Mon HEXA multiwii

Message par **Shadow35** » 25 mars 2011, 22:19

Pour une fois et en espérant que ça pourra aider certaines personnes, je vous fais partager mon aventure avec la réalisation de mon Hexa.

La config :

ESC 18-20 A Hobbyking SS Series :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6457

Moteur Brushless Turnigy 28-30B 14A 1050 KV :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=2112

Helices tripales 8x4 :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5249
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5247

Helices tripales 9x5 (il semblerait que celle-ci soit plus adaptées):
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5250
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=5248

Chassis MultiFrame yoyokopter:
http://www.yoyokopter.net/bienvenue.ws

Section carrée Alu 10x10x2m :
Casto Merlin

L'électronique :

Arduino Pro Mini 5v-16Mhz
http://www.lextronic.fr/P5380-platine-a ... 6-mhz.html

Adaptateur USB (FTDI Basic Breakout 5V):
http://www.lextronic.fr/recherche.html

WMP+ et Nunchuck :
Dealextreme

Comme le titre l'indique cette hexa sera basé sur l'électronique MultiWii (module arduino et Wii Motion Plus l'extension Wii). Je me suis déjà fabriqué un Tricopter sur cette base.
Cependant j'aimerai aussi de tester toutes les fonctionnalités supplémentaires (ou au moins le maximum) que l'on peut trouver sur ce support. Comme le baromètre, le compas magnétique, remplacer le nunchuck par d'autres accéléromètre ...). J'essayerai d'y aller étape par étape et aussi de bien détailler la mise en oeuvre. Car si on trouve très facilement comment mettre en oeuvre un système MultiWii de base, je trouve que l'on a déjà nettement moins d'informations si on souhaite rajouter une fonctionnalité.

Ceci dit avec tout les cartes qui commencent à voir le jour ( la FCWii et la Pipo entre autres) il n'y a plus besoin de bricoler tout ça soit même vu que tout est inclus sur une même carte, cela de façon propre et compacte. Mais bon moi j'aime bien faire compliquer quand on peut faire simple

. Disons plutot que je fait ça dans un esprit de curiosité.

A l'heure actuelle j'ai quasiment tout ce qu'il faut pour faire mon Hexa de base.

Donc commençons par le commencement, le chassis (et oui va bien falloir que l'on fixe tout ça sur quelquechose)
Pour le moment j'ai juste ouvert le colis et commencé à l'assembler (le chassis pas le colis

) :

Bon je vous rassure j'ai pas l'intention de vous déballer tout mes colis, mais je trouvais ça sympa pour commencer.

La visserie du chassis :

Le chassis en l'état actuel :

Pour le moment je me suis arrêté là car je n'avais pas la section alu pour faire mes bras. Mais j'ai été l'acheter aujourd'hui donc je devrais pouvoir poursuivre le montage ce week-end.

Message par **Towcat** » 25 mars 2011, 22:23

rhooooooooooooo

alors si même Shadow fait un sujet là on va avoir un été neigeuuuuuux

> toi aussi t'as trouvé du carré de 10 en alu ?
c'était moins cher en 2m ?

Message par **yoyo13** » 25 mars 2011, 22:27

Belle entrée en matière

j'attends la suite avec impatience

Message par **Shadow35** » 25 mars 2011, 22:31

Towcat a écrit :rhooooooooooooo

alors si même Shadow fait un sujet là on va avoir un été neigeuuuuuux

> toi aussi t'as trouvé du carré de 10 en alu ?
c'était moins cher en 2m ?

Ca m'aurait étonné que tu la ramènes pas

. Et puis sinon marre du soleil en été donc voilà. Et puis pourris pas mon post ou je pourris le tiens lol.

Sinon je tacherai de mettre les liens utiles sur la première page, comme les endroits ou on peut trouver des infos complémentaire ou alors tout bêtement le matos que j'ai acheté. Pour ce soir ça sera bien, Towcat pourra confirmer que j'ai déjà fait énormément d'effort

Message par **Towcat** » 25 mars 2011, 22:33

je confirme je confirme, évènement rarissime qui m'intéresse

(pi il a acheté 2x 1m paske il fait un hexa, moi j'ai pris que 1m paske je fais un quadri

)

Message par **Shadow35** » 26 mars 2011, 10:42

Bon ce matin, c'était pas prévu que j'avance sur l'hexa mais comme me suis réveiller bien plus tot que prévu du coup j'ai pu avancé un peu sur mon chassis. Voici à quoi il ressemble ce matin :

Les bras mesurent 295 mm d'un bout à l'autres.

