Fury CP 100 (MCPX micobeast 3s brushless CNC)

[tfabien123]

attention avec le BL à l'AC, la vitesse de réaction (surtout à la décélération) peut mener a un reglage assez compliqué
Enfin, qui vivra verra

[fury]

Je passe commande à HK ce soir, et dès que je reçoit mon colis, je fais voler le zozio en version lourde (toute l’électronique d'origine). Au passage je vais prendre des nanotech 350mah 1S 65C-130C

[caverni]

ton projet avance bien
pourquoi tu es pas parti sur des servo classique

[fury]

Je trouve ces servos intéressants, ils sont libéaires, petits et s’intègrent bien à mon projet.

J'ai fait un test avec le microbeast uniquement avec l'AC en montant un axe à la place du rotor principal.
Sa marche, par contre uniquement dans un sens car pas de couple de rotor.
Il faut juste mettre le manche d'anticouple a fond à gauche après l'initialisation du microbeast, pour que le xp-3a s'initialise.

[protm]

C'est cool que ça marche, ton projet est top, j'avais juste peur que tu galères avec le BeastX, mais si ça marche, c'est super!

On attends la suite!

[crashtest]

Salut,

excellent Tu devrais te faire sponsoriser par Beastx pour le plus petit engin sur lequel on puisse mettre un µBeast

Je m'en suis monté un sur un v120 (un peu plus gros que le mcpx, il fait un tout petit peu plus de 100 grammes, lipo 2S comprise) et après pas mal de réglages je commence à avoir un truc qui vole pas mal. Le beastx est relativement à l'aise mais dans mon cas j'ai des servos plus conventionnels et un "vrai" AC. Le réglage est un peu périlleux, j'ai du prendre un pied à coulisse pour mettre mes biellettes à la bonne longueur et j'ai dû faire un peu de trigonométrie pour calculer les 6 degrès de pas.

A+
Crashtest

[fury]

C'est cool que ça marche, ton projet est top, j'avais juste peur que tu galères avec le BeastX, mais si ça marche, c'est super!

On attends la suite!

C'est un bon signe, mais tant que je verrais pas l'hélico dans le ciel, je ne crierais pas victoire

Salut,

excellent Tu devrais te faire sponsoriser par Beastx pour le plus petit engin sur lequel on puisse mettre un µBeast

Je m'en suis monté un sur un v120 (un peu plus gros que le mcpx, il fait un tout petit peu plus de 100 grammes, lipo 2S comprise) et après pas mal de réglages je commence à avoir un truc qui vole pas mal. Le beastx est relativement à l'aise mais dans mon cas j'ai des servos plus conventionnels et un "vrai" AC. Le réglage est un peu périlleux, j'ai du prendre un pied à coulisse pour mettre mes biellettes à la bonne longueur et j'ai dû faire un peu de trigonométrie pour calculer les 6 degrès de pas.

A+
Crashtest

Pourquoi pas, le top serais d'avoir une platine sortie d'usine nue, la plus légère possible.

[tfabien123]

Tiens d'ailleurs, le beastx en 1S ça le dérange pas? il a assez de jus?

[protm]

Ouais, en 1S ça marche bien? Le récepteur aussi?

[fury]

oui sa marche,

j'ai vu des v120 avec un microbeast sur 1S, il doit être régulé en +3,3V ou +3,5V à mon avis.
Il est indiqué comme fonctionnant sur le site à 3,5V
J'ai fais un test du orangerx 6ch à plus de 150m au sol sous une lipo 1S à 3,9V

Le train atterrissage est en cour de fabrication. j'ai un seul problème, ma filière pour faire un pas M0,7 ne fonctionne pas.
Je vais devoir me résoudre à coller la corde à piano dans la chape.

[fury]

Le châssis quasi terminé avec quelques chiffre à la clé:





Poids châssis avec 3 servos et les 2 roulements (tel que sur la photo): 11.5gr
Poids châssis nu avec les roulements: 5.8gr

Il ne manque que le support de canopie avant et le jonc de canopie...

En comparaison avec microheli:
chassis 3.6gr
skid 2.1gr
soit 5.7gr sans le renfort de queue et sans la queue et la dérive.

Je suis donc largement en dessus du poids puisque à 5.8gr, ça comprends le tube de queue diamètre 4mm hyper rigide, la dérive qui fait support de moteur de queue.


Allégement du xp-3a (suppressions des connecteurs)
avant:
après:

[kite17]

vraiment joli, as tu une photo de près de la partie support d'axe ?

