Quadri qui se retourne KK 2.0
Posté : 08 déc. 2012, 19:37
Salut à tous,
j'ai un problème avec mon quadricopter, lorsque je vole et que je mets un coup de gaz un moteur s’arrête brutalement (toujours le même) et le quadri finit sur le dos ...
La mécanique est maison, l'écartement entre les moteurs est d'environ 30 cm.
Les moteurs sont des turnigy D 2822/17 : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 100kv.html
Un peu sur-dimensionné par rapport à la taille du quad d'autant plus qu'ils tournent une hélice 9050 d'ou un gain assez faible .
Voici la programmation de la carte :
Roll/pitch :
P gain 60
P limit 95
I gain 45
I limit 20
Yaw :
P gain 75
P limit 30
I gain 35
I limit 10
Est-ce un problème de programmation de la carte ou simplement un moteur qui ne suis pas ?
Je n'ai pas encore bien compris les réglages de cette carte notamment l'action des "I"...
Merci d'avance
j'ai un problème avec mon quadricopter, lorsque je vole et que je mets un coup de gaz un moteur s’arrête brutalement (toujours le même) et le quadri finit sur le dos ...
La mécanique est maison, l'écartement entre les moteurs est d'environ 30 cm.
Les moteurs sont des turnigy D 2822/17 : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 100kv.html
Un peu sur-dimensionné par rapport à la taille du quad d'autant plus qu'ils tournent une hélice 9050 d'ou un gain assez faible .
Voici la programmation de la carte :
Roll/pitch :
P gain 60
P limit 95
I gain 45
I limit 20
Yaw :
P gain 75
P limit 30
I gain 35
I limit 10
Est-ce un problème de programmation de la carte ou simplement un moteur qui ne suis pas ?
Je n'ai pas encore bien compris les réglages de cette carte notamment l'action des "I"...
Merci d'avance
