Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par **Jordan83** » 18 sept. 2012, 20:59

Salut les gars,
N'ayant pas accès à ma machine depuis un moment, ça " cogite " pas mal dans ma tête.

En ce moment je vole avec mon petit F330 sur lequel j'ai posé un caméscope de 300gr. C'est mou, j'ai perdu de l'autonomie mais ça vole très bien.

Comme j'envisage d'acheter un sony nex5n ( appareil photo/vidéo d'environ 250gr ), je me demande si un gros octo de 3.5kg est vraiment utile pour soulever une si faible charge...

Vu la fiabilité de la marque DJI, je me demande si un F550ne suffirait pas. Sans le naza car je préfère mon ardupilot qui offre cent fois plus de possibilités.

Moins de poids, moins de risques et moins cher en cas de crash.

Avec une bonne nacelle genre ça:
http://www.wowhobbies.com/alpro3cmv2_al ... mount.aspx
Le rendu devrait être sympa.

Au final ça donnerait quelque chose comme cela:

Qu'en pensez-vous?

Message par **Aurelouf - 10** » 18 sept. 2012, 22:53

J'y connais rien mais j'ai suivi ton post et ton projet..

Pourquoi vouloir tout changer d'un coup ?

Tu t'es lever du pied gauche

Non plus sérieusement.. À la base tu craignais une chute pour une coupure/panne moteur, si j'ai bien suivi c'etais le pourquoi d'un octo..mais en gros..... Tu te rend compte que c'est pas le premier danger pour crasher ?

C'est à peu prêt ça en resumé ?

Bref, si j'ai tout compris.. Je te dirais pourquoi pas!

Ça te coûterait quoi ? Un châssis, tu récupère ta carte, moteur, esc... ?

C'est dommage quand même parce que tu avais la un beau bébé capable de soulever un demi Jordan !!!

Ça feras pas avancer le smulblick mais, j'ai fais un petit résumer au moins

J'editerais si j'ai dis de la me...e

Message par **Jordan83** » 19 sept. 2012, 21:12

Aurelouf - 10 a écrit : Non plus sérieusement.. À la base tu craignais une chute pour une coupure/panne moteur, si j'ai bien suivi c'etais le pourquoi d'un octo..mais en gros..... Tu te rend compte que c'est pas le premier danger pour crasher ?

C'est vrai que j'ai monté un truc vraiment pas mal puisque j'ai pu me poser sans encombres avec seulement 7 moteurs. Il me reste à acheter de vraies bonnes hélices et je pense que ce sera bon.

Le truc c'est qu'en parallèle je vole sur du DJI. Je fais vraiment le con avec mon petit F330. Je sais que la marque est vraiment fiable puisque je n'ai jamais eu de problème avec mes moteurs ou esc dessus. Donc je me dis que si mon petit F330 peu soulever mon caméscope de plus de 300gr sans soucis et sans gros risques de se crasher, un F550 pourrait être parfaitement suffisant pour embarquer un sony nex5n de seulement 210gr.
En cas de crash, les châssis DJI ne coûtent rien du tout. Un kit complet de F330 coute 30 euros en France, un bras... 5 euros à l'étranger... Donc un F550 ne doit pas être bien plus cher.

Fin bref, pour le moment c'est juste une idée qui m'est passée par la tête.

gael123 · Message par **gael123** » 20 sept. 2012, 14:08

Perso je trouverais ça a un peut bête, tu as un bon octo, qui sera moins sensible et plus stable au vent qu'un hexa, il a déjà une nacelle stabilisé, pourquoi changer ?

Le cout d'un crash ? si tu révise régulièrement ta machine, moteurs etc, le risque d'un crash du a une panne est vraiment minime ... encore plus minime sur ton octo que sur l'hexa.

Si on commence a calculer le coût d'un crash, on vol plus

Fixe tes moteurs direct sur les bras en alu, mets de bonnes hélices et c'est parti

Message par **Jordan83** » 20 sept. 2012, 20:13

Merci, vous êtes en train de me remettre sur le droit chemin.

Car de toute façon, même si la machine a été très soigneusement montée ( voir toutes les photos de ce post ), elle est invendable.
Je pense que les seules personnes qui cherchent un gros drone sont des pros de l'audiovisuel et dans se cas là, ils se payent une machine haut de gamme genre DJI S800 + zenmuse. Donc autant la garder.

Par contre, quel est l’intérêt de mettre les moteurs directement sur les bras? Moins de vibrations?

J'aimerais mettre des hélices 11" pour gagner en autonomie et stabilité mais malheureusement, ça ne passe pas.

gael123 · Message par **gael123** » 23 sept. 2012, 10:07

Les moteurs sur les bras, pour les vibrations oui, et ça t'évitera d'avoir la même surprise que sur ton dernier vol, un support moteur qui pète.

