Tri-Garette

[Dehas]

Bonjour a tout les amateurs de Multi.
A la demande express de fred68, je viens vous présenter mon Tri-garette (petit jeu de mot, vous le comprendrez plus tard).

Déjà, vous l'avez vus dans un autre post, mais je ne vous ai rien dit a son sujet, le pourquoi du comment de sa réalisation, donc je vais combler se manque.

Une photo d l'ensemble prét a voler.


Voila, il y a quelques mois, je cherchais un tri dans le commerce, et rien ne m'accrochait sauf des tri hors de prix, en allant fumer a ma fenêtre, je regardais mon cendrier et me vint une idée, une feuille, un stylo et je pris le contour, ce qui donna cela.(et voila d’où viens son nom!!)



Attention si vous récupérez le fichier, il y aura des déformations j'y peu rien, désolé.

Une plaque d'epoxy de 1,5mm noire.
http://cgi.ebay.fr/FR4-GFK-Epoxy-Platte ... 20bae5f2d6

Maintenant, il me fallait bien quelque chose pour tenir les bras car je les voulais rond et pas carré, un petit tour sur Ebay et je trouvais ça
http://cgi.ebay.fr/F01386-KDS-1117-1-Ta ... 3f09271249

Ce sont des supports de poutre de queue de KDS 450, il m'en fallait 3
Il faut aussi de quoi tenir les moteurs sur ces bras

http://cgi.ebay.fr/RC-Motor-Mount-Holde ... 19c995d5dc

Avec cela un train de Trex 500
http://www.ckado.com/AL-H50047T-trex-la ... 6c0404bcb4

Quelques colonnettes 3x10 pour supporter la carte
http://www.ebay.com/itm/20pcs-Nylon-Hex ... 48430f8098

Vis et écrous étaient déjà dans mon stock
Sur le plan, tout les trous sont prévus, mais comme je l'ai déjà dis il risque d'y avoir des déformations.
La fixation lipo se fais sur une platine 125x50.

Maintenant quelques photos de détail.

















Mais se n'est pas tout, il faut trouver quelque chose pour faire l'articulation du moteur AR, car sur un Tri le moteur tourne a droite et a gauche pour faire la direction.

Il faut ça
http://www.leaderhobby.com/product.asp?ID=9394001120036

Et 2 truc comme ça


Ce sont des agrafes qui tiennent les pare boue d'aile sur les Renault.

Vous les coupez et assemblez pour donner ça.


La platine support moteur est faites au diamètre du moteur, elle est calé avec un prop saver recoupé au travers duquel passe la vis.

Pour la fixation servo
http://cgi.ebay.fr/Metal-Tail-Servo-Mou ... 4cfd876255

Pour le servo j'ai mis se que j'avais, un 9g d'Ebay, mais le mieux serais un servo a pignons métal.
La commande est faites avec des restant de commande de cyclique de 450.

Le dôme est une boule de noël que l'on trouve a la foirfouille.

Pour la motorisation j'ai mis des Keda 20-28M avec des 10x4.5 Gaui
Pour les ESC j'ai mis au départ des RCTimer 18A mais après avoir eu des soucis avec j'ai mis un Aeolian 18A au Yaw (je sais cela ne se fais pas, mais je n'ai pas eu le choix pour le moment).

Voila, j' arrête ici en espérant que ça vous donne envie.

[loubeltou]

sympa le lien epoxy, j'y aurais pas pense, ebay!

merci dehas
---
I am here: http://maps.google.com/maps?ll=-21.047418,55.225525
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[Patrick74]

En effet , tu as fait quelques belles trouvailles.
Les supports de poutre de queue de KDS par exemple...

T'as pas peur que le moteur tenu par le porte-pâle se mette à pivoter (comme les pâles d'helico) ?

[etien96ne]

Salut,

Belle réalisation C'est ingénieux

Il t'as couté combien au total ?

Le train est bien un de 450 ? (pour avoir l'echelle)


Bon vols

[Dehas]

Pour pas que les tubes tourne j'ai percé un trou de 1,5mm et une petite vis.
Le prix total aucune idée, j'ai acheté les piéces petit a petit sur plusieurs mois.
Le train et de Trex 500 (voir le liens)
Il fait 60cm de diametre, les tubes font 26,5cm.

[fred68]

j'ai été le 1er a le voir , caché dans un coin du salon
ça fait un moment que je lui ai dit de le présenter ; mais , prétextant un soucis moteur , Denis a préféré le garder
au chaud pour des jours meilleurs
le voila enfin ; je trouve que c'est une très belle réalisation
bravo Denis !
comme quoi un cendrier peu servir a bien des choses ................

[yanik29]

Génial, ton trico!

[gegeko]

çà c'est du boulot, de A à Z.
Chapeau........

[olivier30900]

Beau boulot

[Herve54]

Jolie réalisation

Félicitations, beau travail.

Hervé.

