DJI f550-NAZA- perte altitude

[coyote-89]

Bonjour à tous,

Je débute avec le module NAZA sur un F550 et lorsque je passe du mode normal en mode ATTI a 3m de haut, il se met a descendre ( en 5 à 6 secondes il est au sol ) . Je maintient pourtant bien les gaz au centre .

Est ce un pb de gain sur l'axe vertical ? j'ai poutant mis ceux indiqué dans la doc, a savoir :
pitch : 170
roll: 170
yaw:150
vertical :140
pitch ( ATTI mode ) : 170
roll ( ATTI mode ) : 170

Merci de votre aide.

[fred57920]

As-tu bien calibré tes sticks dans l'assistant Naza? En principe, quand tu es à 50% des gazs, tu dois voir le curseur au milieu du Throttle et en vert.

Autre moyen visuel pour savoir si tu es en maintient d'altitude durant un vol, c'est la led du Naza (V-sen) qui ne doit clignoter qu'une seule fois toute les secondes en orange (pour Atti) ou en vert (pour Atti-Gps). Si elle clignote 2 fois et que tu ne touches à aucun stick, c'est que tu es soit en montée, soit en descente...

[coyote-89]

Fred,

Merci deja de ton retour rapide.
Pour la calibration: oui j'ai bien tous les curseurs au vert ( Throttle au milieu ).
pour la led : et bien il faudra que je regarde plus attentivement la prochaine fois ! ( vivement le prochain vol )

Merci encore, la suite au prochain vol...

[Bilou34]

Tu et sur d'être t'en mode Atti?
Dans l'assistant tu peux le vérifier.
Ou est placé ton Naza? Peut être est-il "parasité" par quelque chose...

[coyote-89]

Bilou,

Avec l'assistant oui il passe bien dans le mode ATTI lorsque je bascule mon switch.

Au sol aussi lorsque je passe du mode normal au mode ATTI , la led se met a clignoter environs 1 fois pas seconde.
Pas contre en vol je n'ai pas regardé pour voir si elle clignote une ou deux fois !

[fred57920]

Quand tu es au sol, elle ne doit clignoter qu'une seule fois. C'est en vol que c'est important de voir le statut de cette led (1x egal maintient, 2x egal montee/descente). Je precise qu'il faut aussi que les sticks du pitch/roll/yaw soient au neutre (sinon double clignotement aussi).

Bon courage


(Tapatalk)

[coyote-89]

Fred,

Merci,
Reste juste a trouver le temps de faire un petit test.

++

[simontiny]

connecte toi sur le soft par le cable usb.
Puis va dans calibration
tu regarde "status IMU"
Est-ce que tu peux armer les moteurs en "ATTI"
si NON, j'ai eu la même chose et il est parti en SAV (échange).

[coyote-89]

Salut simontiny,

Je vais checker l'IMU.
Quand tu dis : armer les moteurs en ATTI tu parles de quoi ? de le tester dans la fenetre imu-calibration ? car oui j'arrive bien a passer en ATTI avec mon switch.

Merci.

[tino89]

Armer -->démarrer tes moteurs avec les manches dans les coins...
Tu a bien un inter 3 positions attribué à tes 3 mode de vols ?

Envoyé depuis mon GT-N7000 avec Tapatalk

[coyote-89]

Armer -->démarrer tes moteurs avec les manches dans les coins...
Tu a bien un inter 3 positions attribué à tes 3 mode de vols ?

Envoyé depuis mon GT-N7000 avec Tapatalk

Oui bien sur : tout ca c'est OK.

[coyote-89]

pour info voici la capture du menu TOOL - Imu calibration



Le parametre Z=-1 doit surement expliquer mon pb, mais meme apres recalibrage j'ai la meme chose

[coyote-89]

Je viens de verifier la doc et il semble que cela ne vienne pas de cela car les parametres sont identiques !

