Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par **Jordan83** » 11 août 2012, 07:56

Et pourquoi pas la ardupilot méga alors?

J'aimerais juste savoir ce qu'une carte mikrokopter à 1300 euros offrent comme possibilités supplémentaires.
Car vu le nombre de choses que l'on peut faire avec l'APM ça m'étonne. <_<

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 11 août 2012, 07:59

ben elle dois apporter une contribution à l'état... non...

Message par **Jordan83** » 11 août 2012, 08:01

Ouais je pense aussi. <_<

Donc tous ceux qui exerçaient auparavant cette profession doivent aujourd'hui débourser 1300euros dans une carte pour pouvoir continuer à exercer leur activité? C'est MK qui doit bien se frotter les mains.

Message par **manulight** » 11 août 2012, 08:03

Elle intègre un log complet du vol ainsi qu une limitation d altitude mais bon je suis pas un spécialiste
C est sur que 1300€ le bouzin ça fait chier

Message par **Jordan83** » 11 août 2012, 08:15

Il me semble que l'APM a aussi le log.
Pour la limitation d'altitude non par contre.
Faut juste attendre qu'ils ajoutent cette fonction, ca viendra...

Message par **PaPaYoU** » 11 août 2012, 08:27

j'ai suivi dans l'ombre et te dis m...e pour ton vol d'essai

Message par **Jordan83** » 11 août 2012, 08:29

Merci papayou!
J'ai quelques branchements a' revoir et après c'est bon.

frakkas · Message par **frakkas** » 11 août 2012, 09:07

Hello
Voilà en gros ce qu il faut maintenant
http://www.airshoot-technologie.com/con ... drone.html

Le wookong est toléré pour le moment ,seul les MK on tout ce qui faut pour être homologue pour le moment

Fred

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Spike57600 · Message par **Spike57600** » 11 août 2012, 11:04

Et si ça continue avec la multiplication des multicoptères et drones ils vont bientôt sortir une vignette comme à l'époque sur les voitures

loic363 · Message par **loic363** » 11 août 2012, 15:51

et la carte à remplacer n'est pas la seul chose à prendre en compte aussi pour être dans la légalité, toutes les autorisations et la théorie à passer, il faut pas l'oublier aussi, et ça c'est pour la campagne, après il y a le problème des 69joule et des assurance

bonne chance, moi du coup je repense à la solution mk ^^'
sur le forum des mk il y a beaucoup de sujet très intéressant qui parlent de tout ça:

http://www.mk-fr.info/forum/index.php?board=62.0

http://www.mk-fr.info/forum/index.php?board=64.0

Message par **Jordan83** » 11 août 2012, 16:46

Oui on en a beaucoup parle' sur ce post.
Pour les 69 joules, la loi devrait bientôt changer car impossible a' realiser.

loic363 · Message par **loic363** » 11 août 2012, 18:55

j'espere bien en tout cas

Message par **Jordan83** » 11 août 2012, 20:31

Je l'ai dit dans un autre post mais je vais l'écrire aussi ici pour ceux qui suivent mon projet.
J'ai réussi à programmer la carte pour stabiliser la nacelle.

Comme c'est pour faire de la photo en stationnaire, j'ai stabilisé uniquement l'axe latéral ce qui me permettra d'avoir toujours la nacelle bien à plat.
De mon côté, je garde le contrôle sur l'inclinaison de façon à pouvoir prendre des photos à la verticale par exemple.

Je ferai une petite vidéo demain avec caméra à bord et à l'extérieur pour voir ce que ça donne.

Message par **Jordan83** » 12 août 2012, 19:21

Bonsoir,
Pas eu trop de temps à consacrer à l'octo aujourd'hui donc j'ai fait une vidéo un peu à l'arrache pour vous montrer la nacelle stabilisée:

http://www.youtube.com/watch?v=1HyWXJBd5u0&hd=1[/video]

J'avoue que j'ai un peu abusé sur l'inclinaison de l'octo et que du coup, la nacelle ne suit pas.