[Dehas]

Merci, je rougis.
Comme signalé dans mon post, j'ai eu des soucis avec les ESC RCTimer 18A.
J'avais le moteur gauche qui fonctionnait par saccade, faisait un drôle de bruit, comme j'avais un ESC RCtimer d'avance je l'ai testé, pareil, remplacement moteur, idem, remplacement de la carte KK, toujours pareil.
Finalement j'ai mis un ESC aeolian que j'avais et la c'est parfait, plus de bruit et fonctionnement nickel du moteur.
J'ai enlevé la gaine de l'ESC et j'ai vu que certain élément étaient très mal soudés, plaçaient de travers et se touchent.
Pas très sérieux pour le prix (33€les 4) pour en avoir que 2 qui fonctionnent !!

[olivier30900]

Oui il vaut mieux prendre du Hobbywing quand c'est possible, la qualité RC Timer c'est pas terrible ...

[fred68]

oh les gars , c'est maintenant que vous le dites
bon faut pas généraliser , j'ai très souvent pris mes esc , et moteur chez rc timer ; je n'ai jamais eu des soucis .
peut être une mauvaise série ;
mode hs
tiens , a l’époque , quand je faisais de la pocket bike , j'avais remplacé tous les roulements ( roue , vilo , pompe a eau ,etc )
par des SKF qui sont , une des meilleurs marque ; ceux de la pompe a eau cassaient , ce qui entrainait sur chauffe et ennuie qui sans suit
en fait , juste une mauvaise serie qui fut remplacé gracieusement par la marque ( re vendeur )
fin de mode hs
du coup , comme j'ai enlevé la gaine ( jaune) de mes esc ( rc timer ) , j'en ai profité pour regarder un peu de plus près ;
ça m'a l'air bon




si mon intervention photographique dérange ton post , Denis , je le supprime illico

[Dehas]

Aucunement Fred, c'est moi qui ai lancer le HS
Le tiens a l'air correct, mais regarde la bazar du miens

[fred68]

a oui , là , c'est assez flagrant
euh , ce sont des robots qui font les soudures ? ( mauvais calibrage ? ) ou des petites mains chinoises ?

[Dehas]

C'est soudé au four, et une machine qui mets les élement en place.

[magikan]

salut

a que coucou Dehas <_<
jolie travail, moi aussi je monte un tri
je me permets de mettre le lien vidéo de ma construction 3 jours pour faire le châssis.
http://www.youtube.com/watch?v=OwX2qf5l ... r_embedded

me reste a monter les moteurs, esc et puis je vais réfléchir pour une carte pas trop chère.

[Dehas]

Il est pas mal ton châssis, simple et efficace.

[vincenzo]

L'est chouette comme tout ton tri, Dehas, on dirait un scorpion prêt à bondir...on voit nettement que les projets s'affinent au fil du temps, ça devient du sérieux là ! Je me rappelle encore de ton premier essai de quadri genre barbecue ou antenne télé , je l'ai jamais vu voler celui là tiens d'ailleurs...

[magikan]

salut Dehas

alors il te reste quoi a faire pour ton tri?
as tu fais des essais de vol?
quelle carte as tu placé? holala que des questions

a++

[Yoy24]

Je me rappelle encore de ton premier essai de quadri genre barbecue ou antenne télé , je l'ai jamais vu voler celui là tiens d'ailleurs...

Si si,

C’était réfléchi le truc,
il a servi a faire cuire le "tri-Big mac"..........................................................oula désolé, chuis loint, loint

[Dehas]

Se qu'il me manque, c'est qu'il fasse moins froid et que la neige foute le camp !!!
La carte sera toujours une KK, mais la blackboard a gyro mems, si elle reviens de chez Minsoo
Le H a explosé au 3eme vol, trop gros, trop lourd, et la je peux dire que j'ai appris

[ribouldingue]

Pour ton ESC, C'est effectivement un robot qui monte les composants. Un bras dépose un point de colle HT là où doit être le composant et un autre vient le poser. Ce qui est arrivé c'est ce qui arrive quand on tire sur la chaîne de fabrication, il n'y a plus de colle dans la seringue et les composants fichent le camp lorsque la carte passe sur le tapis qui la porte à la vague de soudure parce qu'ils ne sont pas collés.
Joli résultat mais j'ai vu pire en sortie de chaîne : genre un circuit bien étamé et pas de composant dessus
Tous dans le même bain

[magikan]

Salut

Je ne sais pas la quelle acheter pour mon tri.
http://cgi.ebay.fr/MWC-MultiWii-SE-Stan ... 3a6d522c1c
j’ai le FTDI port le rouge sparkfun sa peu le faire ?

ou bien cette carte
http://cgi.ebay.fr/KKMulticopter-Flight ... 3cbefb8526
mais y a pas de capteur sur cette carte a part les gyros je crois.
Mais par la suite peut on rajouter des capteur sur la kk ?

a++

[Dehas]

Et oui mon bon Riboul, mais 2 comme ça, ça me mets en colère quand même.

