Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par **Jordan83** » 15 févr. 2013, 12:40

Faut que je regarde si je n'ai pas modifié ce paramètre alors.
Juste pour en être sûr.
Mais bon, 41m - 25m, cela fait 16mètres donc on est assez proche des valeurs par défaut.

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 15 févr. 2013, 12:42

question un peu bete mais pour vos problemes de gps avez vous reconfigurer vos gps a 38000 baud?

Message par **Jordan83** » 15 févr. 2013, 12:46

Qu'est ce que cela veut dire? Comment fait-on?

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 15 févr. 2013, 13:02

mon module v2 rctimer j ai fais cette manip
http://code.google.com/p/ardupilot/wiki/ublox

Message par **chamois06** » 15 févr. 2013, 15:12

Jordan83 a écrit :Faut que je regarde si je n'ai pas modifié ce paramètre alors.
Juste pour en être sûr.
Mais bon, 41m - 25m, cela fait 16mètres donc on est assez proche des valeurs par défaut.

Relies ce que j'ai écrit si dessus:
"car les 15 m sont mesurés à partir de l'altitude de départ (armement des moteurs) et pas celle où tu enclenches le RTL, du moins c'est ce que j'ai vérifié sur le mien."
Ce qui serait intéressant de vérifier c'est de voir si ce que j'ai constaté sur le mien vaut aussi pour toi.
Pierre

gael123 · Message par **gael123** » 18 févr. 2013, 12:17

Jordan83, est ce que tu connaitrais un petit tuto pour flasher les esc en simonk ?

J'étais parti pour changer les esc de mon quadri, puis je me suis dit autant les flasher moi même

Mais pour l'instant, a part l'emplacement des pastilles a souder, j'y connais quedal ....

Merci

Message par **Jordan83** » 18 févr. 2013, 13:55

Salut!

Pour flasher les miens ( 9 au total, quelle galère... ), j'ai utilisé ce lien:
http://achetechinois.xooit.fr/t747-Flas ... 00-Mhz.htm

Et un petit logiciel, qui, de mémoire, s'appelle kkflashtool. Ou un truc du genre...

Arme toi d'un bon fer à soudé, avec une panne très fine.
Et ne chauffe pas trop longtemps les pastilles sinon elles vont se décoller. J'ai foiré deux esc à cause de cela. <_<

Message par **Riva8406** » 18 févr. 2013, 14:43

Le top pour flasher les contros à base d'Atmel c'est d'utiliser cet outil :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Tool.html

Cela prends une minute par contro au grand maxi, une fois déshabillé de sa gaine.

Message par **Jordan83** » 18 févr. 2013, 14:46

La vache! Ca à l'air super pratique comme truc.
Je ne connaissais pas du tout.

gael123 · Message par **gael123** » 18 févr. 2013, 15:49

Merci pour vos réponses

je vais aller voir ça.

En effet l'outil je l'avais déjà repéré

Message par **Riva8406** » 18 févr. 2013, 20:16

Et pour le soft de programmation, perso je préfère utiliser celui de Lazyzero :
http://lazyzero.de/en/modellbau/kkmulticopterflashtool

C'est d'ailleurs peut-être celui dont tu parlais Jordan !

Message par **Jordan83** » 18 févr. 2013, 21:03

Ouep, c'est bien celui là que j'ai utilisé!

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 18 févr. 2013, 21:55

avec cet outil j ai cramer sans trop comprendre pourquoi mon usbprogrammeur apres avoir flasher deux esc.....

gael123 · Message par **gael123** » 19 févr. 2013, 00:13

Mal placé court-circuit ?

J'hésite a prendre l’outil, sur les hk 30A les pastilles sont bien placé :

Y'a quand même une question que je me pose, une fois flashé, comment on configure l'esc ? pour mettre en nimh par exemple

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 19 févr. 2013, 19:53

t as rien a configurer apres....et de nos jours qui vole avec des nimh????

Message par **Jordan83** » 19 févr. 2013, 19:56

En multi il faut mettre les esc en nimh justement.
Pour ne pas qu'un moteur coupe avant les autres.

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 19 févr. 2013, 21:25

je vole qu avec des esc flasher c est pour ca que j ai pas bien compris le sens de ta question mais effectivement a la base,sur des non flasher il faut mettre sur nimh

Message par **Jordan83** » 19 févr. 2013, 21:30

Tu veux dire qu'une fois les esc flashés, les réglages effectués dessus n'ont plus d'importance?

titeuf007 · Message par **titeuf007** » 19 févr. 2013, 22:01

oui!
une fois flasher t as plus rien a faire,tu branche tes esc et rouller jeunesse

Message par **Jordan83** » 19 févr. 2013, 22:03

Intéressant. C'est bon à savoir.

