Pb fonctionnement carte HK V3 ATMEGA328PA

[jiji79]

Bonjour,
Etant totalement novice dans la matière du multicoptère j'ai besoin de vos lumières. Malgré avoir lu toute la rubrique "carte KK en général" je n'ai pas trouvé ma solution.
Voilà, je me suis monté un hexa en X que j'ai équipé d'une carte HK V3, de contrôleurs plush 25A et de moteurs turnigy 2830/11 1100kv.
Les contrôleurs ont été paramétrés en nimh comme le veut la notice. La radio TGY9x est en mode 1 sur avion, la voie des gaz en reverse, ail et profondeur à 50%.
La carte HK étant en + je l'ai fhlasée via usbasp par le Firmwaire XXcontrol_KR_H6Copter_v2_9. Tout c'est bien passé MAIS je n'arrive pas à faire démarrer mes moteurs(que j'ai essayés individuellement sur mon récepteur).
De plus en essayant malgré tout de faire la programmation suivant la notice, la led de la carte n'est pas cohérente à cette notice elle ne flash pas 3 fois. Lorsque j'allume la carte, la led reste fixe dès le départ, j'ai 3 bip puis après 2" j'ai un bip toutes les 2" environs et rien ne se passe. J'ai essayé d'inverser les gaz mais rien...
Alors si vous avez une idée je suis preneur.
Jérôme.

[Dehas]

As tu armé la carte ??
Gaz en bas, dérive a droite (ou gauche suivant les inversion sur ta radio)

[jiji79]

Oui, mais rien n'y fait. La led reste toujours allumée fixe dès l'allumage et un moteur bip une fois, régulièrement.

[Dehas]

essaye de baisser un peu le trim de gaz.

[jiji79]

Fait également. Je suis en train de re essayer tous les contrôleurs 1 par 1.

[jiji79]

Tous fonctionnent très bien.
Ça m'a permis de vérifier également si le sens des gaz étaient bons.
Je dois dire que je sèche.

[Dehas]

Tu peux faire une photo de ta connectique sur la carte SVP

[jiji79]

Avec plaisir mais comment fais tu pour insérer une image sur ce site?
Je n'arrive pas à en coller.

[Specter_03]

il te faut l'héberger sur un site par ex. http://imageshack.us/

et ensuite tu colle le lien entre les balises IMG [ img] Ton lien [ /img]

[jiji79]

Ok, merci.

[jiji79]

Le 1er essai n'a pas l'air de fonctionner. 2è essai.


A+

[Dehas]

Oui mais tu as mis les miniatures
Dans imageshak tu prend Code de Forum, tu copie et tu colle directement sans mettre de balise, c'est le plus simple

[jiji79]

Décidément, en fait je prends quoi? Il y a 4 possibilités, avec l’aperçu pour vérifier je ne vois que les vignettes et sinon il reste ces 2 autres mais qui ne m'affichent pas d'image dans l'aperçu.
[url=http://imageshack.us/photo/my-images/43/dsc02313hf.jpg/]
[url=http://imageshack.us/photo/my-images/822/dsc02312k.jpg/]

[Dehas]

Liaison carte récepteur a revoir, fils brun vers l'exterieur de la carte

[jiji79]

C'est bien ce que j'a fait, le fil de la voie 4 a le - à l'extérieur et le signal donc à l'intérieur. Pour le 2è fil je n'ai utilisé que le signal des 3 premières voies que j'ai mis sur l'intérieur.

[Dehas]

tu es sur, se n'ai pas se que je voie.
voie 4: fils jaune extérieur sur la carte et interieur sur le RX

[jiji79]

Sur ma voie 4, celle qui est intérieure, le fil jaune du signal est bien vers l'intérieur de la carte. C'est vrai que si tu regardes sur les petites photos on ne voit pas grand chose.
Au fait pour les liens des photos c'est lequel alors?