Il manque beaucoup pour passer les hélices de 11 ?
Parce que si il manque pas beaucoup, tu vas dans un magasin de brico, et tu achète des carré d'alu de la même dimensions que les tient, comme ça niveau longueur tu pourras choisir

Message par **Jordan83** » 23 sept. 2012, 20:41

Il manque quand même pas mal pour le passer en 11". Pour le moment je vais me contenter d'acheter de bonnes hélice 10".
Je retiens l'idée de rallonger les bras avec des tubes d'alu.
Il y en a d'ailleurs pas mal chez casto:
http://www.castorama.fr/store/recherche ... chmode=reg

Message par **chamois06** » 24 sept. 2012, 09:17

Jordan83 a écrit :Il manque quand même pas mal pour le passer en 11". Pour le moment je vais me contenter d'acheter de bonnes hélice 10".
Je retiens l'idée de rallonger les bras avec des tubes d'alu.
Il y en a d'ailleurs pas mal chez casto:
http://www.castorama.fr/store/recherche ... chmode=reg

Bonjour,
J'étais parti pour construire mon hexa, mais ce qui me rebute c'est que les tubes carrés allu que j'ai pu trouver chez casto, leroy,... sont très épais et lourds. Par exemple sur ton lien le carré de 16mm fait 1.5 mm d'épaisseur soit 230 g pour une barre de 1 m (par le calcul je trouve 250g!). Pour faire un hexa il faut presque deux barres soit près de 500 g rien que pour les bras nus

Or les tubes carrés utilisés sur les multirotors US ou chinois font 0.8 mm d'épaisseur, regardes sur ton octo, cela donne environ un poids moitié.
Pierre

Message par **Jordan83** » 24 sept. 2012, 13:36

Merci de l'info.
C'est vrai que j'ai regardé vite fait et je n'ai même pas fait attention au poids.
J'espère qu'en cherchant un peu sur le net, on peut en trouver des plus légers.

De toute façon, la priorité reste de tester avec de bonnes hélices avant de se lancer dans se genre de modifications.

bruno974 · Message par **bruno974** » 30 sept. 2012, 07:17

Salut poto,
content de voir que ton projet a autant avancé.ben oui quand j'ai quitté la France tu était encore en grand dilemme pour le choix des moteurs

j'ai du me taper pas mal de lecture pour me mettre a jour ,hein.
mais ça reste instructif

je vais de nouveau suivre ton post,
a bientôt.

Message par **Jordan83** » 30 sept. 2012, 07:57

Salut!
Il y a eu, en effet, beaucoup de choses de faites depuis ton dernier passage ici.
Je mets un peu tout en pause pour le moment car il va falloir que j’achète de vraies bonnes hélices et que les finances manquent en ce moment ( d'autres trucs à acheter ).
Je continuerai tout cela vers mi-novembre surement.

Message par **Bilou34** » 30 sept. 2012, 19:59

Jordan si tu veux (et si ca passe) je te file des 12''. c'est de la chinoiserie mais j'en ai pris un stock et je ne les utiliserais pas.
Ca te dis?

Message par **Jordan83** » 30 sept. 2012, 20:34

Salut!
Merci beaucoup pour ta proposition mais comme dit un peu plus haut, même les 11" ne passent pas.
Sans modifs, c'est 10" maxi.

bypbop · Message par **bypbop** » 02 oct. 2012, 23:41

Bonjour à tous,

Avez vous relier votre APM (arducopter APM 2.0 ou 2.5) avec votre mini OSD ou est il connecté de manière autonome ?

Cordialement,
bypbop

Message par **Jordan83** » 03 oct. 2012, 20:14

bypbop a écrit : Avez vous relier votre APM (arducopter APM 2.0 ou 2.5) avec votre mini OSD ou est il connecté de manière autonome ?

Salut!
Moi j'ai rien relié du tout donc je suppose que cela a déjà été fait pour moi. J'ai pris l'APM v2.0 déjà assemblée.

Pour ceux qui se souviennent, j'avais eu un problème avec mon Ubec castle creation: Je ne l'avais jamais reçu et paypal m'avait remboursé la totalité de ce que j'avais payé.
Bah c'est incroyable, mais après 3 mois, il vient d'arriver chez moi.

Du coup j'ai un Ubec castle creation 10A qui ne m'a rien coûté et dont je ne sais quoi faire.

Message par **Bilou34** » 04 oct. 2012, 00:06

T'avais pas du commander en express!

Message par **Jordan83** » 04 oct. 2012, 07:33

Non en effet

Message par **Aurelouf - 10** » 04 oct. 2012, 07:53

Hs:

C'est un truc dans ce genre qu'il me faudrait pour monter un bec externe sur mon 450 ?

