Mon quadri x mutiwii

[blacline]

Voici mon vrai 1er quadri en X, ayant été déçu du châssis HK je me suis fait mon mien.
J'ai juste acheter un tube alu de 10mm en plus de ma config de base tout le reste sont des pièces de récupération.

Config:

Moteur: turnigy TR2830-1050
ESC: HK 25-30A
Hélice: HK 10x6
Lipo: rhino 2250mah 25C
WMP : copie itg3205 modifié (http://wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f ... rt=20#p593)
nunchuck: copie en connections direct
Train: trex 500

La partie arduino c'est un montage perso à base de Atmega 328.
Voici mon sketch pour les malchanceux qui tombe sur un itg3205
http://www.megaupload.com/?d=ZG8E5PR5

Mon montage arduino:


Et mon quadri:






1er vol dans le salon point de peur
Je suis bluffé vraiment stable avec les paramètres de base, juste quelques oscillations lors des mouvements.Il ne doit pas avoir grand chose à faire niveau réglage.
J'ai tester que le mode stable, par contre j'aurai bien besoin de quelques conseil niveau atterrissage...
Quand j'ai voulu me poser le quadri c'est prie pour une sauterelle... 3 bond puis sur le dos, résultat 2 hélices cassé, mais le reste na pas bouger!

[Dehas]

Bonsoir
Très intéressant ton Qadri, c'est un peu ce que je voudrais faire.
Je viens de commander une Arduino mini pro, un WMP et un Nunchuck pour le châssis je vais m'inspirer du tiens si tu le permet.
Tout ce que j'espère c'est ne pas tomber sur un 3205.
Peux tu me dire la taille de ton quadri?
Merci et bonne continuation.

[blacline]

Bien sur que tu peu t'inspirer de on montage c'est fait pour!
Pour les dimensions j'ai fait simple les bras font 50cm.

Mon wmp vien d'ebay vendeur: tomtop
c'est un bon vendeur mais autant éviter.

[Dehas]

Merci.
Encore une petite question, qu'as tu pris comme convertisseur USB/TTL ?

[blacline]

Je t'ai répondu dans ton sujet.

[Dehas]

oops désolé

[blacline]

Le WM+ a été changé par un autre clone a base de ISZ-650 Z-axis + IDG-650 X/Y-axis.
Le nuchuck sera changer par un BMA180 + llc.
Je vais aussi modifier le châssis, il marche super mais niveau esthétique c'est pas ça...
Je vais remplacer le bout de règle de maçon par 2 plaque de carbone de 10cm.

[blacline]

La batterie est passé dessous, et le pré-montage est terminé.

[blacline]

G reçu mon BMA180 + LLC!!
g juste souder des pins j'installerais tous sa se soir.

[Dehas]

Fais nous un petit tuto de montage et branchement se serait sympa.

[blacline]

Rien de mieux que des schéma.
Voici se que j'ai récupérer sur rcgroups.

Pour le câblage se sera comme ça sas le BMP085:



Pour le BMA180:



et pour le LM1117: vérifier le datasheet pour le branchement j'en ai grillé 1 en testant le 5V et la masse sont inversé sur les miens.

[Dehas]

Merci, on attends tes resultats

[blacline]

Fini le câblage enfin!
Et sa bouge sous le gui,je finirai demain un peu marre la.

[Dehas]

Je vois que tu as deja bien travaillé.

[blacline]

Il me reste qu'a peaufiner les réglages, sans accéléromètre il est nickel aucune oscillation, en mode stable il m'en reste encore un peu.

Je doute juste un peu de l'utilité du mode stable, je trouve que sa le bride beaucoup la bête!
Si vous débutez commencer sans le mode stable, sa peu paraitre contradictoire de dire ça mais c'est bien plus simple de comprendre et de régler sans nunchuck ou accéléromètre.

J'ai testé aussi des 9x5, je prend plus de tours qu'avec les 10x6 et tire un peu moi sur la batterie, pour le reste il faudra que je pousse un peu plus les testes.

[Dehas]

Jolie paquet de fils.
Pourquoi dis tu que ça bride beaucoup la machine?
<je vois que tu a encore le WMP sur ta carte, il ne fait pas doublon?

[blacline]

Il faut que sa soit un peu le bazar, sinon on ne croira pas que c moi qui l'ai fait !
A vouloir toujours se mettre a plat le quad est beaucoup moins vif je trouve.
WMP = gyros 3 axes
nunchuck, BMA180 = accéléromètre 3 axes

[Dehas]

ça c'est bon pour moi avec ma tremblotte

[blacline]

tu verra tu n'en aura pas besoin, si ton châssis est bien rigide, les hélice bien équilibré et le centre de gravité bien au centre c'est vraiment impressionnant tellement c stable juste avec le wmp.

[blacline]

J'ai effectué quelques test se we.
Les réglages sont terminé, mon quadri vole bien sur une grande plage de valeur (pour le pid) sans ACC .
Avec l'acc c'est un peu plus délicat a réglé.

Pour le pid en roll et pitch j'ai 5.2 / 0.030 / 50
oui oui 50 j'ai bloqué le compteur!
Même si je trouve sa un peu bizarre.
Et pour RC rate 0.36 se sont les seul parametres que j'ai modifier.

Avec ces réglages mon quadri est bien stable et j'ai gardé pas mal de vivacité en mode stable.
Et en mode accro il glisse un petit peu.

J'ai mesuré un peu l’autonomie surtout en stationnaire quadri environ 950gr avec la 2250)

Avec une rhino 2250mah 25C = 8min56
Avec une turnigy 5000mah 20C = 15min16
Avec une rhino 2250mah 25C + un sachet de rondelle attaché a un des scratch batterie (192gr) = 7min03

[blacline]

Une vidéo toujours dans le garage.
La 1er parti juste avec le wmp, après l’atterrissage avec le bma180
http://www.youtube.com/watch?v=RLVhzPa-uvw[/video]

[blacline]

Quelques photos de mon kit fpv:

Pour la cam: un samsung tl105 12M film en 720p (42euro livré sur ebay il a un point noir de 1cm sur l’écran)




TX/RX 1.2G 700mw 15CH (ebay 39euro)

Le TX deja allégé de sont boîtier:





Le boîtier alu ne touchant aucun composant il est inutile j'ai quand même ajouter un petit bout de radiateur sur le regulateur.




Avec le recepteur et les cable, je referait le cablage pour suprimer toutes c prises et gagner encore quelques gr.











plus qu'a trouver une place pour tous ça!

[blacline]

Et les lunettes!
Une paire d'olympus eyes treck prêté par un ami.

[blacline]

Le montage est enfin terminé! Je n'avais pas reçu mon petit trépied pour récupérer la vis.



J'en ai profité pour rajouter des guirlandes... mais que c moche