Prog tricoptère sur Graupner MX-12 [RESOLU]

[lebrett]

Oui, c'est pas mal.
Je te conseille cependant de prendre un carte avec accéléromètre.Pour une carte KK tu en as ici : http://www.multircshop.com/site/index.p ... uct_id=626
Mais c'est encore en cours de développement.Demandes à Dehas, il est spécialiste des cartes KK.

Sinon pour du multiwii, tu peux aller faire un tour chez Jussi : http://www.viacopter.eu/index.php?page= ... &Itemid=53
ou chez Paul : http://flyduino.net/Flight-Controller-Flyduino_1

Tu as aussi les chinoiseries, Freeflight, Rabbit autours de 60/70€

L'arlésienne CopterControl Openpilot, mais on ne sait jamais si tu as la chance d'en trouver une d'occasion. (aussi stable qu'une Naza, en plus ça pilote tout ce qui vole et même ce qui flotte/roule, en moins : pas de baro donc pas le mode alti de la Naza )

Et la Naza ... "bind and fly" mais seulement 4,6 et 8 moteurs et 200 €

en option plus que valable 55 € ( j'en ai une ) : la Naze32 japonaise (multiwii en 32 bit avec baro et compas) http://abusemark.com/store/index.php?ma ... ucts_id=30

[yanik29]

Je vais dans un premier temps prendre la carte que je t'ai montrée et ensuite prendre le module dans ton premier lien.
Merci pour tout ces liens.

[yanik29]

Salut!
Juste une petite question, le voudrais savoir si je peux passer sur des hélices 9 ou 10x4.7 sur mon trico de presque 1 kg en ordre de vol avec des moteurs de 750Kv? Merci. Je pose la question car j'ai cassé toutes mes 11x4.7!
C'est juste pour faire du statio. Merci d'avance!!

[lebrett]

ça dépend de tes moteurs et de tes esc (et de ta lipo )

Non, blague à part, dans ce sens là (diminution du diamètre à pas constant ), le pire que tu risques c'est de ne pas décoller.

En revanche, ne change pas trop le pas, car la "norme" dit que la puissance demandée est proportionnelle au cube du pas. (je sais que mathématiquement ça n'est pas normal, mais avec un wattmètre, de façon empirique, ça se vérifie )

[yanik29]

Entretemps, j'ai essayé une 9x4.7 SF(la seule que j'ai) sur un moteur, et il y avait pas mal de traction mine de rien. Je pense qu'avec ces hélices, il décollerai. Sinon, il me reste des 9x6E, mais là, ça fait un tros gros changement. J'irai me fournir chez le modéliste pas loin de chez moi pour 2 autres 9x4.7. Merci de m'avoir répondu.

[lebrett]

Pour les 9*6 : la formule donne 1944, soit l'équivalent empirique d'hélice 18*4.7. ( 1944/ 4.7 au cube )

Evidemment, il faut pondérer ce rapport en fonction du type d'hélice, slofly,gws, e-prop, etc ..... mais ça te donne une idée de ce que ces hélices peuvent demander à ton moteur.

[yanik29]

J'imagine la gueule de mon trico avec des 18x4.7!
Je crois que ça tirerai trop sur mes pauvres moteurs. Merci de tes précisions.

[yanik29]

Salut à tous,
Voilà, encore moi et mon tri casse c...lles! Je m'explique:
J'ai viens de lui changer de récepteur, j'y ai mis mon R700 (fiable) à la place de l'Esky. Bon, jusqu'ici rien de bizarre. En remontant le tout, j'ai par mégarde interverti le fil de signal "gain" des gyros et servo de direction. N'ayant pas vu de suite mon erreur, j'ai réglé mon engin dans cette configuration, qui m'a valu une blessure à 2 doigts quand celui ci s'est rué au sol au moment de le ramasser. Là ou j'y comprend pas grand chose, c'est que j'ai brancher les fils à leur endroit respectif et je n'arrive plus du tout à le régler. Il est très vif sur l'axe de roulis, peut être le tangage aussi, mais pas pu voir du fait que je pouvait pas décoller comme ça. Même en jouant sur la valeur du "gain" en voie 3, rien à faire, trop vif. Quequ'un veux ou peux il bien m'aider à comprendre ce petit mystère? Sachant que j'arrivais très bien à régler cette foutue machine avec l'ancien RX? Si personne ne sait, je remettrais le Esky et point barre.
Merci!!

[manulight]

Hello
Il faut que tu verifie l ensemble de tes parametres
qu est ce que tu as choisi comme courbes de gaz , comme expo ....
La comme ca sans plus d info c est pas facile ....

A bientot
Manu

[yanik29]

Salut!
C'est vrai que j'ai été avare en détails!
La courbe de pas est linéaire, celle de gazs l'est aussi, à part qu'elle part de 10% pour que le moteur AR démarre en même temps.
Au niveau "Travel adjust" (course des servos):

Voie 1:
H100%
L94%

voie 2:
L100%
R135%

voie3:
D40%
U40%

voie5:
+0%
-20%

voie 6:
H100%
L135%

Je ne parle pas de la voie 4, j'ai pas de problème particulier avec.

Au niveau du plateau CCPM 120°, je suis à 60% à "AIL", "ELE" et "PIT".

Pour l'expo et dual rate:

20% d'expo pour 45 en "dual rate" sur "AIL" et "ELEV".

Comme ça, tout fonctionne pas mal avec les "gains" inversés.

[yanik29]

Bah, laissez tomber. Je vais remonter le récepteur Esky dessus. Je voulais mettre le R700 à la place, car la portée est pas mal, c'est pour faire du FPV. Merci. A+

[yanik29]

Salut!!
J'ai vu sur un forum, un membre qui avait créer un mixage entre la voie 4 et 5 pour donner plus de dynamisme à la direction de son trico. J'aimerai bien faire la même chose sur le mien. Quelqu'un sait il comment le faire avec une MX12, s'il vous plaît?Merci d'avance!!