Message par **Jordan83** » 04 oct. 2012, 08:23

Oui c'est dans ce genre la'. Quoi que 10A pour un 450 c'est trop, ca ne sert a' rien.
5/6A c'est déjà bien suffisant puisque l'esc stock bl35p ne sort que du 3A.
Me demande si je ne pourrais pas le mettre sur le 550 par contre...

bruno974 · Message par **bruno974** » 04 oct. 2012, 13:28

bon ben craquage aujourd'hui,

commande fait pour apm 2.5 et gps déporté.
mais commande faite en France car çà me coutait moins cher que de faire en direct chez DIY.

Message par **Jordan83** » 04 oct. 2012, 13:30

Yahou, un utilisateur de plus. Tu ne risques pas d'être déçu.
Tu l'as pris chez qui? C'est pour mettre sur quelle machine?

bruno974 · Message par **bruno974** » 04 oct. 2012, 13:38

a force de vous lire dan et toi je sais que je serais pas déçu

je l'ai prise ici :
http://www.alpha-crucis.com/fr/172-ardupilot?p=2
214€ FDP inclus.
et ça seras pour un octo entièrement maison mais avant ca je me ferais la main sur un quadri maison (type tbs disco en cours de realisation).
quadri d'abord car l'octo me demanderas plus de temps a le construire

Message par **Jordan83** » 04 oct. 2012, 13:42

Merci pour le site.
J'hésite à en prendre un second pour mon F330 mais pas les moyens en ce moment. On verra plus tard.
Sur ton quadri, tu vas bien t'amuser à tester toutes ses possibilités.

bruno974 · Message par **bruno974** » 04 oct. 2012, 13:47

ouais j’espère bien que je vais m'amuser,c'est le but.
il me manque encore moteur et esc a trouver pour le quadri.je sais pas trop quoi prendre .

Message par **chamois06** » 04 oct. 2012, 19:44

bruno974 a écrit : force de vous lire dan et toi je sais que je serais pas déçu
je l'ai prise ici :
http://www.alpha-crucis.com/fr/172-ardupilot?p=2
214€ FDP inclus.
...........:

Bonjour,
Si je puis me permettre une question bête

:
Quelles différences, à part le prix, entre les 2 modules GPS:
- Mediatek
- UBlox LEA-6H
Merci
Pierre

Message par **DanRZ** » 04 oct. 2012, 20:04

Salut, du peu que j'ai lu, les deux ont des avantages.

Le Mediatek est moins précis mais est à 10 Hz ( Dix mesures par secondes ).
Le UBlox est plus précis mais est à 5 Hz seulement.

Inconvénient, le UBlox est deux fois plus cher : Le UBlox est à 76$, alors que le Mediatek est à 38$.
Y a pas photo niveau budget ...

Le UBlox intègre une batterie pour conserver ses données et "fixer" plus vite surement.

Message par **chamois06** » 05 oct. 2012, 09:05

Merci
Pierre

bruno974 · Message par **bruno974** » 05 oct. 2012, 15:42

chamois06 a écrit :Quelles différences, à part le prix, entre les 2 modules GPS:

pour moi le choix c'est fait pour une question de besoin par rapport au châssis.
mon APM sera proteger par une plaque sur le dessus donc il y aurais eu une gène si le gps est fixer sur la carte(mediateck)

donc j'ai préférer prendre le déporter(ublox),juste pour ca

alnoa · Message par **alnoa** » 14 oct. 2012, 18:37

salut jordan , je vien de finir de lire tout le post sur ton octo , est tu satisfait de ta config ? as tu un resumé de ta config avec les milleur magasins ?

merci cdlt

Message par **Jordan83** » 15 oct. 2012, 20:21

Salut!
Pour le peu que j'ai testé, j'en suis assez satisfait.
Ce que j'en ai retenu, c'est que certains moteurs sont assez mal finis (trous non taraudés par exemple et certaines soudures lâchent, je les ai toutes refaites par précaution), les bras et supports moteur du châssis sont fragiles et qu'il ne faut pas y mettre des hélices à 2 euros.

Le mien est toujours en stand by pour le moment. Pas d'argent à y consacrer. Il me manque juste les hélices à acheter mais je ne sais pas encore lesquelles.
J'hésite entre les grauper, les flyduino et les rctimer.

alnoa · Message par **alnoa** » 15 oct. 2012, 21:03

du coup tu recommande la frame tout de meme ? malgres les faiblesses des bras, et la nacelle , satisfait ?

merci

Message par **Jordan83** » 15 oct. 2012, 21:07

Le châssis est pas mal pour son prix. Car une frame d'octo c'est tout de suite au moins 800 euros sans compter la nacelle.
Ca dépend de tes moyens donc.
De plus, il y a toutes les pièces détachées chez fast lad performance.