Message par **Riva8406** » 19 févr. 2013, 23:47

Il faut quand même faire la calibration des gaz !

Message par **Jordan83** » 25 févr. 2013, 12:38

Hello!

Grosse grosse merde ce matin avec l'octo...
On est parti faire une petite séance photo et cela s'est mal terminé.

Je fais quelques stationnaires pour prendre quelques cliché, en mode stabilize. Tout va bien, c'est moi qui pilote, le machin bouge pas d'un poil.

J'enclenche le mode loiter. Et là, tout part en cacahuète. La machine s'incline et recule assez vite, me passe au dessus de la tête. Je m'attendais pas à cela du tout car mes premiers tests étaient vraiment concluants donc j'ai vite été désorienté. Puis il commence à faire un peu ce qu'il veut... je repasse en mode stabilize et il part ensuite sur la gauche...

J'ai toujours une action sur les commandes mais pas moyen de le ramener, il continue son chemin tout seul, quoi que je fasse...
Je vole sur un grand terrain vague, les habitations sont à plus de 500m du point de décollage et pourtant je vois les toits se rapprocher à toute vitesse.

Et moi je cours derrière le truc pour essayer de reprendre le contrôle quand même.

Dernière solution, je passe en " return to home ". Quelle bêtise...
Le truc monte... monte... Puis part à droite, à gauche, fait demi tour... et repart en direction des maisons.

Par chance, les lipos commencent à être vides, l'octo descend peu à peu, je repasse vite en mode " stabilize " et je fais une pseudo autorotation pour le poser dans un petit jardin.

Rien de cassé, je ne sais même pas comment j'ai fait pour m'en sortir aussi bien.

Seul problème, j'ai plu du tout confiance en ce contrôleur de vol ardupilot mega. Il a vraiment fait n'importe quoi.
Alors j'hésite à vendre tout mon matos FPV pour prendre un wookong, soit à arrêter mon projet un moment.

Je vais quand même analyser les logs mais pour le moment j'suis vraiment dégouté.

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 25 févr. 2013, 12:48

Aïe pas cool...
tu t'en sort bien quand même au final, tu as eu un bon coup de chance...

Message par **Jordan83** » 25 févr. 2013, 12:49

Grave.
Je voyais trop le machin s'écraser en plein milieu d'un parking...

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 25 févr. 2013, 12:52

tu as pas eu une nouille à l'initialisation ou autre ?

Message par **Jordan83** » 25 févr. 2013, 12:54

Je sais pas trop, faut que je trouve le courage d'aller voir les logs du vol.
Mais en mode stabilize ( mode normal quoi ), j'avais un contrôle nickel sur la machine. Pas de soucis de ce côté là.
C'est dès que j'ai commencé à activer ses fonctions d'autopilotage que c'est parti en nouille.

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 25 févr. 2013, 12:56

bon c'est pas moi qui vais pouvoir t'aider...

mais courage

Message par **Jordan83** » 25 févr. 2013, 12:57

Merci.
Je m'en remets maintenant aux pros.
Chamois06 a aussi eu pas mal de soucis avec son APM.

Message par **Bilou34** » 25 févr. 2013, 13:06

Jordan83 a écrit : Seul problème, j'ai plu du tout confiance en ce contrôleur de vol ardupilot mega. Il a vraiment fait n'importe quoi.
Alors j'hésite à vendre tout mon matos FPV pour prendre un wookong, soit à arrêter mon projet un moment..

Bon... Primo je suis désolé pour toi, et heureusement ça fini bien! Parcque 2 kilo sur une bagnole... ou pire sur un gosse c'est le drame.
Secondo... et la attention, ça fait pas avancé le schmilblick mais: JE TE L'AVAIS DIT! Le ARDU est plein de fonctions, mais c'est un truc de Geek! c'est pas Secure même si les possibilités sont illimité (Désolé
Tertio, c'est peut-être le froid? Il faisait meilleur lors de tes derniers test...

Essai de te trouver un Wookong! tu branche, 2 vols de réglage de gain et c'est fini! Le problème c'est clair que c'est le prix...

Edit: Je viens de revoir le post, Non, en faite je te l'avais pas dit! Une autre discussion ou j'expliquais que lorsque l'on veut soulever du matos cher, c’était quand même mieux de mettre de l'electro éprouvée.

Message par **Jordan83** » 25 févr. 2013, 13:33

No problemo Bilou, j'accepte toutes les remarques.
Cela me permet d'avancer.

