Vos réglages du Spartan DS760
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Oui mais on a pas la même vitesse au rotor... et pas les même pales principales.Françoisd @ 5 Aug 2009, à 08:38 a écrit : Ce qui est super surprenant c'est qu'Angel par exemple n'a aucun souci sur son 600 et il a laissé tous les réglages d'usine hormis le choix du servo et les fins de course...
Mais entre nous francois, on aura pas les même résultats (du moins quelques petites differences de gain) car tu as les pales Align et moi des Radix.... et à priori le gain ne devrait pas être tout à fait le même.
Mais bon.... je ne sais pas ce qu'il a Sebastien comme courbe de pas en normal et IDLE.... j'aimerai bien savoir...






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AngelFrançoisd @ 5 Aug 2009, à 10:20 a écrit : Sébastien?





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Euh, j'aurais + dit Stéphane que Sébastien mais bon, c'est peut-être un petit nom que tu lui donne dans l'intimité
: p 



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Françoisd @ 5 Aug 2009, à 10:25 a écrit : Euh, j'aurais + dit Stéphane que Sébastien mais bon, c'est peut-être un petit nom que tu lui donne dans l'intimité![]()
: p
![]()




Ce matin.... j'ai décidé de tout reprendre encore un fois <_< .
Donc, je reprogramme le gyro par defaut.... et je n'utilise que l'IDLE1.... avec une courbe légèrement en V. Ensuite, je ferais un test avec IDLE1 à 100%.
Concernant les réglage méca... je suis à 99% sur que c'est tout bon pour moi.
Bref.... je commence un peu à perdre patience avec le DS760.... et c'est pas facile pour moi..... de plus j'ai personne par chez moi pour m'aider...

Heuresement que vous êtes là

Sinon, bah .... je ferai un post dans la section vente...... pour un échange d'un DS760 contre un GP750






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Ca serait vraiment bete, car il marche tres bien ce gyro, la preuve moi je cherche a m'acheter un ds760 d'occas ou a l'echanger contre un GP750.GégéPilote @ 5 Aug 2009, à 11:08 a écrit : Sinon, bah .... je ferai un post dans la section vente...... pour un échange d'un DS760 contre un GP750![]()
Courage tu vas y arriver

Moi je viens de finir de monter un DS620 a la place du DS520 sur mon Trex500, je vais tester et voir ce que ca donne avec ce gyro DS760 <_<




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En effet, y'a pas de raison de ne pas y arriver, il doit y avoir LA petite chose qui coince. Perso, je galère mais ne désespère pas pour autant...
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N'achète pas trop vite ton DS760 jonathanJonathan06 @ 5 Aug 2009, à 11:22 a écrit :Ca serait vraiment bete, car il marche tres bien ce gyro, la preuve moi je cherche a m'acheter un ds760 d'occas ou a l'echanger contre un GP750.GégéPilote @ 5 Aug 2009, à 11:08 a écrit : Sinon, bah .... je ferai un post dans la section vente...... pour un échange d'un DS760 contre un GP750![]()
Courage tu vas y arriver
Moi je viens de finir de monter un DS620 a la place du DS520 sur mon Trex500, je vais tester et voir ce que ca donne avec ce gyro DS760 <_<

Car réellement... moi j'ai acheter le DS760 par parce que j'en ai l'utilité...mais par curiosité

Et donc, pour moi.... si cette semaine je n'arrive pas à le régler correctement... et surtout à bien comprendre son fonctionnement.... et bien semaine prochaine, je ne dirai sans doute pas non pour un échange de mon DS760+cable USB contre un GP750

Mais ... j'éspère bien y arriver quand même...






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J'espere aussi que tu y arrivera 
Mine de rien, c'est bizare ce qui t'arrive, je suis ce post avec beaucoup d'interet, et je ne comprend pas pourquoi ca ne veut pas marcher correctemetnt
Pour ma part il a marché de suite, sauf pour ce qui est des arret apres toupie qui ne sont pas super net, sinon pour le reste c'est une vraie merveille.
Courage

Mine de rien, c'est bizare ce qui t'arrive, je suis ce post avec beaucoup d'interet, et je ne comprend pas pourquoi ca ne veut pas marcher correctemetnt

