Bonsoir voila sur mon trex pro v2 6s avec une tete dfc j ai mon gain gyro tres bas
C est a dire a l heure actuelle je suis a 52, 5 % sur ma dx6i mais il continue a oscillé lentement du derriere
Le soucis c est que a ce rythme la bientot je vole sans le HL

envoyé de l infini et au delà

[BRUNO2]

Peut etre que la boule sur le pallonier de ton servo d'ac est trop loin du centre.

[Kikinou81]

quel gyro ?

[Silverman]

Normalement un gain trop haut entraine un oscillement rapide. Ton gain est peut être au contraire trop bas.

[fredon13]

Bonjour mon gyro et un tgz 380 clone du beast v3
Je vais réessayé de monter le gain mais de souvenir c pire


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[Lucky42]

L'oscillation lente, c'est souvent le paramètre conservateur de cap qui est trop haut, ou un point dur sur l'AC
Le gain c'est la vitesse de réaction, et comme dit Silverman, ça provoque des oscillation rapides.

[fredon13]

Le truc c que je suis à 2% de plus être en conservateur et ça demande a baisser
Au niveau point dur j ai rien vue et j ai remplacer tout les roulement sauf ce du petit renvoi entre la couronne et le torc


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[Kikinou81]

...Le gain c'est la vitesse de réaction...

Heuu.. non !

Le gain c'est l'amplitude de la réaction fonction du déplacement angulaire détecté par le gyro.

Mais ce n'est pas ca qui va aider notre ami ;-))

[fredon13]

Par contre question bête mais sur le beast quand on paramètre le point milieu ou doit être droit .... Est ce que vous mettez une incidence au pale d ac


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[BRUNO2]

Sur tous les hélicos je régle toujours le neutre de l'ac a 0° c'est a dire les pales d'ac repliées a l'initialisation elles doivent etre face a face.

[steph66]

Par contre question bête mais sur le beast quand on paramètre le point milieu ou doit être droit .... Est ce que vous mettez une incidence au pale d ac

Je règle mes BeastX en mettant le coulisseau au centre de l'axe d'AC quand le palonnier est droit, c'est à dire autant de débattement possible dans un sens que dans l'autre.

Quelle est la lettre qui s'affiche sur ton tgZ/BeastX à la fin de la procédure d'initialisation (ou quand tu changes de valeur de gain gyro) ? Ca devrait être A ou B ou C ? C'est juste pour vérifier que le gain de ta Spektrum est bien compris par le tgz.

C est a dire a l heure actuelle je suis a 52, 5 % sur ma dx6i mais il continue a oscillé lentement du derriere

Depuis quand est-ce que ça le fait ? C'est une machine que tu viens de monter, ou est-ce une machine qui a déjà voler correctement ?

[Lucky42]

...Le gain c'est la vitesse de réaction...

Heuu.. non !

Le gain c'est l'amplitude de la réaction fonction du déplacement angulaire détecté par le gyro.

Mais ce n'est pas ca qui va aider notre ami ;-))

Heuu.. oui un peu quand même car si t'a beaucoup d'amplitude sans vitesse de réaction, l'amplitude corrigera la position trop longtemps et ça va aller trop loin. après, ça va corriger dans l'autre sens mais de nouveaux trop loin etc, mais trop lentement pour s'arrêter dans la bonne position et ca va pas arrêter d'osciller lentement.
Mais la on va pas aller plus loin parce qu'on rentre dans la science des PID qui est d'une grande complexité et qui dépend d'énormément de paramètres.
Je ne prétend pas maitriser ce truc à fond et ce que tu dit est logique aussi.
A+

[fredon13]

C est une machine que j ai acheté d occas y a un an je fait mon apprentissage dessus
J ai d eu faire un quarantaine de vol avec (enfin de vol j apprend quoi )
J ai toujours eu le gain tres bas avec une petite oscillations a l Ac mais c pas super dérangeant mais suite a un petit crash je remet le nez dans les reglages et je me demande d ou ça peut venir
Je me sens pas de me mettre au tas pour un truc bete

envoyé de l infini et au delà

[steph66]

Sur une échelle de 50 à 100, le gyro est en mode 'conservateur de cap de 0 à 100.

Le gain de 52 que tu indiques est vraiment très faible. Il y a un problème.

Quelle est la lettre qui s'affiche sur ton tgZ/BeastX à la fin de la procédure d'initialisation (ou quand tu changes de valeur de gain gyro) ? Ca devrait être A ou B ou C ? C'est juste pour vérifier que le gain de ta Spektrum est bien compris par le tgz.

[fredon13]

La lettre est a c est le gain que, j utilise
Sinon quant j enclenche l inter gyro je passe a 56, 5 et g la lettre c mais 56 il rebondit a fond

envoyé de l infini et au delà

[jprdragon]

Bonjour,

Je ne connais pas ton materiel , mais il est dit dans plusieurs docs de gyro , qu'un gain inferieur a 70% effectif au gyro , cela signifie un probleme mecanique de l'AC .

Soit la rotule "ou boule" sur le bras du servo d'AC est trop eloigné du centre de l'axe du servo .

Soit il y a un point dur dans la transmission de la commande a l'AC .

Soit un point dur se produit en rotation de l'AC (force centrifuge qui peut bloquer un roulement ou une biellette de commande).

Autant de problemes a verifier .

[fredon13]

Merci pour c piste je v vérifié et je vous raconterai

envoyé de l infini et au delà

[jprdragon]

Sur les 1er Trex 450 il y avait une modif a faire sur les biellette de transmission du coulisseau aux portes pales , soit les desserer , soit les tailler en biseau .

Sur le tien , sur la doc , il parle d'un GRIP a verifier , donc a voir .

[fredon13]

Bonjour alors g déplacer la boule sur le palo d anticouple effectivement il avait l air trop espacer
Des que j ai testé je vous tien au ju



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[jprdragon]

Bonjour,

Voici le fonctionnement theorique (servo,AC,debattement,etc...) de la chaine de l'AC :

http://decalcospirit.blog4ever.com/fonc ... nt-du-gyro

[fredon13]

Cool de la bonne lecture merci
Je pensai qu en fbl le reglage en mode normal ne se faisait plus



envoyé de l infini et au delà

[jprdragon]

Bonsoir,

Oui c'est vrai , mais un helico qui a une mecanique de precision , doit etre reglé comme il se doit . C'est trop facile de dire l'electronique va se demerder et basta .

C'est mon point de vue .

[fredon13]

Tu a raison merci pour t conseille


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[fredon13]

Alors ça y est j ai enfin pu voler pour voir cette histoire de gain
Donc ca va mieu je suis a 60 % de gain et lettre D
Par contre j ai toujours la queu qui a tendance a oscillé
Et si je met un peu plus de gain sur les appelles de pas j ai la queu qui mompe
Je vais devoire je pense me forcer a regler ce fameu mode normale

envoyé de l infini et au delà