[Dehas]

C'est Code de Forum, mais il faut le copier en entier, tu en as pris que la moitié lolll

[jiji79]

Bon, après pleins d'essais, je mets le lien qui fonctionne pour voir les photos.
Quand on connait c'est toujours très simple. Sur le "code pour forum" pour 2 images il sort 2 cases avec 4 lignes chacune et que je copie tout ou pas je n'ai que les vignettes qui sont visibles. Là on ne voit pas les photos mais en recopiant le lien elles sont visibles en taille normale.
Désolé mais les insertions sur ce site ne sont pas des plus simple. Enfin, ça ne fait pas avancer mon histoire.
http://imageshack.us/photo/my-images/43/dsc02313hf.jpg
http://imageshack.us/photo/my-images/822/dsc02312k.jpg
Jérôme.

[Dehas]

un truc tout con, essaye d'armer gaz en haut, voir si la voie gaz n'est pas inversée.
Pout toute manip, enleve les hélices

[jiji79]

Fait également. Demain je vais passer chez un collègue qui a la même carte mais la V2.1 pour voir si ce n'est pas ma carte qui serait défectueuse. Au cas où je reprendrais chez HK la KK2 LCD, il n'y a pas besoin de la flasher et l'électronique semble un peu mieux pour pas grand chose de plus en prix.
Merci en tous cas pour tes réponses Dehas.

[jiji79]

Bon, j'ai récupérer la carte de mon collègue qui est quasi la même, je l'ai flashé pour un hexa, branchée comme l'autre, refait la prog comme la notice en passant le sens des gyros et toujours pareil ça ne fonctionne pas. J'ai mis le trim des gaz à 0, armé la carte, rien. Ce qui m'étonne c'est que ma carte ne clignote pas 3 fois avant de ce mettre en fixe. Mon collègue avait eu ce soucis mais il ne se rappelle pas ce qu'il a fait pour la faire fonctionner.
Quelqu'un pourrait il me mettre les étapes précises qu'il a fait pour faire fonctionner sa carte.
Jérôme.

[jiji79]

Cet AM je suis allé chez mon collègue et nous avons essayé sa carte avec ma radio sur mon Hexa et là ça fonctionnait. J'ai remis ma carte et bien évidemment ça n'a pas fonctionné. Je me répète mais ce qui est curieux c'est que dès que je branche l'alim, la led de la carte s'allume fixe et rien ne se passe si ce n'est que mes contrôleurs bip régulièrement alors que la carte de mon collègue flash et s'éteint. Elle s'allume lorsqu'on l'arme.
Est ce que je la flash mal?
J'ouvre kkMulticopterFlashTool.jar, je suis sur USBasp.......; je sélectionne HK quadcopter control board V3; X6 et X6 V2.9 XXcontrol......puis je transfert le fichier. Une fois terminé je ferme l'appli et je déconnecte ma carte.
Je rebranche tout, je mets l'alim et ma led s'allume fixe ??????????????????????????? Que je bouge n'importe quel stick rien ne se passe.
Y a t'il quelqu'un qui a eu ce problème? Au fait je l'ai fait sur 2 PC différents au cas ou mais pareil.
Jérôme.

[jiji79]

YES!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Bon je suis en train de faire mon post tout seul là mais je viens de réussir. En fai c'est la version de firmwair qui n'était pas bon, j'ai pris la version précédente et là ça a fonctionné.
Je n'ai plus qu'à peaufiner les réglages maintenant.
Donc en résumé il ne faut pas flasher la carte v3 de HK avec le firmwair 2.9 mais avec le 2.5.
A+

[Lwing]

salut je tombe juste sur le poste, et j'allais te dire de flasher en 2.3 ou 2.5 car j'ai la même carte et les même soucis d'armement. idem avec les 4.7 cela ne va pas.

désolé de ne pas être tombé sur le post un peu avant.

