Paramétrage du gyro Roll

[ride_the_planet]

Salut,

A peine je monte mon quad, j'ai déjà une question.

J'ai monté un quad type DJI450 avec une carte KKmulti 5.5, que j'ai laborieusement flashée en V2.5 pour faire du Xcopter.
Tout est monté, tout fonctionne, sauf que le gyro du lacet (roll) est inversé.

Je me dis qu'il n'y a qu'à suivre la procédure habituelle : pot roll sur 0, j'allume, je bouge le manche mais là rien ne se passe. Ma carte ne clignote pas 10 fois, aucune action, aucune réaction !

Ca fait 1h que je suis dessus, pas moyen de comprendre, l'un de vous aurait-il une idée ??

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Ride

[ride_the_planet]

Bon, bah j'ai déssoudé mes 4 moteurs et je les ai ressoudé dans l'autre sens de rotation, j'ai changé les hélices et c'est bon ça répond à mon problème !!

Maintenant je vole, par contre je pensais que c'était beaucoup plus stable en l'air, je n'arrive pas à le maintenir à plus de 20 cm de haut, très vite il part d'un côté, ... pourtant je n'agis pas sur les commandes !!!

Etrange !

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Ride