Le chant du servo ...

[badid]

Bonjour à tous,

Après avoir jeté un coup d'oeil rapide il ne me semble pas avoir vu un sujet parlant de ce phenomène ...

Voila ... pour l'AC de mon truc, j'ai monté un gyro TeleBee GR302AD ( le dernier, avec réglage de l'ATV et la gestion des servos digitaux ) et, donc, un servo Spektrum DSP60 ( 6g, digital ) ... et un p'tit truc me tracasse ...

... Le servo chante ... ( promis, j'ai pas touché à la moquette ... )

En mode normal ( non digital ), gyro en mode normal, helico à l'arret, stable, le servo émet un leger chuintement ( vibration ) ... comme si il hésitait entre deux positions, alors que visuellement il ne bouge absolument pas.

En mode digital, il émet le même chuintement mais avec en plus ... des spasmes ... ( il s'actionne rapidement et revient aussi rapidement au neutre )

En vol, en mode normal ... RAS, en mode digital ... des à-coups sur l'AC mais rien de bien méchant ...

C'est grave docteur ?

Sur la doc du Telebee, il est mentionné un echantillonage entre 250 et 330 fps, mais je ne trouve pas d'infos pour le DSP60 ... La cause du problème ? A moins, qu'étant une bleuzaillle avérée, je sois passé à coté d'un truc énorme ... ?

Des commentaires, des idées, une sloution ?

Merci d'avance

David

[joeCool]

.. Le servo chante ... ( promis, j'ai pas touché à la moquette ...    )

S'il chante du Bob Marley, c'est qu'il a fumé la moquette

Non, sérieusement, cela arrive-t-il depuis que tu as branché ton nouveau gyro ou pas ?
As-tu le phénomène si tu ne branches pas de gyro ?

Es-tu sûr que tu n'as pas de problème de "top radio" ou de perturbations de fréquence ?
En quelle fréquence es-tu ?

Cela peut-il être dû a un gyro mal configuré ?

Des idées comme ça, pour débuter !!!

@+
Joe.

[badid]

Salut,

A priori le gyro est bien configuré, led bleu, mode normal, mode HL ...

Un top radio ... pourquoi pas ... bien que je sois en 2.4ghz ...
En effet, il n'y a pas plus tard qu'une heure, j'ai malencontreusement arreté l'émeteur avant le recepteur ... et mon truc est parti, comme un grand, dans le salon ...

... C'est madame qui va avoir des surprises, en rentrant, ce soir ...

Une accroche HF ??? Le système n'est il pas CE ??? ... et soit disant sûre ???

Ok, il y a 5 réseaux WiFi, 2 connexion Bluetouth et mon défibrilateur cardiaque ( Bluetouth ) à proximité ... mais si c'est ça ...

[Affrique]

Vérifie si tout simplement ta commande d'AC n'aurait pas un point dur. Elle doit pouvoir se mouvoir sans effort.
Vérifie aussi si le servo continue à chanter quand cette commande est débranchée.
Si ça s'arrête, c'est que c'était le chant des esclaves ou des Bateliers de la Volga (là il faut un peu chercher l'astuce )

[badid]

Quelques réponses ...

Pour le fait que mon truc soit parti comme un grand, dans le salon, après coupure de l'émetteur ... méa culpa ... un mauvais paramètrage du failsafe ( nécessaire pour programmer l'ESC )

Pour mon servo chanteur ... a priori, tout vient du gyro ... pas de point dur sur l'AC; tringlerie débranchée, idem; avec un autre servo ( SG90 en mode normal ), idem ... le chant étant bien une micro correction dans un sens et dans l'autre.

des pertubations inter-éléments ... ?

En attendant mieux, j'ai donc rebranché l'ensemble en mode normal ( c'est dommage, mais moins pire ... )

[sphinx]

Hello!
Je profite de ce sujet pour dire que moi, sur mon king 2, tous mes servos du cyclique chantent comme tu le décris sauf qu'ils ne bougent pas d'un poil .... souvent en éffleurant le manche de la radio, ca s'arrête ...

J'avais également ce phénomène sur mon avion ....
Même après le passage sur dx7

Quelqu'un a t il une explication??

Merci beaucoup!!

[Affrique]

C'est à peu près normal.
C'est normalement le fait que tes commandes sont un peu dures et que si tu demandes un très léger décalage depuis les manches, le très léger effort appliqué par les servos ne réussit pas à déplacer l'organe commandé. Comme cet ordre est donné de manière cyclique tous les 20 mS me semble-t-il, ceci se traduit par une vibration des servos. et induit une légère surconsommation en courant de ceux-ci.
Tu peux toujours essayer d'assouplir tes commandes mais ce n'est pas forcément simple sur un hélico où le jeu mécanique est notre ennemi.
Des servos bon marché peuvent être atteints de cette maladie normalement bénigne.

[joeCool]

SAlut,

Je pensais à un truc comme ça: si c'était un petit problème de sub-trim. Des fois, si le ST est mal positionné (donc entre 2 valeurs) le servo chante et hésite entre ces 2 positions...

T'as regardé ça ou pas ?
Un petit poil de décalage de ST suffit souvent...

@+
Joe.

[jfh21]

Bonjour,
un servo digital qui chante, c'est normal. Cela est du a la gestion haute fréquence du moteur ( autour de 20 KHz donc fréquence audible ).
Pour le Telebee GR302-AD, j'ai le même problème de fonctionnement ( spasmes ) que badid avec un servo digital corona. J'ai réglé le Telebee en mode standard pour la gestion du servo et ça marche super bien ( pas vu de différence de vitesse du servo et aucun mouvement aléatoire ). Je pense que ça vient du taux d'échantillonnage de nos servos qui ne doit pas être dans la fourchette 250-333 fps recommandée par Telebee.
J'ai meme lu quelque part que certains utilisateurs de Gy-401 préfèrent utiliser le mode standard même avec des servos numériques.
Donc, pas de soucis, le Telebee reste un bon gyro avec son pratique réglage de la course du servo, sa stabilité et son absence de dérive pendant le vol.
A+

[badid]

Salut,

Bon, ben ... si c'est normal ... c'est normal
... Pas de changement en touchant au Trim ...
Et je confirme, qu'en mode normal ( servo ) le petit Telebee fonctionnne très bien ... ( enfin, c'est ce que je suis capable d'en voir )

David, et son PFBD chanteur

[joeCool]

... Pas de changement en touchant au Trim ...

Heu, tu as touché les Trim ou les Sub-Trim ???

Moi, j'avais constaté le blem en Sub-Trim seulement !

Joe.

[sphinx]

Merci Affrique et jfh21!

[cl ment]

En HL, tu n'as pas de problème de queue qui tremble? Sur mon king, l'AC est tellement vif que dès qu'il corrige un peu, il part complettement à fond dans l'autre sens!

N'empêche que c'est pas pratique! <_<

[badid]

Salut,

Si la question m'est destinée, la réponse est non
Mode HL hyperstable avec un gain de 50% ( 75% sur la radio ) ... essayes de baisser ton gain en mode HL.
Les conseils d'un débutant étant ce qu'ils sont ...

Désolé pour la réponse tardive