Fury CP 100 (MCPX micobeast 3s brushless CNC)

titi78 · Message par **titi78** » 10 avr. 2012, 21:06

T affole pas pour le monologue je suis sur que tu a des fans pour ton post!
En tous cas y'a déjà moi
Si je dis rien c'est que je reste admiratif de ton travail et une petite photo et vidéo me ferais plaisir

Good job Man.

Julien078 · Message par **Julien078** » 10 avr. 2012, 21:21

Slt ! Franchement chapeau pour ton châssis ! J adore la façon que tu a mis les servo ! Façon mini classe 700 !

fury · Message par **fury** » 11 avr. 2012, 08:55

Il y aura bientôt de nouvelles photos, une fois l'électronique mise en place.
Les vidéo seront pour pour plus tard.
Je vais attaquer le plus compliqué, l'allégement du microbeast

.

fury · Message par **fury** » 11 avr. 2012, 16:55

Je viens de finir l'allégement du microbeast et je suis passé à coté de la catastrophe.
Impossible de dessouder la platine support de connecteurs, à part d'être 4 avec 4 fer à souder.
J'ai donc couper la plaque au dremel et au dernier moment j'ai ripé sur ce qui doit être un condo .
Je l'ai attaqué mais apparemment pas assez pour le foutre en l'air <_<

Donc voila les pertes de poids significatives:

Récepteur 7 voies 13g -> 2.5g
Microbeast 19.4g -> 3.3g
cables 17.5g

l'hélico pèse 64g sans cablage et sans canopie. Je pense passer moins de 5 gr de cable.

Le premier proto devrait tourner au alentour de 70gr

plus que prévu, il reste plus qu'à trouver 10 voir 20g à alleger

Message par **novice77** » 11 avr. 2012, 16:59

sa c'est un régime, vivement qu'il vole

Message par **DanRZ** » 11 avr. 2012, 19:02

Salut, magnifique ce proto mCPX.

Pour le surpoids, le choix du plateau à trois servos te pénalise fortement avec les 10 ou 15 g du servo supplémentaire.
Pas sûr que le choix soit optimal, mais si tu y arrives avec 3 servos, ça sera bien meilleur c'est sûr.

Sinon, j'ai l'impression qu'il y a bien trop de renvoi d'angle pour fixer les servos et autres.

Il aurait fallu prévoir une forme de flanc de châssis avec déjà les trous dans le bon sens
car ça élimine quasiment la moitié des vis ... mais bon, facile à dire ...

Bon courage pour la suite en tout cas.

PS : Pour le câblage, utilises du fil qu'on trouve dans le bobinage des brushless, ça ne pèse rien et passe pas mal de courant. Certains utilisent ça sur des modèles déprons avion de plus de 100g ... Par contre, pas facile de souder je pense ...

fury · Message par **fury** » 11 avr. 2012, 20:05

Je suis en train de câbler avec du fil de cuivre émaillé (cuivre de bobinage moteur ou transfo).
C'est long à cabler...

S'est pas encore que ça va voler....

titi78 · Message par **titi78** » 11 avr. 2012, 20:37

Pas de bol!!!!!
Attention avec le câble emailé car le vernis se bare avec la chaleur et c'est le court circuit assurré...
Bon courrage

fury · Message par **fury** » 11 avr. 2012, 20:53

Sa avance gentillement...

etien96ne · Message par **etien96ne** » 11 avr. 2012, 21:30

Yo !
Je suis toujours impressioné de ton proto ! Quel boulot !
La fin du tunnel arrive on dirait, je suis impatient de le voir voler !!

DanRZ a écrit :Pour le surpoids, le choix du plateau à trois servos te pénalise fortement avec les 10 ou 15 g du servo supplémentaire.
Pas sûr que le choix soit optimal, mais si tu y arrives avec 3 servos, ça sera bien meilleur c'est sûre.

Je ne te comprend pas sur ce coup la...

Je ne vois pas comment faire fonctionner un cp avec moins de 3 servos au cyclique...