Dans la réalité, ma machine sera plus souvent à plat qu'inclinée à 60° hein

Message par **Bilou34** » 13 août 2012, 21:29

Sirop pour madame...

Tu peux gérer les inclinaisons de la nacelle avec ta carte? Juste par curiosité!

Message par **Jordan83** » 13 août 2012, 21:37

Ah, on l'entend tousser? J'ai n'active jamais le son sur mon pc. Je devrais peut-être car si ça se trouve, on m'entend dire des conneries sur certaines vidéos.

Oui, je peux gérer les inclinaisons et les limites du servo.
Par défaut, l'inclinaison est à 45°. Moi j'ai mis 40°, c'est déjà bien assez et c'est sans doute pour cela que la nacelle n'arrive pas à suivre quand j'incline trop mon octo.
A partir de 55/60°, la nacelle touche le châssis de toute façon.

J'ai hâte de tester cette carte et toutes ses possibilités. Pour 200 euros, pour le moment, je la trouve vraiment au top! Reste plus qu'à confirmer tout cela en vol.

Par contre, j'ai un soucis, l'octo ne passe pas dans mon coffre. Va falloir que je m'arrange pour trouver une voiture plus grande ou que madame me prête la sienne si elle n'a rien de prévu. Ca peut paraitre être un détail sans importance mais j'ai négligé cela et je suis maintenant bien embêté pour le transporter.

J-4 avant le Maiden flight!

Message par **manulight** » 13 août 2012, 22:24

Message par **Aurelouf - 10** » 13 août 2012, 22:39

Jordan83 a écrit :
J-4 avant le Maiden flight!

C'est cool ça !! Un gros mer... À toi !!

Message par **Bilou34** » 14 août 2012, 12:31

J-4 avant le méchant "add-to-cart" :-)
Je déconne bonne chance pour le premier vol.
Moi aussi ma nacelle est limité en pitch et c'est chiant tu verras à l'usage... C'est la la différence entre les nacelles d'entrée de gamme et les hauts de gamme!
Encore merde alors!

Message par **Jordan83** » 14 août 2012, 12:48

Bilou34 a écrit :J-4 avant le méchant "add-to-cart" :-)

Non je ne pense pas. Enfin... je n'espère pas!
Je me garde les deux derniers jours avant le maiden pour vérifier que tout fonctionne, tourne et compense dans le bon sens.
Ensuite, pour son premier vol, je ferai juste quelques petits stationnaires pour confirmer que tout va bien.

Normalement ça devrait bien se passer, il n'y a pas de raison que ça merde.

kev74 · Message par **kev74** » 14 août 2012, 23:02

Hello,

Bonne chance pour ton 1er vol

Juste une question concernant ta carte, c'est la APM 2.0 ?
Je sais que tu l'a marqué quelques parts dans le post, mais j'arrive pas a retrouver où

Elle m'a l'air assez complete, et a un bon prix.
Peut être que je la prendrais pour mon 450 prise de vue

A+

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Message par **Jordan83** » 15 août 2012, 07:48

Salut et merci!

Ma carte est effectivement l'ardupilot mega v2.0.
Je ne l'ai pas encore testée en vol mais DanRZ oui.
Pour le prix, c'est apparemment une tuerie, au niveau d'un wookong.

Dessus, tu as le maintient de position, d'altitude, le retour à la maison, tu peux faire des points de passage, création d'une barrière virtuel géographique, analyser tous les logs du vol, ça gère tout du tricopter à l'octo, nacelle 3 axes, possibiilté de revoir ton vol avec google earth etc...
Pour seulement 200 euros.
Bref, jette un œil ici et tu seras conquis

:
viewtopic.php?f=126&t=45954

S'il fonctionne bien sur l'octo, je mettrai surement en vente le naza du F330 pour prendre un second APM.

kev74 · Message par **kev74** » 15 août 2012, 10:43

Hello,

J'avais vu ce post, et c'est ce qui m'a conquis

C'est le prix d'un Naza, avec autant de possibilité qu'un WK :shock:
Par contre, c'est du code, et a mon avis pour la programmer sa doit être une autre paire de manche, mais en se mettant bien dedans, sa devrait le faire

J'attend ton retour et peut être que je me laisserais tenter 8-)

A+

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Message par **Jordan83** » 15 août 2012, 20:05

Pour programmer l'APM, c'est hyper simple. Surtout que Dan a fait un super tuto!
Le soft est vraiment magnifique en plus!