Message par **Towcat** » 26 mars 2011, 13:55

pas mal ...

j'ai beaucoup avancé ce matin aussi, faut que je complète mon propre sujet...

Message par **Shadow35** » 26 mars 2011, 14:53

Ce que j'ai fait ce matin m'a pris tout au plus 45 minutes. Donc pas fait grand chose. Si j'ai le temps ou plutot le courage, ce soir j'attaque la fixation des moteurs. Me restera ensuite le plus gros morceaux : l'électronique.

Message par **Towcat** » 26 mars 2011, 17:52

en fait c'est rigolo > tu as fait ce que je peux pas faire et j'ai fait tout le reste

Message par **vincenzo** » 26 mars 2011, 22:30

Cool, un autre...

Allez hop, la aussi abonné...pffffttt, ma boite mail va exploser...

Message par **NewPepito** » 27 mars 2011, 22:11

roooooooo que c'est beau

ça sera quoi ta config ??
moi aussi j'attend avec impatience mon nouveau chassis de yoyokopter

etant deja possesseur d'un quadri yoyokopter,et etant trés content de celui-ci ,je passe au multiframe pour un hexa

bon ben en attendant je m'abonne au post

Message par **Shadow35** » 27 mars 2011, 23:08

Ah oui c'est vrai que j'avais dis que je mettrai la config dans le premier post. J'avoue avoir un peu la flemme ce soir mais je tache de faire ça demain.

Sinon pas trop avancé aujourd'hui juste mis les moteurs en place :

Mais ça a déjà de la gueule

. Je voulais mettre les hélices pour donner encore plus de gueule mais je garde ça pour la fin. En tout cas, 6 moteurs ça en impose un minimum quand même, mais j'aime bien. Prochaine étape le train et réfléchissement sur le positionnement de l'électro ( j'ai déjà ma petite idée mais faut que je vois si ça le fait).

Message par **Towcat** » 27 mars 2011, 23:20

rhoo les zoulis moteurs

je remarque que comme moi tous tes moteurs ont les fils qui sortent à gauche du carré..

Message par **Shadow35** » 27 mars 2011, 23:36

Towcat a écrit :rhoo les zoulis moteurs

je remarque que comme moi tous tes moteurs ont les fils qui sortent à gauche du carré..

pas vraiment le choix

. Pour un meilleur maintien ( surtout psychologique ) j'ai utilisé les deux trous avec le plus grand entre axe. Et dans cette config soit les fils sortent à gauche du carré ou à droite mais devant

.

Edit : Ajout de la config en première page.

Message par **Towcat** » 28 mars 2011, 09:34

on a dû faire strictement pareil en fait

Message par **Shadow35** » 28 mars 2011, 09:37

Logique vu qu'on a pris la même config, sur le même sujet (je sais plus lequel), mis à part les hélices ou pour les tiennes on sait posé plus de question

. Mais par contre moi j'ai deux bras de plus

Message par **Towcat** » 28 mars 2011, 10:03

bin même pas en fait puisque j'ai aussi des tri 8x4 et 9x5 ...

Message par **Shadow35** » 28 mars 2011, 10:07

Towcat a écrit :bin même pas en fait puisque j'ai aussi des tri 8x4 et 9x5 ...

Bah moi j'ai pas de 9x5 donc pas pareil

Message par **Towcat** » 28 mars 2011, 10:17

bin t'en as racheté nan ?

Message par **Shadow35** » 28 mars 2011, 10:22

Towcat a écrit :bin t'en as racheté nan ?

Qu'un seul type car l'autres en rupture et ma commande toujours en processing car en attente du fameux cordon à 2$.
Vu qu'il semblerait que les bipales soient mieux car plus simple à équilibrer et vu que les vibrations sont l'ennemi numéro 1. Enfin pour le moment je laisse comme ça.

Message par **Towcat** » 28 mars 2011, 10:24

perso je suis parti en tripales car
> c'était en stock, pas cher, je pouvais les commander avec les moteurs
> j'ai vu la schrediquette avec ces hélices, et le moins que l'on puisse dire c'est que vole mieux que bien !

je regarderai à équilibrer, mais clair que les bipales sont plus faciles à faire...

pour le début ça va être très bien ça

Message par **Shadow35** » 28 mars 2011, 10:32

J'ai exactement le même raisonnement que toi. Mais bon sur la shrediquette, le budget semble pas rentrer en ligne de compte. Je sais plus ce qu'il a comme tripale mais doit pas être avec les même tolérances de fabrication et donc (surtout) pas le même prix

.

ouiski · Message par **ouiski** » 28 mars 2011, 18:16

Les GWD HD 9050 sont le must pour ces petits moteurs qui eux-mêmes sont des must pour le prix en dessous de 20A. J'ai testé avec ces moteurs des 10x4,7, certes le bruit est génial, mais c'est trop réactif et fait faire des bonds au modèle, c'est chiant en vol.