[fury]

Pas pour le moment mais j'en ferais.
La technique est simple.
J'ai percé les trous des supports de servo les plus éloignés de l'axe sur le châssis sup et inf.
J'ai vissé les 2 parties ensembles.
J'ai fais un trou D6mm
Le tout pour avoir une bonne coaxialité

J'ai fais 4 disques Dext 7mm , 2 avec un trou D6mm et 2 avec un trou D5mm.

Les roulements passent à travers les 2 couches de carbone 0.85mm avec un trou de 6mm et viennent en buté de la couche avec un trou de 5mm.

[fury]

Enfin, j'ai reçu mon colis.
Un petit test moteur, le hp08s fonctionne.
Y a plus qu'à finir de tout monter...

[lolo09]

salut,
je suis ce post depuis le debut et c'est vraiment top ce que tu fais......

par contre ta signature, c'est carrement ch..... .

si tu pouvais réduire, ça faciliterai la lecture

[fury]

Voici quelques nouvelles:
- Les 2 moteurs et ESC fonctionnent et sont câblés provisoirement avec des prises servo futaba
- J'ai un servo câblé futaba qui marche et un que j'ai grillé (le collecteur du micro moteur s'était démonté, et après montage et test, le servo à fumé noir RIP)
- J'ai un servo à câbler (ce WE)
- Je dois modifier le châssis pour passer la batterie et faire un nouveau skid, la batterie fait 30mm de large
- j'ai cassé la partie support de électronique sur mon châssis carbone (cassé dans mon sac de voyage), je vais le reprendre ce WE

Donc pour le moment je vais commander 4 servo mcpx V2 (à moins de 12$ l'unité), comme sa j'en aurais d'avance.

En gros une semaine de merde dans le monde des prototypes

[protm]

Tu avais mis quoi comme servos?
Ceux d'origine? Sinon, il y a des servos minuscules chez HobbyKing, y'a un membre qui a fait la modif.

[caverni]

Sinon, il y a des servos minuscules chez HobbyKing, y'a un membre qui a fait la modif.

en pus il parait que ça marche super bien et assez simple a faire de plus en crash ils tiennent bien

je sais c est moi qu il l a fait cet modif

[protm]

Je trouvais pas le sujet, donc j'ai pas mis de lien. mais merci des précisions

[protm]

Retrouvé!

viewtopic.php?f=47&t=42220

[fury]

Je dois recevoir cette semaine les servos pour poursuivre le projet.

En ce moment, je redessine le châssis pour intégrer les nouvelles batteries et surtout mettre vraiment les servo en prises directe sur le plateau cyclique.

[fury]

Voila la mouture V2...

Les points que j'ai voulu améliorer sont:
- montage des roulements plus simple
- utilisation de 3 biellettes arrières d'origine, les servos seront donc exactement sous le plateau cyclique
- supports de tube de queue plus résistant














Les pièces alu seront faites en tournage conventionnel:


Les pièces carbone pour le proto seront faites à la perceuse à colonne puis en définitive à la découpe jet d'eau

[fury]

En attendant les vis M1.2 voila les pièces alu et carbones.
Il ne reste plus qu'à alléger le support du microbeast...

Le train démonté:


Le train monté avec les 2 équerres de fixations:



La platine inférieure avec le roulement et quelques supports des servo:


La platine supérieure avec le guide anti-rotation, des équerres et le support de queue:


La dérive avec le support alu:


Les platines avec les roulements montés (qui seront bloqué à la loctite)

[fury]

Les taraudages des pièces alu ne vont pas, les vis M1.2 ne tiennent pas dedans.
Je suis en train de tarauder avec du M1.4 et je suis en attente de vis M1.4 avec tête hexagonale.
La suite dans le prochain épisode...

[Yoy24]

YO

Tu bosse tu bosse.....

Pour ce qui est du taraudage dans l'alu je te conseille
de percer un peu plus petit que la règle: "diamètre moins le pas"....
genre encore moins qu d'habitude et tu verras que tout iras mieux,
cela impose de ce fait d’être très délicat au taraudage pour pas péter le tarau
c'est une règle a essayer de respecter pour l'alu si non ben.... t'as vu


Courage, je vois le bout du tunnel arriver pour toi.

[fury]

Merci pour le conseil.

en fait je repasse directement en force la vis M1.4 dans le taraudage M1.2 foiré et sa marche pas mal.
c'est la version bourrin

[Yoy24]

Oui aussi....

[fury]

L’électronique avant allégement prête à être montée


Il reste plus qu'à recevoir les vis pour le montage final

[ARushOfBlood]

Waw je découvre ce topic et j'hallucine !! Quel boulot impressionnant !! Hâte de voir la suite... BRAVO en tout cas !

