Reglage quadri hobbyking KK 2.0

[vgegev]

Bonjour,

Etant nouveau dans le domaine du multicoptère, je viens vers vous pour vous demander un peu d'aide.

J'ai monté un quadri en X avec une carte de contrôle KK 2.0. Le châssis est fait maison en profilé alu.
J'ai, à peu près compris les réglages de cette carte. Je suis arrivé à le faire décoller et à le maintenir à peu près en stationnaire. Les réglages ne sont pas parfait, je dois encore les peaufiner, mais....
Lorsqu'il perd de l'altitude (je ne sais pas si c'est moi qui ne sait pas piloter ou si c'est la carte qui n'est pas bien réglée) et qu'il touche le sol, de façon un peu brutal, le quadri remet des gaz , redescend, touche le sol, remet les gaz un peu plus que la première fois, etc...

Quel paramètre dois-je régler pour qu'il ne fasse plus ces "bonds"?

Merci d'avance pour vos lumières

[zakki]

Salut
Tu a quel valeur dans le paramètre p gain pitch/roll?
Il faut mettre de petite valeur pour commencer et monter par 5
Tu trouveras la notice en français chez hk

[vgegev]

Bonjour,

Désolé de la réponse tardive.

Voici les paramètres actuels:
Roll/Pitch:
P-Gain:300
P-Limit:100
I-Gain:50
I-Limit:100
Yaw:
P-Gain:300
P-Limit:20
I-Gain:50
I-Limit:10

Je pense que le P-Gain est trop élevé, mais c'est avec cette valeur que j'arrivais à avoir un quadri +- stable.

Qu'en penses-tu?

Merci

[zakki]

Re
Je te met un copier coller de la page 8 de la notice
G - Guide d'optimisation
D'une manière générale, il vaut mieux garder les gains raisonnablement bas. Des valeurs élevées diminuent la maniabilité et des vibrations.
Valeurs initiales
Réglez les gains et limites comme suit :
Roll/Pitch P-gain: 30 (Pour un multicopter de petite taille, genre 25cm, mettez 20) Roll/Pitch P-limit: 100
Roll/Pitch I-gain: 0
Roll/Pitch I-limit: 20
Yaw P-gain: 50 Yaw P-limit: 20 Yaw I-gain: 0 Yaw I-limit: 10
Paramètre P pour les axes Roll / Pitch
Augmentez progressivement le P-gain par palliers de 10 (ou de 5 voire moins, pour des petits modèles réduits) et vérifiez le comportement en vol. En particulier, regardez comment le vol réagit à des mouvements rapides et de faible amplitude sur les stocks Roll et Pitch. À mesure que vous augmentez le P-gain, vous allez observer les phénomènes suivants :
1. le multicopter réagir plus rapidement et semble être plus en phase avec les sticks. Il se ballade moins là où il veut.
2. le multicoptere oscille. Ça peut n'être que quelques oscillations, ou d'avantage lorsque le gain est élevé. S'il oscille en permanence, le gain est trop élevé.
3. faire atterrir le multicopte devient difficile. Il fait le yoyo et rebondit lorsqu'il touche le sol.
4. le multicopter prend de l'altitude de manière incontrôlée.
Vous avez le bon P-gain lorsque le modèle réduit à des réactions franches et rapides, n'oscille pas, et garde une altitude stable.

[vgegev]

Pffffff je suis un boulet.

Tout était là sous mes yeux.

Merci pour le copier/coller