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Oui il a l'air d'être très bien.... car j'arrive mieux à trouver le gain qu'avec le GP750.... mais mon principal problème c'est que je n'arrive pas le faire fonctionner quand je suis à 100% de gaz...Jonathan06 @ 5 Aug 2009, à 11:54 a écrit : J'espere aussi que tu y arrivera
Mine de rien, c'est bizare ce qui t'arrive, je suis ce post avec beaucoup d'interet, et je ne comprend pas pourquoi ca ne veut pas marcher correctemetnt
Pour ma part il a marché de suite, sauf pour ce qui est des arret apres toupie qui ne sont pas super net, sinon pour le reste c'est une vraie merveille.
Courage
Ah ... ma femme est de retour, je vais pouvoir continuer mes tests:)





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C'est vraiment bête ça.. Moi, je l'ai pas encore testé
J'espère que je pourrait vite le tester.. Je me demande si c'est pas les limites.. Y a de la marge de chaque coté? (genre 3-5mm de chaque coté)
Là, je suis entrain d'essayer de le gainer mais c'est pas facile. Y a le fiche femelle (pour le servo d'AC) qui est trop gros et j'arrive pas à démonté <_< .
Ah oui, si tu veux l'échanger, moi j'ai le GP750 sur mon 250.. (J'aurais même pas besoin du câble USB ).
LoVe ChOcO

Là, je suis entrain d'essayer de le gainer mais c'est pas facile. Y a le fiche femelle (pour le servo d'AC) qui est trop gros et j'arrive pas à démonté <_< .
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Gégé: "Non serieusement, tu dois y arriver, ne laches pas l'affaire"





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+1, Y a un truc qui pose problème.Jonathan06 @ 5 Aug 2009, à 13:39 a écrit : "Non serieusement, tu dois y arriver, ne laches pas l'affaire"![]()
Ta une p'tit photo du montage?
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Je fais ca de suite...jojodrey @ 5 Aug 2009, à 13:42 a écrit :+1, Y a un truc qui pose problème.Jonathan06 @ 5 Aug 2009, à 13:39 a écrit : "Non serieusement, tu dois y arriver, ne laches pas l'affaire"![]()
Ta une p'tit photo du montage?
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Je me tempe peut etre, mais tu as monté ton gyro avec une seul mouse? 
[EDIT] J'ai rien dit, je viens de regarder le mien, et j'ai remarqué que la 2eme mousse est legerement plus petite que la gyro, donc on ne la vois pas vue de dessus

[EDIT] J'ai rien dit, je viens de regarder le mien, et j'ai remarqué que la 2eme mousse est legerement plus petite que la gyro, donc on ne la vois pas vue de dessus





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Ouai c'est ce que je me disait.. Dans le manuel, il dis qu'il faut laisser 5 cm de câble du gyro libre pour évite les vibration. Je sais pas si ça t'aidera..
C'est vrai on voit pas la 2ème mousse. On dirait que le DS760 est poser sur la plaque métal.
LoVe ChOcO

Jonathan06 @ 5 Aug 2009, à 14:11 a écrit : Je me tempe peut etre, mais tu as monté ton gyro avec une seul mouse?![]()
C'est vrai on voit pas la 2ème mousse. On dirait que le DS760 est poser sur la plaque métal.
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Je dois avoir 3cm..... vais en mettre 5jojodrey @ 5 Aug 2009, à 14:12 a écrit : Ouai c'est ce que je me disait.. Dans le manuel, il dis qu'il faut laisser 5 cm de câble du gyro libre pour évite les vibration. Je sais pas si ça t'aidera..![]()
Jonathan06 @ 5 Aug 2009, à 14:11 a écrit : Je me tempe peut etre, mais tu as monté ton gyro avec une seul mouse?![]()
C'est vrai ont voit pas la 2ème mousse. On dirait que le DS760 est poser sur la plaque métal.
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5cm, ça n'a rien changé pour moi 

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Idem pour moi... ca change rien 
Là aujourd'hui.... franchement.... ca me saoule
..... j'ai essayé plein de truc differents.... j'y comprends rien....
Et je pense sérieusement à me séparer du ds760..... trop compliqué à mon sens....
Avec le gp750.... je passe pas 1 semaine à régler un gyro....
Bref..... de régler le gyro avec une courbe de gaz plate à 100% .....
Je ne sais plus quoi faire là........