[fury]

Merci pour les encouragements.

Je viens de reflasher ma T9x et je reprends la programmation pour mon mcpx.

[fury]

Les vis sont arrivées, voici les 1ères pièces:





Je dois refaire les 2 platines, le moteur forçait trop contre la couronne.

[fury]

Le châssis est monté avec les servo, la tête de rotor (réglé).
Je suis en train de monter la queue , ensuite montage du microbeast et réglage de l'électronique.

[titi78]

super travail !
je suis ton post discretement depuis le début et il me tarde de voir de nouvelle photo !
bonne continuation !

[fury]

La queue est fini.
Ce soir c'est réglage microbeast

J'ai fait un essai du moteur principal... C'est un vrai disque a tronçonner

[fury]

Le proto est monté.
Le microbeast est réglé.
Pour l'instant il pese 90gr complet avec une chié de cable et le boitier du µbeast et le recepteur.

Premier test et première déception, le rotor tourne mais l'hélico ne décolle pas.
Le moteur s'écroule dans les tours, comme si la batterie n'avait pas assez de pêche.

J'ai vérifié les points suivants:
-Le rotor tourne librement sans le moteur
-le moteur ne frotte sur aucun organe fixe
-une soudure entre le controleur et le moteur est un peu faible (je vais la reprendre)
-la couronne prend bien sur l'axe
-la batterie fait 3,8V avant et après le test
-Les pales sont dans le bon sens, le moteur tou

Je vais faire les tests suivants:
-Voltmètre sur la batterie pour voir la tension en fonctionnement
-Ampèremètre sur la batterie pour voir l'intensité en fonctionnement
-Reprendre les soudures du moteur

Si vous avez des idées, je suis preneur

[gael123]

La lipo ne devrait pas avoir 4.2v au lieu des 3.8 ?
La soudure possible aussi, sur mon genius brushless j'avais une soudure mal faite, le moteur montait en tour semblant de rien et dés que je faisais pour décoller il s'écroulait comme une m**** , après avoir refait plus de soucis.

[fury]

Voila le proto avec l’électronique brute, l'axe principale que j'avais trop affaibli à claqué...



La fameuse soudure pas terrible...

[fury]

Je viens de refaire la soudure et j'ai vérifié que le pignon moteur était bien fixé.

Alors premier problème, le pas collectif max dépassé 18deg
J'ai rabaissé à 10° et le problème est moins important.

J'ai fait les essais suivants:
1 batterie nanotech 300mah 30c, 1 nanotech 350mah 65C, 2 nanotech 350mah 65C en parallèle et une 2200mah 20C
Le tout avec la tension au début, à 0deg de pas, 10deg de pas et à la fin du test
Le test dure moins de 20 secondes
L'hélico est tenu à la main

début 0deg 10edg fin batterie
4.10V 3.50V 3.30v 3.80V 300mah 30C grosse chute de régime
4.13V 3.97V 3.70V 4.08V 350mah 65C grosse chute de régime
4.14V 4V 3.90V 4.10V 700mah 65C le régime tient
4.14V 3.96V 3.80V 4.1V 2200mah 20C le régime tient

Mon multimètre ne va que jusqu'à 10A donc pas de test.
Le test avec 2 batterie 300mah 30C n'est pas concluant non plus

Il y a donc un problème de puissance de batterie.
Merci HK pour les vrai 65C <_<

Le problème restant est que l'hélico pèse 100gr avec une batterie 350mah et 120gr avec 2.
J'ai fais un vol de 10s avec 1 batterie et le microbeast semble fonctionner.


Prochaine étape, alléger le proto. Je dois pouvoir enlever 40gr entre les câbles (le beastX est cablé avec les accessoires d'origines), la coque du microbeast, la coque du récepteur et diverses connectique.

[fury]

Je poursuis mon quasi monologue

Le récepteur 7voies orange RX vient de passer de 13gr à 2.5gr, il n'y a plus de boitier, prise satellite, condo et prises servo.
Le microbeast nu passe de 19.4gr à 5.3gr. Je vise 2.5gr une fois la platine de prises servo enlevé.
J'espère économiser au moins 15gr de câbles et de prises.

soit un hélico à 60gr avec batterie et canopie, enfin j'espère

[flippo]

je suis attentivement ton post
si ton hélico ne décolais pas, c'est normal...
tu multiplie pratiquement le poids par 2!
ca parais rien, mais c'est comme un 700 de 10kg

++
ju