@ Magikan: la première est un Multiwii complète, pour le prix elle vaut le coup.
A tu un lien de ton FDTI que je compare?
La deuxieme est une classique KK avec quelques accessoires dont l' USBASP qui va bien.
Normalement on ne peu pas ajouter quoi que se soit sur une KK mais je suis un post sur RCGroup pour ajouter un ACC et un nouveau firmware, il y a pas mal de modif a faire sur la carte, remplacement de résistances CMS etc etc ....

[magikan]

re

donc voila le lien de mon FTDI
http://www.sparkfun.com/products/9115
oui je vois pour la kk pas mal de boulot

pour la 1er carte multiwii a ton avis pour la programmation dans le GUI mettre arduino pro mini 3,3v ATmega 328?
ou bien autre?
ils disent que les capteurs doivent travailler tous en 3,3v ok, mais la carte délivre 3,3v direct ou plus.

[Dehas]

Le FDTI correspond bien, dans arduino tu choisi pro mini 5v atmega 328, il y a un regulateur 3,3 volts dans la carte donc pas de soucis.

[magikan]

re

Alors la je te remercie 1000 fois, savais que je pouvais compter sur toi car tu connais pas mal.
Tien si tu veux regarder mon bladeMQx quelques petite vidéos hein sa vole super bien.
http://www.youtube.com/user/magikfrancois?feature=mhee

a bientot

[olivier30900]

pour la 1er carte multiwii a ton avis pour la programmation dans le GUI mettre arduino pro mini 3,3v ATmega 328?
ou bien autre?

Dans le GUI tu ne programme rien, tu ne fais que des réglages.
Pour changer il faut passer sur le soft arduino !

@++

PS : samedi pas de vent prévu, on va voler.

[magikan]

ah te voila ben oui je me suis trompé c'est bien dans le soft, tu sais nous les vieux de la vieille on perds vite la mémoire.

ok pour samedi je passe
Toujours au même endroit ?

[olivier30900]

Ou Al Zheimer .. même endroit

[magikan]

coucou Dehas

cela avance petit a petit
http://www.youtube.com/watch?v=-EWS-3EvS1M

[Dehas]

Ah oui joli avec la canopy du parrt, j'y avais pas pensé, ça y donne une belle gueule

[magikan]

bon ben je me suis décidé je prends cette carte:
http://cgi.ebay.fr/MWC-MultiWii-SE-Stan ... 3a6d522c1c

j’espère que le vendeur est sérieux
je commande le 21 de ce mois ci.

ps il y a plusieurs config je crois puré la quelle prendre, v1.9?
MultiWii SE Standard Edition Hardware configuration:

· ATMEGA328P microcontroller
· ITG3205 three-axis digital gyroscope
· BMA180 triaxial accelerometer
· BMP085 pressure sensor
· HMC5883L axis magnetoresistive sensor (electronic compass)
peut être celle ci elle est deja configuré pour le tri

tien regarde le schéma plus bas du lien les 3 hélices du tri tournent dans le même sens

http://cgi.ebay.fr/MWC-MultiWii-SE-Stan ... 3a6d522ac2

[milliotseb]

Joli travail Dehas et pas mal de recherche

[Dehas]

Suite a mes problèmes d'ESC, je me suis dis, foutus pour foutus,je sus allé sur RCGroup et j'a trouvé un post sur le flashage des ESC.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678
Qu'est ce que je risque, pas grand chose, alors comme j'avais tout le matériel pour, je me suis décidé.
Démontage de la gaine et soudure sur les pads.


Pour flasher, l'adaptateur USBASP de la carte KK est compatible.


Pour flasher j'ai simplement suivi ce qu'ils disent sur RCGroup, et j'ai pris la version 0.60 beta9 de flashtool qui intègre les ESC
http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool

Une fois flashé, j'ai fais un essais a blanc, juste un moteur, un récepteur et une lipo 7,4 volts 90mah, et ben ça marche, et même plutôt bien.
Je n'avais pas de gaine thermo du diamètre des ESC, je les ais recouvert de mousse fine autocollante.



Démontage du Tri-Garette, et oui mes ESC sont soudés sur la platine de puissance, remplacement des ESC.
J'ai voulu faire un étalonnage des ESC comme d'habitude avec la carte, ben ça passe pas, je les ai étalonnés un par un sur le récepteur, et bien je peux vous dire que ça marche du feu de dieu, une bien meilleure gestion des gaz, une meilleure réponse aux gyros, enfin bref que du bonheur.
Avant il fallait que j'ai 1/5 des gaz pour que les moteurs démarrent, maintenant, 3 crans et hop c’est parti, sans accoue et très linéaire.
Comme quoi les soudure ne veulent rien dire, c'était un problème de firmware.

Je cherche des ESC 18A qui ont le même problème pour un petit quadri minimaliste, si quelqu'un a ça a petit prix, je suis preneur.

[fred68]

denis , moi j'ai de la gaine thermo pour te esc
tu me mp si t'en veux