Là aujourd'hui.... franchement.... ca me saoule




Et je pense sérieusement à me séparer du ds760..... trop compliqué à mon sens....
Avec le gp750.... je passe pas 1 semaine à régler un gyro....
Bref..... de régler le gyro avec une courbe de gaz plate à 100% .....
Je ne sais plus quoi faire là........





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Il y a un truc que je viens de faire et que je n'avais pas fais avant... était de BAISSER le gain stop dans le sens horaire.....
Et là.... ca frétille plus. Par contre j'ai été obligé de monter mon gain de la radio. Je suis à 78%.
Donc là ca frétille pas..... ca fixe bien dans le sens anti-horaire.... par contre j'ai du rebond dans le sens horaire
.
Mais bon.... faut que je refasse un autre vol pour être sur.....
Gégé qui n'a jamais autant voler que en ce moment..... à raison de 15 vols mini par jour
Et là.... ca frétille plus. Par contre j'ai été obligé de monter mon gain de la radio. Je suis à 78%.
Donc là ca frétille pas..... ca fixe bien dans le sens anti-horaire.... par contre j'ai du rebond dans le sens horaire

Mais bon.... faut que je refasse un autre vol pour être sur.....
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Bon bah ce qui devait arriver un jour.... est arrivé...
MA PREMIERE AUTOROTATION à 20m de haut
J'ai fais 2 vols à la suite.... et j'ai tiré comme un fou.... pas positif pas négatif as positif négatif..... à fond.... et plein de tic toc..... sur 2 vols à la suite.... et là à la derniere minute ....
LE MOTEUR COUPE mais pas le reste..... du coup autorotation ....
Et bien.... c'est super facile les autorot en 600
Une fois arrivé au sol..... je me dis.... arf.... c'est quoi ce probleme encore <_< <_<
Et là.... le moteur et l'ESC.... bouillant
....
Ce qui confime bien que le 600 ESP combo..... faut faire un peu des pauses entre chaque vol
Du coup, j'ai attendu 5min.... puis c'est reparti à donf pour la derniere minutes
En fait, c'est je pense la protection thermique de l'ESC qui a fonctionné
Bref.... tout ca pour vérifier que sur 2 vols stationnaire musclé en pas positif et négatif.... et avec des tic toc.... que le gyro fonctionne bien.
Je vais confirmer ca en voltige au terrain du club à Flers.... à 19h30
Je précise.... aerodrome de Flers à partir de 19h30 jusqu'à 21h30 (comme hier) au cas où un pro du spartant serait de passage dans le coin

MA PREMIERE AUTOROTATION à 20m de haut

J'ai fais 2 vols à la suite.... et j'ai tiré comme un fou.... pas positif pas négatif as positif négatif..... à fond.... et plein de tic toc..... sur 2 vols à la suite.... et là à la derniere minute ....
LE MOTEUR COUPE mais pas le reste..... du coup autorotation ....

Et bien.... c'est super facile les autorot en 600

Une fois arrivé au sol..... je me dis.... arf.... c'est quoi ce probleme encore <_< <_<
Et là.... le moteur et l'ESC.... bouillant

Ce qui confime bien que le 600 ESP combo..... faut faire un peu des pauses entre chaque vol

Du coup, j'ai attendu 5min.... puis c'est reparti à donf pour la derniere minutes

En fait, c'est je pense la protection thermique de l'ESC qui a fonctionné

Bref.... tout ca pour vérifier que sur 2 vols stationnaire musclé en pas positif et négatif.... et avec des tic toc.... que le gyro fonctionne bien.
Je vais confirmer ca en voltige au terrain du club à Flers.... à 19h30

Je précise.... aerodrome de Flers à partir de 19h30 jusqu'à 21h30 (comme hier) au cas où un pro du spartant serait de passage dans le coin






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perrus53 @ 5 Aug 2009, à 18:19 a écrit : Tu m'as fait flipper, salop va![]()




Et j'ai même pas stressé


Bon cela dit..... je coupe le pc..... je l'emporte avec moi au terrain


En fait, je me suis dis..... si ca frétille dans le sens horaire.... c'est qu'il y a trop de gain.... donc.... j'ai baissé le stop gain horaire.... alors que avant je l'augmentais afin que le tube fixe.... et ensuite je n'arretais pas de baisser mon gain radio...

