reglages wii copter je galère !

[sebidu10]

Salut je suis novice dans le domaine et je viens de finir de me monter un petit quadri en wii avec une carte arduino et une wiimotion plus originale.
Cependant je n'arrive pas à le régler correctement, il réagit bien aux ordres que je donne mais j'ai l'impression qu'il est extra sensible et donc impilotable, on dirait que le gyro ne corrige pas.
Pouvez vous me faire un petit screen shot de vos réglages sous wiiconf ou bien juste me donner les valeurs, afin de me faire avancer.
Merci

[sebidu10]

Ca fait un peu la même chose que celui de cette vidéo,


http://www.youtube.com/watch?v=iyMj0-4ziGQ&NR=1[/video]sauf que le mien tourne beaucoup sur l'axe de yaw en plus.
J'ai passé l'apres midi à changer les réglages sans aucun succès, j'ai mis les P de 1 à 4 sans voir de différence notable, toujours du grand n'importe quoi, faire varier les I également et sans résultats non plus.
Si vous avez un tuyau ça serait vraiment cool car ça commence un peu à me dégouter là.

[Riva8406]

Faut t'aider de ce tuto réalisé par Wareck, un membre d'un autre forum :

http://wareck51.free.fr/articles/arduino_help/

Et ensuite aller voir ce sujet :

http://www.france-helico.com/viewtopic. ... 11&t=40876

[sebidu10]

Oui j'ai biensur lu ces deux sujets très intéressants et instructifs.
J'ai programmé la version 1.5 sur mon arduino et cela fonctionne bien maintenant. Cependant il n'est pas encore bien réglé, lorsque je mets les gaz et que je les rebaisse ou bien que je fais une translation un peu rapide et que je le stoppe il a tendance se déstabiliser et basculer jusqu'à se retourner.
J'ai baissé les P jusqu'à 2.2 c'est mieux mais je n'arrive pas à avoir grand chose de terrible.

Que me conseillez vous de faire ?

Pour rappel mon quad x fait environ 32cm de diagonale et pèse environ 600 grammes avec des hélices 8*4.