Un fp ou bi oui ! Mais un cp je sèche.
Tu expliques ?

A+

Message par **DanRZ** » 11 avr. 2012, 21:48

Salut, euh, en fait il faut bien trois servos ...

... j'ai dit une grosse bêtise et je pensais surement au pas fixe en fait ... effectivement ...

etien96ne · Message par **etien96ne** » 11 avr. 2012, 21:56

C'est bien ce que je me disais

Il faut dormir la nuit hein ?

Bonne soirée

fury · Message par **fury** » 12 avr. 2012, 09:05

titi78 a écrit :Pas de bol!!!!!
Attention avec le câble emailé car le vernis se bare avec la chaleur et c'est le court circuit assurré...
Bon courrage

Dans l'absolu, les fils de ne se toucherons pas pour éviter tout problème.

DanRZ a écrit :Salut, euh, en fait il faut bien trois servos ... ... j'ai dit une grosse bêtise et je pensais surement au pas fixe en fait ... effectivement ...

J'avais pas compris non plus l'histoire de trois servo

DanRZ a écrit : Il aurait fallu prévoir une forme de flanc de châssis avec déjà les trous dans le bon sens
car ça élimine quasiment la moitié des vis ... mais bon, facile à dire ...

J'y avais penser,mais sa me parait difficile à partir d'une plaque de carbone plane, surtout que je veux pouvoir la faire découper au jet d'eau plus tard.

Pour perdre du poids, je peut encore travailler sur le châssis, l'axe du rotor qui est plein (j'avais pas de jonc), l'allégement des équerres en alu (je commence à maitriser le dremel) et surtout je pense tester ça:

- le skid plus légé que le mien d'au moins 2gr, ou sinon le mien va faire une grosse cure de régime
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1423.l2649

- les batteries thunderpower qui pèsent 12g soit 3gr de gain
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?Vie ... 1423.l2649

- batteries 500mah oversky 13.6gr sois quasi le même pour que les nanotech mais plus d'autonomie pour les vols calmes

fury · Message par **fury** » 12 avr. 2012, 15:10

Je viens de câbler le contrôleur principal et le microbeast.
Le tout s'initialise correctement...

Reste le contrôleur de queue et les servos
Pour l'instant je suis à 51gr nu (sans canopie et batterie)

fury · Message par **fury** » 12 avr. 2012, 17:33

Ça avance, vive les vacances

Le contrôleur de queue fonctionne et au passage le microbeast fait sont office de conservateur de cap

Le premier servo est câblé et fonctionne (en tout cas en direct sur un autre récepteur)

Avec un peu de chance, demain c'est le baptême de l'air...

Ensuite préparation du moule de canopie et allégement du biniou...

fury · Message par **fury** » 13 avr. 2012, 17:49

Bon tout est monté.
Le poids nu moins de 54gr.
Par contre j'ai un problème, l'esc a du morfler hier.

A vide le moteur tourne et sa coupe avec la charge.
Il y a juste un moment ou le moteur est parti à fond et j'ai satellisé l'hélico, résultat une biellette de pied de pale cassé

Déjà il peut voler

.
Je fais tester voir si le moteur à pris aussi un coup.
Par contre le montage avec des fils de bobinage sa rend vraiment pas terrible je vais passer sur du fil classique (du type câblage servo de mcpx)

Comme dab avec le bricolage, c'est toujours un peu galère.

fury · Message par **fury** » 13 avr. 2012, 19:33

erratum

c'est le récepteur qui bloque.
Donc soit sa coupe soit sa reste bloqué, d’où mon vol de tout à l'heure.
J'avais beau avoir coupé les gaz que l'hélico volé tout seul.

fury · Message par **fury** » 14 avr. 2012, 08:40

Voila la bête en cours de câblage:

Le câblage brouillon

Le microbeast
[img]http:/s525301784.onlinehome.fr/mcpx/mcpx%20v2%2033.jpg[/img]

L'ESC et le récepteur

fury · Message par **fury** » 17 avr. 2012, 07:42

Je suis en plein re-câblage du zozio avec du câble de servo 36awg.
Il me reste que les servo à connecter sur le microbeast.
Le test grandeur nature pour bientôt

ET des photos de la bête...

titi78 · Message par **titi78** » 17 avr. 2012, 07:51

Cool
Hâte de voir ça !