Donc... si ca frétille.... faut baisser le stop gain CW (clockwise), jusqu'à ce que ca fretille plus.
Ensuite, pour que l'ac fixe bien dans le sens horaire, il faut baisser le deceleration profile et jouer avec le gain de la radio.... afin que ca fixe bien des 2 cotés.
Voilà.... où j'en suis pour le moment..... Donc à mon retour du terrain... je ferai un top de ce que ca donne.
Pour info.... mon gain de radio en HL est de 74% pour une courbe de gaz 100% et sinon en mode non IDLE je suis à 78%





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Alors ... T'es pas encore rentré
On attend nous
Sinon pour mon 500, j'ai remplacé mon DS520 par un ds620, j'ai refais les reglages sur mon spartan, et j'ai aps eu de probleme particulier ca marche tres bien



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Bon et bien me voilà de retour
Bon, c'est pas tout à fait ca.... mais je m'en approche.
Pour ne pas que ca frétille, il faut bien baisser le gain stop dans le sens qui pose problème.. Ensuite il faut aussi jouer à baisser le decelration profile aussi.... sinon, ca fixe pas (c'est lié avec le gain stop).
Et le tout, doit être aussi en accord avec le gain de la radio. J'ai encore 2 ou 3 petites chose à régler encore, concernant mes courbes pas/gaz.... et ca ira.
Par contre, il va falloir que je reprenne tout depuis le début, car je voudrais voir ce que ca donne si je déplace ma chape rotule à 13mm..... afin de voir si c'est moins sensible ... car là je suis à 11mm.... et je trouve que c'est un poil balaise à régler <_< .
Donc, pour ma part, je pense que le probleme venait du fait que j'avais beaucoup trop de gain dans le sens horaire.... il me fallait le baisser.... là, en ce moment il est à 65%... et dans le sens anti horaire, il est resté à 100%.
Mon gain à la radio est de 71% en IDLE et 76% en normal.
J'ai pu tester en voltige ce soir... ca marche pas trop mal... et en plus, j'ai eu une météo magnifique... car quand je suis arrivé au terrain... il s'est mis à faire pas mal de vent.... environ 25 avec rafales à 30..... et ceci pendant 15min... puis le vent est tombé à 0. Dans les 2 conditions météo... ca marche assez bien
Sinon, une derniere chose.... comme j'ai du mal à régler le gyro pour une courbe à 100% de gaz en IDLE.... je finirai par la modifier pour avoir une courbe à 98% au lieu de 100.... car à 99 et 100% c'est là que j'ai le phénomène de frétillement...

Bon, c'est pas tout à fait ca.... mais je m'en approche.

Pour ne pas que ca frétille, il faut bien baisser le gain stop dans le sens qui pose problème.. Ensuite il faut aussi jouer à baisser le decelration profile aussi.... sinon, ca fixe pas (c'est lié avec le gain stop).
Et le tout, doit être aussi en accord avec le gain de la radio. J'ai encore 2 ou 3 petites chose à régler encore, concernant mes courbes pas/gaz.... et ca ira.

Par contre, il va falloir que je reprenne tout depuis le début, car je voudrais voir ce que ca donne si je déplace ma chape rotule à 13mm..... afin de voir si c'est moins sensible ... car là je suis à 11mm.... et je trouve que c'est un poil balaise à régler <_< .
Donc, pour ma part, je pense que le probleme venait du fait que j'avais beaucoup trop de gain dans le sens horaire.... il me fallait le baisser.... là, en ce moment il est à 65%... et dans le sens anti horaire, il est resté à 100%.
Mon gain à la radio est de 71% en IDLE et 76% en normal.
J'ai pu tester en voltige ce soir... ca marche pas trop mal... et en plus, j'ai eu une météo magnifique... car quand je suis arrivé au terrain... il s'est mis à faire pas mal de vent.... environ 25 avec rafales à 30..... et ceci pendant 15min... puis le vent est tombé à 0. Dans les 2 conditions météo... ca marche assez bien

Sinon, une derniere chose.... comme j'ai du mal à régler le gyro pour une courbe à 100% de gaz en IDLE.... je finirai par la modifier pour avoir une courbe à 98% au lieu de 100.... car à 99 et 100% c'est là que j'ai le phénomène de frétillement...