Petite interrogation de ma part, tes potards yaw/roll/pitch était ils inversé par rapport au KK (sens des aiguille d'une montre pour avoir les 0 et inverse pour le 100?

[jiji79]

Bonsoir, je rentre de long WE.
Merci pour ta réponse Lwing même si elle arrive plus tard, en tous cas elle m'apporte un grand renseignement sur le fait que les potards sont inversés.Effectivement ils le sont. J'ai essayé il y a 1/2h et ma carte a bien flashé 3 fois pour le centrage. Pour l'instant j'ai des difficultés à le maintenir stable et surtout sur le lacet mais il faut que je continue à tester les gains.
Au cas ou de toute façon j'attends ma carte KK2. La carte actuelle je la mettrai sur la stabilisation de la nacelle pour l'APN si c'est possible. Qu'en penses tu ?
Jérôme.

[Lwing]

écoutes moi aussi j'ai quelques soucis sur le lacet, sur les conseils de Dehas j'ai Trimé un peu et cela corrige pas mal . Sur les même conseil tu peux aussi tenter un peu d'expo au commande c'est vraiment pas Mal.

Enfin, en cherchant un peu, (encore merci M'ssieur Dehas) j'ai compris pourquoi la version 4.7 ne passait pas sur mon modèle. si tu veux la réponse cherches par là :http://www.modelisme.com/forum/helico-m ... 4-7-a.html.

pour ce qui est de la stabilisation de la nacelle.....je n'en sais absolument rien sur ce domaine, je laisse la réponse aux experts

[Dehas]

Pas de stabilisation nacelle sur une KK et dérivés, il ne faut pas oublier que se sont des cartes basiques, pour la KK2 je ne sais pas

[jiji79]

Ok,
merci messieurs.

[Lwing]

en on passe en limite Hors sujet, mais je viens de réessayer la 4.7 en X et bien une fois tout bien fait........un moteur sur 4 ne veut absolument rien savoir sur le démarrage.

une idée? un rapport avec les potards de gain?

[Dehas]

revois l'ordre des moteurs et refais le centrage des manches, a refaire a chaque fois que l'on change de firmware.
Les potars ne serve plus a la même chose que sur les autres version.

Potar de Roll contrôle le P-term sur roll/pitch.
Potar de Pitch contrôle le I-term sur roll/pitch.
Potar de Yaw contrôle le P-term sur yaw, I-term est fixé a 0.2.
Pour le réglage initial il est suggéré de régler les potars comme ça

Potar P a 50%
Potar I a 0%
Potar Yaw a 50%

Ensuite régler uniquement le potar P pour avoir un vol sans tremblement.
Après, retouche jusqu'à ce qu'il vole droit sans cabrage.

Je te rappelle l'ordre des moteurs sur la 4.7
Moteur 1: avant gauche, CW
Moteur 2: arrière gauche, CCW
Moteur 3: avant droit, CCW
Moteur 4: arrière droit, CW
L'avant est entre M1 et M3

[Lwing]

Bon je vais réessaye de faire les branchement et de le reprendre depuis le début. J ai vraiment envie de tester cette version je le trouve un peu mou en 2.5

Je tiendrais au jus le post.

[jiji79]

Bonsoir,
finalement après un fonctionnement qui ne me plait pas du tout j'ai abandonné cette carte que j'ai reflachée en aéroplane pour essayer dans un avion.
Pour l'hexa j'ai reçu ma carte KK2 que j'ai mise au dernier firmware (1.2). Pour les réglages y a pas photo c'est quand même nettement plus convivial cet écran. A la base l'hexa me parait nettement plus nerveux aussi.
Quelque chose qui n'est pas dit dans le manuel mais qui était noté dans la KK V3. Faut il de la même façon mettre les contrôleurs sur nimh ou nicd sur la KK2 ?
A+
Au passage, si quelqu'un sait comment brancher les servos d'un avion 4servos sur la KK V3 ?