Message par **Yoy24** » 17 avr. 2012, 09:47

YO

Vite, Vite.......

fury · Message par **fury** » 17 avr. 2012, 22:21

Bon, toujours le même problème.
Malgré le condo sur le récepteur, il coupe quand je met les gaz.
Je test demain avec 1 batterie pour le récepteur, ensuite je test un autre récepteur.

titi78 · Message par **titi78** » 17 avr. 2012, 22:31

peut tu alimenter avec une batterie plus puissante (même tension mais plus de mAh) ?
car ça ressemble a une coupure de sécurité car ta tension lipo doit passer sous le seuil... le bestx et les servos ça consomme pas mal.....

fury · Message par **fury** » 18 avr. 2012, 08:59

J'ai changé mon recepteur et il n'y a plus de problème.
J'ai fais mon premier vol ce matin

.
Enfin sa vibre plus que sa vole, on dirait que le zozio est sous extasie.

Il y a à mon avis plusieurs raisons:
- Le guide anti rotation du plateau ne tient pas correctement
-Le récepteur qui pendouille et le contrôleur mal accroché perturbent le beastx.

Encore une cession se soir de câblage pour faire avancer le bordel.

fury · Message par **fury** » 19 avr. 2012, 08:48

Bon j'arrête avec le 1S sur mon mcpx, je vais passer au dessus.
Je vends mon combo ainsi que des batteries mcpx.

fury · Message par **fury** » 20 avr. 2012, 08:03

Bon je vais passer sur une version 3s avec un moteur alimenter en 2s, le µb et le recepteur en 5V et les servos et le moteur de queue en 4,2V avec un stepdown.

Je suis en train de modifier le chassis avec le moteur à l'arrière et les servo inversés (2 ar - 1av)
pour équilibrer les 22g de la batterie. Je vis un poids mx de 65g. Y a une version du même genre sur helifreak avec 400gr de poussée

fury · Message par **fury** » 21 avr. 2012, 11:06

Voila plus d’explication.

Toute l’électronique embarqué plus le fait que le moteur tourne en 1S font que l'hélico demande un courant très fort au vu de la taille des batteries, d’où baisse de la tension qui passe très rapidement sous les 3.7V. A l'arrivé, je n'aurais jamais assez de patate.

La redéfinition du projet et la suivante:
- Utilisation de lipo 3s 180mah voir 240mah hyperion en 25C
- Moteur HP08s 8000kv 2s
- Contrôleur CC phoenix 10 2s-4s

L'idée est la suivante, La batterie alimente le contrôleur en 3s qui alimente le moteur en 2s.
De plus le contrôleur est pourvue du mode governor (régulateur de régime).
Donc le moteur aura une tension constante tout le long de l'utilisation car même en fin de batterie (3.3v*3) la tension sera supérieure à 2s. Le régime sera donc constant grâce à la batterie et au régulateur de régime.
Le µB et le récepteur seront alimentés par le BEC 5v-3A du contrôleur et un step-down 4.4v-6A s'occupera des servos et du moteur de queue.

Donc dans l'absolu aucun élément n'aura de baisse de tension, donc aucune coupure et aucune insuffisance du moteur de queue.

Pour arriver à équilibrer les 22gr des batteries, Je vais les mettre à la place du µB, le µB ira sous la platine.
Le moteur et les 2 servos iront à l’arrière et le servo unique à l'avant sera mis sur un coté et équilibré de l'autre coté par le contrôleur et le récepteur.

fury · Message par **fury** » 23 avr. 2012, 19:09

Tout est commandé.