On va tous avoir la même config avec un modèle différent ^^, je monte un hexa Y6 avec ces moteurs et controleurs en MultiWii ^^

Message par **NewPepito** » 28 mars 2011, 19:07

oui de trés bonne hélices les gws tripales HD9050
j'ai ça actuellement aussi sur mon quadri et pas trop cher en plus ,et ca vole super bien

Message par **Towcat** » 28 mars 2011, 21:09

j'ai testé les 8x4 à l'instant sur mon quadwii, ça marche pas mal

Message par **vincenzo** » 28 mars 2011, 21:21

Dites les pros, les fameux petits moteurs sont bien sur hors stock...

Que pensez vous de ceux là:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16230" onclick="window.open(this.href);return false;
Ils sont trop puissants oubien...?

Message par **yoyo13** » 28 mars 2011, 21:35

heu la tu parts déjà sur du très gros

, c'est un peu comme mon quad XL , il va te falloir de gros ESC et une bonne grosse lipo , ce n'est pas le même investissement

Message par **Towcat** » 28 mars 2011, 21:38

oui pi pas forcément utile non plus quoi...

Message par **yoyo13** » 28 mars 2011, 21:49

ça dépend si tu veux faire voler ton chat

, mais non je vais pas tester ........

ouiski · Message par **ouiski** » 28 mars 2011, 23:37

Ils ont l'air pas mal ces moteurs

, en 4S avec des 9" les specs ont l'air intéréssantes ! Je bookmark, c'est pas dit que je teste pas d'ici peu.

Message par **PvooDoo** » 31 mars 2011, 11:09

Salut Shadow,

A force de voir tout vos posts je commence vraiment à me poser la question et ma carte bancaire me démange beaucoup

.

Je vais rester soft et vais attendre que vous ayez finit vos bestioles pour voir quelle configuration prendre. Il est clair que suite au test du tricopter de Shadow je m'imagine très bien avec un system FPV dessus

.. Alors au boulot les gas et j'attends les démos pour prendre ma décision.

Message par **Shadow35** » 31 mars 2011, 11:32

@Pvoodoo : comme je le disais plus haut, j'espère pouvoir tester mon hexa ce week-end (mais y'a encore du boulot) donc si t'es par là et que tu veux essayer ça

.

edit : et surtout si il est pret

Message par **PvooDoo** » 31 mars 2011, 13:41

Shadow35 a écrit :@Pvoodoo : comme je le disais plus haut, j'espère pouvoir tester mon hexa ce week-end (mais y'a encore du boulot) donc si t'es par là et que tu veux essayer ça .

edit : et surtout si il est pret

Normalement l'exa c'est plus stable ??? Il va falloir que tu bosses dur jusqu'à Samedi car Dimanche ca va être difficile de passer au terrain ...

Message par **Towcat** » 31 mars 2011, 15:37

hey Pvoodoo > tu sais qu'à la base Shadow et moi on a le même panier d'achat hein?!
> carte FCwii
> 6 combos moteurs
> hélices
> alu

après tu peux faire au choix tri, quadri X ou +, hexa Y6 ou à plat... c'est open.

Message par **Shadow35** » 31 mars 2011, 23:46

Towcat a écrit :hey Pvoodoo > tu sais qu'à la base Shadow et moi on a le même panier d'achat hein?!
> carte FCwii
> 6 combos moteurs
> hélices
> alu

après tu peux faire au choix tri, quadri X ou +, hexa Y6 ou à plat... c'est open.

Non j'ai pas de FCWii

.

@Pvoodoo : clair qu'il va falloir que je bosse dure pour le faire voler samedi. Car demain je bosse de 11h à 19h et samedi matin de 6h à 12h20. Bah zut, c'est que je vais faire ce que j'ai à faire pour qu'il vole ?

Il parait qu'à l'impossible nul n'est tenu, donc on verra bien. Mais clair que ça me démange de trop de tester l'hexa

Message par **Towcat** » 01 avr. 2011, 08:48

ah vi tiens c'est vrai j'avais zappé, c'est Toinos et Aigle...