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Des nouvelles alors?
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Bah oui..... ca marche pas trop mal.... mais je trouve mon ac pas si réactif que avec le GP750 j'ai l'impression <_<Françoisd @ 7 Aug 2009, à 07:08 a écrit : Des nouvelles alors?
En fait, c'est ce que l'on appel le taux de pirouette qui est un peu lent je trouve....
Donc, @ Francois, je pense qu'il faut que tu diminues ton stop gain dans le sens qui pose problème. D'origine il est à 100% dans le programme Spartan.... essai de le baisser à 70% et diminues le "deceleration profile" de 5 crans.
Essais comme ca pour voir, et ajuste le gain au mieux dans ta radio.
Ensuite, il faudra affiner tout ca, mais je pense que c'est la solution de notre problème.
De plus, notre frétillement est lié aussi au % de gaz.... donc... ne pas hésiter à baisser les paramètres que j'ai cité si on a une courbe plate 100%
Après ca.... je trouve que ca engendre un taux de pirouette pas si rapide j'ai l'impression.... donc afin de l'augmenter, il faut..... il faut...... je sais pas


Si mon taux de pirouette est un peu faible.... c'est surement parce que je suis à 11mm. Et en effet.... la valeur ideal est de 12mm. afin d'avoir des valeurs de limites proche de 100. Avec 13mm, c'est un peu trop.
Le gyro spartan fonctionne idéalement, lorsque l'addition des 2 valeurs de endpoint sont proche de 200 (info sur le site de spartan rc), et réparties de la même facon d'un coté et de l'autre (c'est pour ca que le fait d'avoir 8° d'incidence sur le pales d'ac pour le neutre du servo, fait que les endpoints gauche et droite sont pratiquement de la même valeur).
Donc, voilà les nouvelles






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Merci Gégé pour ces détails, j'essayerai de regarder ça un de ces jours (pas ce week-end, le jardin des beaux parents n'est pas assez grand pour un 600
)

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Si j'additionne mes endpoint à gauche et à droite.... ca fait 121+104 = 225.
J'ai 25 de trop.... et c'est pour cela que mon ac est un poil lent dans les pirouettes.
Donc, pour baisser cette valeur.... il faut que j'augmente la distance de la chape rotule sur le palonnier
Mais , cela engendre un gain plus bas... donc faut vraiment rester entre 11 et 13mm selon moi pour le T600ESP.
Attention, mon avis ne porte que sur le Trex600 ESP, donc avec Torque tube.... car pour les T600 à courroie les valeur que je donne peuvent être différentes
J'ai 25 de trop.... et c'est pour cela que mon ac est un poil lent dans les pirouettes.
Donc, pour baisser cette valeur.... il faut que j'augmente la distance de la chape rotule sur le palonnier

Mais , cela engendre un gain plus bas... donc faut vraiment rester entre 11 et 13mm selon moi pour le T600ESP.
Attention, mon avis ne porte que sur le Trex600 ESP, donc avec Torque tube.... car pour les T600 à courroie les valeur que je donne peuvent être différentes






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Perso, je suis à 11,5mm du centre du servo et j'ai 120 et 80 de endpoints pour un réglage à 8° (environ) qu'il faut encore que je valide en volant en mode normal...
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Purée c'est que e viens d'avoir le maxi courage de lire 8 pages de notre Gégé national !
Fidèle à toi même
8 pages pour se prendre la tête pour des p'tits frétillement, lol 
C'est fou ca quand même
Et sans dec plaisanterie à part, oublie le GP750 à comparé au spartan.
Autre chose on t'a parlé de vitesse de toupie sur la radio mais t'as pas répondu. Tu as combien enATV sur le voie de l'AC ? 100% ou moins ?
Pour le gain, oublie le réglage de ta radio, c'est assez nul de donner des valeur de gain qu'on peut pas comparer aux notre.
C'est pareil sur la DX7, j'ai vite désactivé ! Je regle le gain avec les ATV de la voie du gyro.
Pour le prog sans dec j'ai chargé les réglages de BERT, mis à jour avec mes butées et zou j'y ai plus jamais retouché !
Je crois que je suis à 15mm, j'ai mes 8°, palo à 90° et basta !
Pour les arets faut pas qu'il soit trop dur pour ne pas broyer les pignon de TT en vol.
Donc les réglages de Bert son parfait !
Je vais tacher de ré installer le soft spartan
Je l'ai même plus tellement j'ai pas besoin d'y retoucher !
Et en vol, y a pas photo entre spartan et GP750 !
Fidèle à toi même