Ce midi, j'ai vérifié mes soudures (une avait lâché à force de plier/déplier les bras, je l'ai refaite ), j'ai contrôlé mes branchements et surtout mes sens de compensation.
Je tiens l'octo dans les mains et je l'incline pour voir si les moteurs qui accélèrent sont bien du bon côté.
Ce n'est pas très évident de vérifier cela mais pour moi, tout est bon.

Demain, je freine toutes mes vis.

Bref, J-2!

Message par **DanRZ** » 15 août 2012, 21:53

Salut, ça ne doit pas être simple de vérifier 8 moteurs, à 4 c'est plus simple

Ton octo est surement relativement lourd, au décollage tu devrais voir assez vite s'il y a un soucis.
Pour mon 500X de moins d'un kilo, qui décolle "vif" il m'a fait un joli flip
pour que je comprenne que la profondeur était inversée à la radio ...
un grand moment pour mon premier vol en multi

Sinon je confirme, pour l'APM il n'y a rien à programmer, tout se configure dans le logiciel.
Faut juste un bon niveau d'anglais pour lire le wiki, mais on apprend assez vite en triturant le logiciel.

Après, effectivement, le firmware, le moteur de la bête est "ouvert" et on peut modifier le code à sa guise.
Faut quelques compétences en informatique mais ça doit être relativement accessible ...

Message par **Jordan83** » 15 août 2012, 22:01

DanRZ a écrit :Ton octo est surement relativement lourd, au décollage tu devrais voir assez vite s'il y a un soucis.

Après, effectivement, le firmware, le moteur de la bête est "ouvert" et on peut modifier le code à sa guise.
Faut quelques compétences en informatique mais ça doit être relativement accessible ...

Je pense avoir déjà dépassé la barre des 3kg. Je dirais qu'il est pas loin des 3.5kg d'ailleurs ( j'ai rien pour le peser ).
J'espère donc qu'il ne va pas faire de flip cas là, c'est la catastrophe sinon.
On verra bien de toute façon mais normalement tout est bon...

La dernière fois au terrain, j'ai rencontré quelqu'un qui se montait un hexa et qui avait apparemment pas mal de facilités pour programmer du multiwii. Faudrait que je le recroise pour voir s'il peut bloquer l'altitude de mon octo à 150m afin de faciliter son homologation.

Message par **DanRZ** » 15 août 2012, 22:58

Pour le flip j'avais quand même inversé une commande, forcément c'est parti en flip vu que j'ai aggravé le truc en voulant corriger. Mais pour la compensation et les commandes si on a bien monté les moteurs et hélices, aucun soucis, ça va aller tout seul.

Perso je me suis fait peur avec mon 500X en voulant tester avec des hélices, il m'a mis des accoups assez violent.
Du coup j'ai préféré tester les moteurs sans hélice un par un branché tout seul et avec un peu de gaz j'ai regardé si l'accélération allait dans le bon sens avec les commandes et avec la compensation. C'est facile à faire et juste plus long avec 8 moteurs ...

Et si la personne maitrise bien l'utilisation des arduino, il peut te patcher ton firmware
et intégrer la fonction "Geo fence", oué, surement ...

Message par **Jordan83** » 16 août 2012, 07:11

DanRZ a écrit :pour la compensation et les commandes si on a bien monté les moteurs et hélices, aucun soucis, ça va aller tout seul.