Message par **Shadow35** » 01 avr. 2011, 22:13

Bon quelques petites nouvelles de l'avancement de mon Hexa. Ca avance doucement, très doucement, trop doucement

.

Bon là, j'ai fixé le train (élément très indispensable pour faire voler l'engin

) :

Donc voilà ou j'en suis à l'heure actuelle.

Je voulais faire quelquechose de provisoire pour le faire voler ce week-end mais je sais que par exemple la connexion des moteurs ne me plaira pas et qu'il faudra que je les refasse. Pas envie de faire pour défaire.
Et puis je bloque aussi sur la connexions des 6 alimentations des ESC ensemble. Je trouve pas façon de le faire qui me convienne.

Il volera pas aussi rapidement que j'aimerais mais tanpi

. J'ai toujours mon tri pour m'amuser avec un multi.

Message par **Towcat** » 01 avr. 2011, 22:16

pfffff ça sert à rien un train, regarde mon quadri !

Message par **Shadow35** » 01 avr. 2011, 22:17

Towcat a écrit :pfffff ça sert à rien un train, regarde mon quadri !

Bah t'as pas vu mon tri ?

. En plus clair qu'avec le support lipo ça sert encore moins. Mais j'avais envie

, et puis si je veux mettre ma cam HD en dessous, le train sera déjà fait au moins

.

Message par **Shadow35** » 03 avr. 2011, 13:37

Bon alors hier soir me suis éffondré comme une masse et du coup ce matin à 4h30, j'étais réveillé et plus envie de dormir

. Qu'à cela ne tienne, je me lève ( et déjeune

) en passant devant mon hexa. Là je me dis quitte a être levé de bonne heure autant que ça serve. Et là je me dis, cet après-midi ça vole. Me voilà donc à 5h du matin en train de bucher sur l'hexa.

Je commence donc par présenter les contros et voir comment je peux positionner l'ensemble. Et là enfin, un positionnement qui me satisfait, donc je met le fer à souder en chauffe et me met à l'oeuvre. Pour finalement obtenir ceci :

.

Me voilà donc avec les moteurs en place ainsi que les contros. Et si on reliait tout ça ensemble ? Allez hop au boulot :

Bon ouf voilà tout est relier, mais bon va quand même falloir mettre un peu d'ordre dans tout ça :

Ah !!!!!! Ca ressemble déjà plus à quelquechose, même si ce cablage n'est que provisoire.

Bon le but étant je le rappelle de le faire voler cet après-midi. Je me découpe une petite plaque de CTP pour acceuillir l'électronique (provisoire elle aussi

).
Et je soude le WMP à l'arduino. Ca marche impec. Bon bah on va lui greffer le nunchuck. Arf j'aurais peut être pas du prendre un chinois

. Autant le WMP ça va que le nunchuck, une fois déssoudé les pistes se barrent

.
Bon bah tampi y'aura pas d'accéléro pour aujourd'hui.
Prochaine étape, le branchement du récepteur. Pour moi ça sera un satellite spektrum directement sur l'arduino.

Oh là c'est quoi ces fils ? un gris, un noir et un orange. Sur les récepteurs spektrum le (+)(rouge) est au milieu et là j'ai un noir. Z'ont quand même pas mis le (+) en noir ?
Hop petit tour sur internet, et là grrrrrr. Le satellite est alimenté en 3,3 V, alors que sur ma platine tout est en 5V.

Je décide de voir ce que me sort la sortie satellite du récepteur. Et je trouve donc :
au milieu le fil noir qui est bien la masse et un +3,3v sur le fil orange et rien sur le gris qui doit donc être la trame reçue par le satelitte.

Si ma déduction est bonne on a donc :
fil gris : trame qu'envoie le récepteur
fil noir : la masse
fil orange : +3,3v

Donc maintenant je sais à quoi correspondent mes fils (si je me suis pas trompé) mais je n'ai toujours pas 3,3v pour l'alimenter.

Et après quelques recherches dans mon bourbis, j'ai pas trouvé de régulateur. Voilà ou s'arrêtera mon hexa aujourd'hui

.

Du coup un peu contrarié de stopper pour un composant à moins d'un euro, je l'ai commandé avec tout les accessoires que j'avais prévu de greffer à mon Hexa. Un vrai accéléromètre (adxl345), un baromètre et un compas magnétique.

Qui est en ligne