Le plan du châssis est presque terminé.
Des photos du nouveaux proto d'ici la fin de semaine.

skalou · Message par **skalou** » 26 avr. 2012, 17:42

Magnifique projet!!

tiens nous au jus (avec plein de photos et d'explications

)

bon courage en tout cas

fury · Message par **fury** » 27 avr. 2012, 06:07

Ce week end, je met en ligne les plans du châssis (déja fait) et une 3d (à faire).

Puis je vais commencer le step-down, j'ai reçu la 1ère commande.

fury · Message par **fury** » 28 avr. 2012, 09:25

Je viens de finir le step down avec une tension de sortie de 4.4V.
J'ai collé à la colle à chaud le récepteur sous le microbeast et connecté le tout.

Je fais ma 3d et je met des photos de l'ensemble.

fury · Message par **fury** » 28 avr. 2012, 13:51

Voila les nouvelles 3d

[img]http:/s525301784.onlinehome.fr/mcpxv3/image4.jpg[/img]

fury · Message par **fury** » 28 avr. 2012, 14:19

Avant de vous mettre les photo de mon module, une digression sur les vitesse rotor pour le vol 3d hard dont je viens de soumettre à marcel:

Helico / Rotation rotor / Diamètre Rotor / vitesse bout de pale

X7-Goblin 2200 1600mm 650Km/h
T-rex 500 3200 980mm 590Km/h
T-rex 450 3800 710mm 510km/h
t-rex 250 4700 460mm 400km/h

Si on cherche la droite entre le 700 et le 450 on a:
Rpm = -2.19 Dmm + 5700

Soit:
classe vitesse rotor
700 2200rpm
500 3500rpm
450 4100rpm
250 4700rpm
100 5200rpm

protm · Message par **protm** » 28 avr. 2012, 14:47

Un 500 c'est jamais 3500 tours.
Surtout un Trex. Un protos ca grimpe a 3200. C'est tout simplement enorme pour un 500. Un T500 c'est vers 2700 tours. J'avais trouvé 545km/h en bout de pale avec mon Protos

Message par **morpheus_pa2bol** » 28 avr. 2012, 15:21

Et un 450 encore moins à 3800

fury · Message par **fury** » 28 avr. 2012, 16:00

je vais reprendre alors (j'étais parti sur les valeur théoriques constructeur nbre de s x 3.7v x ratio)
un protos 3200rpm
et combien pour un T-450 ou un mini protos ?

flippo · Message par **flippo** » 28 avr. 2012, 16:21

mon mini j'ai 3200.

je dirais:
700 2000rpm
600 2200rpm
500 2800rpm
450 3000rpm
250 4000rpm
100 4500rpm

protm · Message par **protm** » 28 avr. 2012, 17:06

Les derniers 450 ont enormement de tours, les nouveau 500 aussi, c'est la mode d'avoir un regime de malade.
Sur mon Prôtos 500, j'ai environ 3000 tours. Donc un 500 en 3D tard, c'est entre 2700 et 3200 en gros. Ça dépend aussi et surtout de la machine.

Message par **morpheus_pa2bol** » 28 avr. 2012, 17:18

flippo a écrit :mon mini j'ai 3200.

je dirais:
700 2000rpm
600 2200rpm
500 2800rpm
450 3000rpm
250 4000rpm
100 4500rpm

+1 pour ces valeurs

fury · Message par **fury** » 28 avr. 2012, 20:52

Je reprendrais ma réflexion plus tard...

Voila le début de mon module tout en 1.

Il ne manque plus de le contrôleur phoenix 10.
Il y aura juste les prises suivantes accessible:

* +/-/signale de l'ESC (pour le réglage)
* Sys du microbeast (pour les mises à jour) (le + et - sera partagé avec l'ESC)

Il y aura un micro interrupteur pour la fonction bind du récepteur.

Ce week-end, je peaufine les équerres.
La semaine prochaine je m'occupe de la découpe du châssis.
Ensuite je fini par les nouveaux supports de queue.

Qui est en ligne