C'est ce que j'ai fait ( sans les hélices bien sûr ).
J'ai branché les moteurs un par un pour voir s'ils compensaient bien. Mais ce n'est pas très évident quand même de bien se rendre compte quand un moteur freine ou accélère tout seul.

Le pire, c'est quand les 8 moteurs sont montés, là ça fait du bruit de partout, on ne distingue plus quel moteur fait quoi.
Ce n'est pas comme un quadri qui ressemble à une croix ( c'était facile de vérifier tout cela sur mon DJI ) mais là, avec les huit moteurs, on a plus affaire à un cercle ou une boule.

D'ailleurs, j'ai un peu peur pour la visibilité à cause de cela. J'ai peur de voir uniquement une grosse boule se déplacer dans le ciel ( mes leds ne sont pas encore activées ).

Bref, c'était le petit message inutile du jour.
Heureusement la suite devrait être plus intéressante car: J-1 avant le premier test!

Message par **Yoy24** » 16 août 2012, 09:33

Message par **DanRZ** » 16 août 2012, 10:04

C'est clair que c'est un vrai problème la visualisation du modèle. Je suis pourtant à l'aise en hélico mais avec le quad je dois faire un gros effort pour ne pas me désorienter.

Les LEDs ça doit bien aider, même en plein jour.

gael123 · Message par **gael123** » 16 août 2012, 10:50

Pareil si y'a rien sur le quadri dès qu'il est a une certaine distance c'est impossible de voir dans quel sens il est.

Bon maintenant ça m’embête plus je vol en fpv

Message par **Bilou34** » 16 août 2012, 12:47

Moi j'ai l'antenne du fpv coté gauche vers le bas... Ca aide... Un peu.

Message par **Jordan83** » 16 août 2012, 14:00

J'ai reçu les dernières bricoles ce midi. Je mettrai quelques photos de ce que c'est ce soir.
Toutes mes vis sont à présent freinées et les lipos sont chargées donc y'a plus qu'à attendre demain...

aknaku · Message par **aknaku** » 16 août 2012, 15:14

J'attends avec impatience le résultat de demain ^^

Message par **Jordan83** » 16 août 2012, 21:00

Voici ce que j'ai reçu ce midi!
A gauche l'ubec 12V 4.5A et à droite mon récepteur fr sky avec télémétrie.

C'est très simple à utiliser cet ubec. On se branche sur le 4S et ça donne du 3S en sortie.

Grace à cela, je vais pouvoir dans un premier temps alimenter mes leds et ensuite toute la partie vidéo ( caméra, tx vidéo et peut-être un osd ).

Le récepteur est branché, appairé ( " bindé " ) et re-calibré avec l'ardupilot.
J'ai juste oublié le failsafe donc je ferai ça rapidement demain. Je le mettrai sur RTL, comme ça, en cas de perte radio, il reviendra tout seul à mes pieds ( en théorie

).

Et pour protéger toute l'électro durant le transport, je lui ai mis un casque en mousse

!

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 16 août 2012, 21:45

Il y a pas beaucoup de câble sur ce récepteur... ?

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Message par **Jordan83** » 16 août 2012, 21:48

Oui, tu as raison.
Il y a uniquement les fils du signal sur les 5 premières voies.
Puis un servo ( nacelle ) sur la 6 et l'alimentation du récepteur sur la 8.
Me reste donc que la 7 de libre, que je réserve pour l'appareil photo.

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 16 août 2012, 21:50

Ha mai tout est pas encore connecté la...

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Message par **Jordan83** » 16 août 2012, 21:57

Si, Si!
Tout est connecté sauf la voie 7 qui servira à enclencher l'appareil photo.
Le fils du signal suffit. Pas besoin de mettre le + et la masse à chaque fois sur chaque prise.

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 16 août 2012, 21:58

Ha... Donc tu as qu'un seul fil.... Je trouvais qu'il y avait beaucoup de prise vide en faite

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