Du coup, mon F330 FPV va passer à la trappe et avec l'argent je vais prendre un wookong.

Message par **Jordan83** » 25 févr. 2013, 13:39

Voici ce qu'à donné la séance photos de ce matin:

gael123 · Message par **gael123** » 25 févr. 2013, 13:50

Niveau cout tu serais pas mieux a passer sur 6 moteurs et un naza ? niveau sécurité ça perd un peut, mais a voir, y'a plus de chance que l'ardupilot bug en vol que d'avoir un moteur qui lâche

En tout cas ça fait peur ton histoire, au final tu as eu de la chance que les lipos étaient vides, j'imagine même pas planter plus de 1000€ a cause d'une carte a 200$ <_<

Bilou34 a écrit : Tertio, c'est peut-être le froid? Il faisait meilleur lors de tes derniers test...

C'est tordu quand même si la carte bug parce qu'il fait froid

2Mylent · Message par **2Mylent** » 25 févr. 2013, 13:50

Gasp, la cata terminée en coup de bol, tant mieux, mais tu as dû transpirer du slip

Les photos sont superbes

Cela fait une belle araignée

Par contre, pas fan de la fixation des lipos

La photo 4, paysage de ma jeunesse

gael123 · Message par **gael123** » 25 févr. 2013, 13:54

2Mylent a écrit : Par contre, pas fan de la fixation des lipos

Sur la 6ém photo la lipo tient sur les fils

Message par **Jordan83** » 25 févr. 2013, 13:56

Je sais pas si on peut homologuer une machine avec seulement un naza + GPS, c'est ça le problème.
Alors qu'il y a déjà plein de machines qui passe la DGAC avec le wookong.

@Gael: Ouais c'était après le posé en pseudo autorot. J'ai voulu quand même le ramener en volant pour confirmer qu'il n'avait rien. J'ai juste pas penser à regarder la fixation des lipos.

Y'a pas que la 6ème d'ailleurs si tu regardes bien.

Message par **chamois06** » 25 févr. 2013, 14:42

Bonjour Jordan,
Désolé pour toi, mais c'est exactement ce que j'ai eu avec le mien lors du 3ème ou 4 ème vol: dès que j'ai enclenché une fonction qui utilise le GPS il est parti en c.....: il monte, refuse d'obéir aux commandes. Je me rappelle essayer vainement de le faire tourner sur l'axe de lacet. A force de forcer sur aileron-profondeur pour le ramener il a fini par se retourner.
Depuis ce vol mon GPS Mediatech a déconné à chaque vol. J'ai changé de GPS (3DR-GPS-LEA-6) tout est rentré dans l'ordre, maintenant je vais voler, voler, voler en faisant bien attention, en restant sur une zone déserte et près de moi pour voir si tout est rentré dans l'ordre. Je pense, c'est juste un supposition, que le GPS déconnant à provoquer un plantage du logiciel de la carte, plantage qui demande un redémarrage complet, difficile à faire en vol

.
Je crois qu'il est possible de désactiver ton GPS et de brancher un autre modèle, @DanRZ te renseignera surement.
Pierre

Message par **Jordan83** » 25 févr. 2013, 14:46

Merci de ton intervention Pierre.
Faudra vraiment que je regarde les logs. Au moins ceux qui utilisent google earth.

Tu as la carte avec GPS déporté? Car la mienne a le GPS fixe alors ça doit être bien galère à changer...

Message par **chamois06** » 25 févr. 2013, 15:07

Jordan83 a écrit :............Tu as la carte avec GPS déporté? Car la mienne a le GPS fixe alors ça doit être bien galère à changer...

Tu as un connecteur pour une GPS externe sur ta carte (APM2),

donc la modification est prévue. Je suis sûr que dès que @danRZ verra ton sujet il te donnera la solution pour désactiver le GPS mediatech.
J'ai acheté mon nouveau GPS 3DR-GPS-LEA-6-p ici:
http://www.buildyourowndrone.co.uk/3DR- ... gpslea.htm
Expédition dans la journée, pas de douane, prix correct, bien emballé.
Le GPS est déjà programmé pour fonctionner sur la carte APM, donc "plug en play"
Pierre

Message par **Jordan83** » 25 févr. 2013, 15:09

j'avais déjà gardé en lien ton nouveau GPS au cas où.

Je crois que ce jour est arrivé.

Plus qu'à attendre Dan alors.

Message par **Riva8406** » 25 févr. 2013, 15:22

Pour le GPS LEA-6H, il est aussi dispo en France sur ce site :

http://www.diymulticopter.com/product.php?id_product=94

Qui est en ligne