[tino89]

Moi je dois avoir l'ancienne version de assistant car je n'est pas cette fenêtre...
C'est vraiment bizarre ton problème !

Envoyé depuis mon GT-N7000 avec Tapatalk

[fred57920]

Z=-1 c'est normal...


(Tapatalk)

[coyote-89]

Z=-1 c'est normal...


(Tapatalk)

Oui c'est ce que j'ai vu sur la doc, donc mon pb ne vient pas de cela, mais d'ou ???

[Bilou34]

Il faut que tu refasse la calibration de l'imu. Il faut le mettre bien de niveau et ne rien touché pendant la calibration!
Ensuite du refait la câlin du compas/GPS si tu en a un!

[coyote-89]

La calibration de l'imu ca c'est fait : pas de pb.

Pour le compas, faut que je refasse cela dehors.

Petite question : en mode ATTI y' a t'il utilisation du GPS pour garder l'altitude. je demande cela car je viens de me rendre compte que je n'ai pas indiqué dans la fenetre "MOUNTING" la position de mon GPS ( la c'est zero partout ). Cela a t'il une grande importance ?

Merci.

[fred57920]

Le GPS ne joue pas sur le maintien d'altitude... le mieux est encore de faire tes tests sans l'antenne, et juste en mode atti.

[coyote-89]

C'est bien ce qu'il me semblait.

Test effectué mais cela donne la meme chose .

[gael123]

Et si tu décolle en mode ati, tu arrive a ce qu'il maintienne l'altitude ?

[coyote-89]

Non en ATTI il monte d'1m si je mets plein gaz et se repose tout de suite.

[coyote-89]

Pour info :

Pour le F550 il ne faut pas prendre les gains indiqués dans la doc :
voici les recommandations :
pitch : 130-140
roll: 130-140
yaw:120-130
vertical :120-130
pitch ( ATTI mode ) : 90
roll ( ATTI mode ) : 90

Autre chose que j'ai surement mal faite est la calibration du compas.
Dans la doc j'ai compris qu'il fallait tenir le multi et tourner sur sois-meme. Et non c'est le multi qui doit tourner sur lui meme, pas vous ! (horizontalement et verticalement ) bien sur.


Reste donc a faire les modifs des gains, recalibration du compas et petit vol d'essai pour verifier tout cela.

[coyote-89]

Bonsoir à tous,

Donc ce soir modification des réglages du gain et petit vol d'essai dans le jardin .

Decollage en mode normal : il est peut etre un peu plus vif!; je repose.

Passage en mode ATTI : Decollage et la Hoooooooooo il repond suivant mes envies ! Je mets les gazs au centre et le miracle se produit : Il garde son altitude Quelle joie de la voir ainsi si n'y croyais plus.

Je rebranche le GPS , réglage du compas avec la bonne methode, décollage et la idem il repond a la perfection...
Heureux de ma soirée je m'en viens vous raconter....


Donc pour résumer : en tout cas sur le F550 ! ne mettez pas les gains indiqués dans la doc ! voici ceux que Fabien (de FPV4Ever ) m'a conseillé et que j'ai mis:
pitch : 130
roll: 130
yaw:120
vertical :120
pitch ( ATTI mode ) : 90
roll ( ATTI mode ) : 90

Au passage, un grand merci à lui pour sa maitrise du sujet et disponibilité.

[fredouille]

Dans la doc j'ai compris qu'il fallait tenir le multi et tourner sur sois-meme. Et non c'est le multi qui doit tourner sur lui meme, pas vous ! (horizontalement et verticalement ) bien sur.

-> tu es sur de ça?

[29lebreton]

Hello
je passe par là...
Votre discussion m'intéresse.
Je pensais aussi qu'il falllait tourner sur soi même avec le 450 en main.
Et j'ai visonné cette vidéo qui explique le truc. Si ca peut aider...
Bonne soirée

http://www.youtube.com/watch?v=OxMjTjywbYc