Quadri qui se retourne KK 2.0

[robidu74]

Salut à tous,
j'ai un problème avec mon quadricopter, lorsque je vole et que je mets un coup de gaz un moteur s’arrête brutalement (toujours le même) et le quadri finit sur le dos ...
La mécanique est maison, l'écartement entre les moteurs est d'environ 30 cm.
Les moteurs sont des turnigy D 2822/17 : http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 100kv.html
Un peu sur-dimensionné par rapport à la taille du quad d'autant plus qu'ils tournent une hélice 9050 d'ou un gain assez faible .

Voici la programmation de la carte :

Roll/pitch :
P gain 60
P limit 95
I gain 45
I limit 20

Yaw :
P gain 75
P limit 30
I gain 35
I limit 10

Est-ce un problème de programmation de la carte ou simplement un moteur qui ne suis pas ?
Je n'ai pas encore bien compris les réglages de cette carte notamment l'action des "I"...
Merci d'avance

[idefix67]

Salut Robidu,

Après avoir vadrouillé longtemps sur ma carte; je ne pense pas que ton pb vienne de là.

Comme il s'agit toujours du même moteur; il faut plutôt chercher du côté de ton moteur ou du variateur:
ton variateur est-il correctement dimensionné ?
y a-t-il une mauvaise connexion ?
le moteur ou le variateur n'ont ils pas un pb ?

Je te conseille de faire un test en changeant un variateur par un autre et regarder ce qui se passe.
Puis en changeant le moteur par un autre et regarder ce qui se passe.

Enfin certains ont rencontré des pbs de soudure sur la carte; cela peut aussi être à l'origine de ton pb.

Voilà j'espère que cela peut t'aider.

[robidu74]

salut,
je vais essayé d'échanger les moteurs/controllers, ces derniers sont bien dimensionner (20 A) et sont froids après chaque vol.
J'ai testé le moteur seul, et il fonctionne bien, il accélère vite ne chauffe pas etc ...
J'ai fait une petite vidéo et en fin de vol je met des "coup de gaz" et on remarque un déséquilibre mais sans se retourner (voir a 50 s ): http://www.youtube.com/watch?v=0GeFvX37YUw
Merci de ton aide

[idefix67]

Salut,

Comme discuté, change les variateurs pour voir si cela continu.

L'autre possibilité, si cela ne se produit que lors de coups de gaz, serait un pb de connexion ou de soudure. Lors du coup de gaz, il y a des vibrations ou des mouvements de cable qui engendrent ce pb.
Je penche pour un pb de soudure tout de même.

A vérifier.

A+