C'est fou ca quand même

Et sans dec plaisanterie à part, oublie le GP750 à comparé au spartan.
Autre chose on t'a parlé de vitesse de toupie sur la radio mais t'as pas répondu. Tu as combien enATV sur le voie de l'AC ? 100% ou moins ?
Pour le gain, oublie le réglage de ta radio, c'est assez nul de donner des valeur de gain qu'on peut pas comparer aux notre.
C'est pareil sur la DX7, j'ai vite désactivé ! Je regle le gain avec les ATV de la voie du gyro.
Pour le prog sans dec j'ai chargé les réglages de BERT, mis à jour avec mes butées et zou j'y ai plus jamais retouché !
Je crois que je suis à 15mm, j'ai mes 8°, palo à 90° et basta !
Pour les arets faut pas qu'il soit trop dur pour ne pas broyer les pignon de TT en vol.
Donc les réglages de Bert son parfait !
Je vais tacher de ré installer le soft spartan

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Moi je serais d'avantage dans le même cas qu'Oli mais ça n'est pas net net net... Enfin, je m'en contente 

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Franchement... pour moi.... les frétillements... bah c'est à un point que c'est involable...
Bon.... il faut vraiment que je vous fasse une video pour que vous puissiez vous rendre compte. Demain je vais au terrain.... je ferai cette fichu video.
En tout cas.... perso.... avec le GP750 je ne me prends pas la tête... je branche.... limite.... le gain... et zooouuuuu ca marche super bien. Donc, tant que je n'aurai pas réussi à régler le spartan, je ne peu pas dire que je le trouve super tip top.





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ATV.... c'est bien la même chose que les EPA sur Hitec ? c'est bien ca ?Oli @ 7 Aug 2009, à 16:31 a écrit : T'as pas répondu à mes question non plus.

Mes EPA sur le gyro sont à 100% des 2 cotés.
Je viens de faire une petite video là.... avant d'aller tondre ma pelouse

Et j'ai appliqué les mêmes réglages que toi Oli. Ca frétille un peu.... mais normalement c'est pire en translation

J'ai gardé les même réglages que toi Oli, baissé un peu mon gain, et aussi en IDLE au lieu de mettre courbe plate à 100% j'ai mis 99%. Et là plus de problème en statio du moins

Donc, je verrai demain au terrain....
Pour la video, je l'uploaderai ce soir.... car là, j'ai promis à ma femme que je lui dédiai cette journée afin de faire plein de travaux à la maison






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Oli.... allez..... dis nous que tu as un don.... tu es magicien ou quoi ?Oli @ 7 Aug 2009, à 18:43 a écrit : Les fin de course, c'est pour réduire la vitesse du pirouette sur la voie de l'ac et pour régler le gain sur la voie du gyro !
Mettre moins de 100 permet de tourner moins vite, moi je suis souvent autour de 80. Essaie pour voir![]()

Figures toi.... que je viens de faire un vol dans le champs d'à coté.... (bien sur, après avoir fini de tondre


Pour les ATV, je garde 100%


Donc, j'ai le même réglage que toi Olivier

Et bien, simplement une courbe de gaz IDLE à 99% plate. Et pas 100%
J'ai refais un test pour être sur.... à 100% ca saccade à mort en translation..... et à 99% c'est tip top

J'ai même lancer des tic toc.... looping..... 8 cubain.... funnel.... ca marche super

La vache... enfin !!!!
Cela dit.... je ne sais pas pourquoi ca merdouille à 100% de gaz <_< . Pour tant, mon ESC est bien calibré avec mes EPA sur la voie 3 (atv)
Peut être qu'il est mal calibré.... <_<
Sinon, ca peut aussi venir des pales ... mais je doute.... J'ai commandé des SAB Red Devil Ultimate 3D .... on verra.
Sinon, ca peut aussi venir de mes roulements de l'axe principale .... à cause du jeu..... j'ai aussi commandé des roulements KDE Designs CNC Bearing Blocks With Thrust Bearings (AT600-MBB) ..... on verra.
Sinon, c'est le moteur qui merdouille à 100% de gaz... ou l'ESC..... mais là j'ai rien commandé

Je vais préparer la video concernant mon problème que j'avais... afin que d'autre puisse voir






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