Message par **Jordan83** » 05 nov. 2012, 21:19

bonsoir!
Mon projet devrait reprendre son cours puisque je viens de lui commander 8 hélices digne de ce nom.
Il volera donc en Grauper electro prop 10X5.

gael123 · Message par **gael123** » 06 nov. 2012, 14:45

Des graupners, tu ne le regretteras pas

Message par **Jordan83** » 06 nov. 2012, 14:47

J'ai longtemps hésité avec les flyduino et les rctimers.
Donc j'espère en avoir pour mon argent et ne pas être déçu!

ultimateclem · Message par **ultimateclem** » 06 nov. 2012, 21:40

Bonjour Jordan,

Etant moi-même intéressé par ce système pour faire de la prise de vue aérienne -mais étant totalement débutant en engins volants - , je suis impatient par les futures avancées dans ton projet (une grande source d'inspiration).

Je pense que je vais ouvrir un sujet pour mon projet, mais pour l'instant, que penses-tu de l'apm ?
Quand penses-tu faire les prochains essais ?

Message par **Jordan83** » 07 nov. 2012, 22:50

Bonsoir!

ultimateclem a écrit : Etant moi-même intéressé par ce système pour faire de la prise de vue aérienne -mais étant totalement débutant en engins volants - , je suis impatient par les futures avancées dans ton projet (une grande source d'inspiration).

Attention quand même si tu es débutant total. Nous ne sommes plus là dans le domaine du " jouet " et une machine de 4kg qui tombe comme une pierre ou est mal maitrisée peut-être extrêmement dangereuse.
Cela demande une certaine rigueur dans toute la partie montage / réglage mais aussi un pilotage prêt à toute épreuve. Heureusement pour moi, j'ai commencé à faire voler des hélicos dans tous les sens donc le vol à plat sur un multi ne me pose aucun problème.
Si tu prévois de faire plus ou moins le même projet que le mien je te conseillerais de commencer par acheter un simulateur puis de faire tes armes sur un petit quadri copter.
Voilà pour la partie mise en garde, car je reçois quand même pas mal de mails/MP de personnes désirant se lancer dans la même aventure que la mienne ou même que je leur monte une machine alors qu'ils ne savent même pas piloter.

Je ne sais plus où j'ai lu cela mais ce genre d'aventure sans les brevets qui vont bien et tout le tralala sur la voie publique peuvent te couper théoriquement 1an de prison et jusqu'à 75 000 euros d'amende.
Dès que ma machine est opérationnelle, c'est brevet théo' d'ulm et je tente l'homologation.

Concernant l'APM, j'en suis pour le moment vraiment satisfait. Du moins, il répond à mes attentes.
Hyper complet et ne cesse d'évoluer tout en étant très facile à prendre en mains et à paramétrer. Le tout pour un prix tout à fait raisonnable.

Je ne sais pas quand se feront les prochains tests. Quelques soucis de voiture en ce moment, et comme c'est ma priorité, le reste est mis de côté malheureusement.

ultimateclem · Message par **ultimateclem** » 08 nov. 2012, 14:29

Merci pour ta réponse très développée, c'est très gentil d'avoir pris le temps d'écrire tout ça.

Effectivement, la partie législation est le côté le plus contraignant sur ce genre d'engin à utilisation professionnelle. J'ai commencé à me renseigner sur les lois, et bien qu'elles me semblent tout à fait logique (protection des citoyens, etc...), elles sont très contraignantes au point de vue technique. J'ai quelques liens, je te les passerai à l'occasion.

Je crois que tu as raison à propos de l'entrainement au pilotage, je n'y couperai pas : simulateur... et un petit 3 ou 4 hélices pour s’entraîner au crash. :-)

Et maintenant, je file vers la case présentation, et ouvrir mon propre sujet pour ce projet.

Message par **Jordan83** » 08 nov. 2012, 14:50

De rien.
Pour l'hélico, on conseille de commencer par un simu, une petite machine simple et solide genre birotor et ensuite un vrai hélico à pas collectif.
J'imagine donc que la progression doit être la même pour les multi: Simulateur => truc simple et résistant genre DJI F330/F450 => grosse machine qui coûte chère.
Si tu as besoin d'aide, n'hésite pas.

Message par **Jordan83** » 09 nov. 2012, 14:12

Salut!
Je viens de recevoir ce qu'il me manquait!
55 euros d'hélices, j'espère qu'il va bien voler avec cela:

Par contre, j'ai zappé les adaptateurs. Vous savez où ça se trouve?

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