Impact des réglages PID sur les gyros

[BlackBear]

Bonjour,
j'essaie de trouver quelques infos sur les effets des réglages PID sur nos gyros. (concept d'asservissement)
Pour info, j'ai eu une DUT en Electronique et Informatique Industrielle option Automatisme et Système mais ça commence à faire un petit moment, , et j'ai perdu un peu dans le domaine vu que je ne fais que de la gestion de maquette numérique...
En gros, je voudrais savoir quelles effets et donc quelles corrections apportent chacun de ces 3 réglages.
Par exemple, un gain P trop important créé une résonance, en gros la queue de l'A/C qui frétille. Si c'est pas assez important, le cap n'est pas gardé et ça décroche.

Auriez-vous une idée pour les réglages I et D?
(P: proportionnel, I: Intégrale, D: Dérivé)

[jprdragon]

Bonjour,

Peut etre ici une reponse a ce que tu cherches :

http://www.france-helico.com/viewtopic. ... 11&t=40876

Merci Wareck de F-H .

[BlackBear]

Cool merci. C'est bien ça.

[flippo]

Yop,

J'ai pas encore le DUT, mais je suis dans le même

Je vois que tu as un Brain, c'est assez bien expliqué dedans

A+
Julien

[BlackBear]

Oui c'est vrai, j'avais zappé les infos bulles du mode avancé.

Merci.