Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par **Jordan83** » 05 août 2012, 18:56

Oui mais la pression et le stresse monte maintenant.

Message par **chamois06** » 05 août 2012, 19:02

manulight a écrit :................C est pas sacré machine mais sacrée machine............

Il faut écrire: "ce n'est pas sacré............." au lieu de: "c'est pas sacré.........

Message par **Jordan83** » 05 août 2012, 20:40

Voilà, j'en ai fini avec les soudures (pour le moment).

Donc aujourd'hui, c'était création d'un Y pour mettre les lipos en parallèle.
Je peux vous dire que ce n'est vraiment pas facile de faire entrer deux gros câble 12awg dans un PK. <_<

Mon Y:

L'alimentation se fera donc par là. Par le dessous du châssis donc ça ne se voit pas:

Connecteur pour la lipo de gauche:

Connecteur pour la lipo de droite:

Et voilà où j'ai mis mon Ubec ( si ça c'est pas du gain de place!!

):

Prochaine étape:
-Créer des support lipos pour ne pas qu'elles glissent.
-Brancher tous les fils.
-Paramétrer chaque esc.

Message par **chamois06** » 06 août 2012, 09:04

Bonjour,
Juste une petite remarque: les contrôleurs ou les UBEC sont de gros générateurs de parasites, aussi il est souhaitable de les éloigner le plus possible des éléments électroniques sensibles comme les récepteurs ou ta carte de vol.
Pierre

Message par **Jordan83** » 06 août 2012, 13:08

Rha juste, j'étais fier de son emplacement.
Je vais le mettre ailleurs alors.

Le problème c'est qu'il n'y a pas tant de place que cela et qu'il me reste encore à mettre le récepteur et l'ubec 12V.
Mais je vais bien lui trouver une petite place loin de la carte.

Message par **manulight** » 06 août 2012, 14:00

Surtout faire gaffe au récepteur GPS qui va pas aimer du tout

gael123 · Message par **gael123** » 06 août 2012, 17:19

+1 faut pas grand chose pour perturber le gps, sur mon naza, j'ai voulu mettre le gps sans le support, en le collant direct sur le haut du châssis, ben tiens j'avais jamais de satellite <_< alors qu'avec le support, y faut entre 5 et 30 secondes pour qu'il ai tout les satellites.

Et aussi le fait de mettre mon apn a 10cm du gps, pétage de délire et quadri qui faisait des ronds sur 10 mètres

Message par **Jordan83** » 06 août 2012, 20:01

Merci les gars, je vais donc regarder où je peux mettre mon bec. Pas eu trop le temps aujourd'hui.
Je ne pensais pas que le gps était aussi sensible que cela.

Allez, j'héberge mon travail de ce midi et je poste le tout.

Message par **Jordan83** » 06 août 2012, 20:31

Voilà mon travail de ce midi.
Les supports lipos sont finis et les batteries en place.

1h30 pour faire ça mine de rien...
Demain j'attaque les branchements.

Message par **manulight** » 06 août 2012, 21:31

Jolie
Ça me fait drôle de voir les lipos comme ça ( peur du crash sûrement )

Message par **chamois06** » 06 août 2012, 21:36

Super les lipos comme cela

. Ainsi tu abaisses le centre de gravité et ton octo sera plus stable.
Perso j'aurais fait de même. Bien entendu c'est pas bon si tu veux faire de la voltige comme avec le F330
Pierre

gael123 · Message par **gael123** » 06 août 2012, 22:07

D'un autre coté c'est pas vraiment fait pour crasher

, puis si l'ArduPilot est pareil que le naza + gps, pour crasher faut quand même sacrément le vouloir, ou bien faire le con avec

Message par **Jordan83** » 06 août 2012, 22:13

Merci, ça me fait plaisir de voir que pour une fois, j'ai fait quelque chose de bien du premier coup.

Comme le dit Gaël, mon octo n'est pas fait pour faire l'idiot. Je le vois plus comme un outil qu'un jouet.

Je commence à découvrir un peu le logiciel de la carte grace au tuto de DanRZ.
viewtopic.php?f=126&t=45954

L'interface est superbe, j'espère juste ne pas trop galérer à programmer tout cela.

loic363 · Message par **loic363** » 07 août 2012, 09:59

mdr

jolie boulot je vais suivre la suite avec attention

Message par **Jordan83** » 07 août 2012, 20:42

Voilà, les réglages ont commencé.
Tout ce passe bien pour l'instant grâce au tuto de Dan. J'ai juste fait une petite boulette en inversant les entrées et sorties de la carte ce qui fait que je n'ai pas pu calibrer ma radio avant d'aller bosser.
Je m'y remets dès demain midi.

Je pense que c'est lié au gps mais le logiciel m'a indiqué exactement l'endroit où se trouvait l'octo sur une carte. Sans rien lui demander.
La précision est fantastique, c'est magique.

La maison n'était pas contre, pas encore construite au moment où la photo a été prise.

Message par **Jordan83** » 10 août 2012, 13:53

Salut!
Voilà l'octo est presque terminé.
Premier vol prévu en fin de semaine prochaine, ce qui me laissera le temps de tout vérifier.

Sur vos bons conseils, j'ai déplacé mon Ubec le plus loin possible du gps. Il est maintenant tout au bout, au milieu des deux plaques centrales.

Petite question pour finir le truc:
Est ce que je peux faire un " Y " sur mon Ubec Castle de façon à alimenter en parallèle mon récepteur et mon contrôleur de vol ardupilot?

Message par **chamois06** » 10 août 2012, 15:01

Jordan83 a écrit :Salut!
........Petite question pour finir le truc:
Est ce que je peux faire un " Y " sur mon Ubec Castle de façon à alimenter en parallèle mon récepteur et mon contrôleur de vol ardupilot?

Bonjour,
Étrange ta demande?
Le récepteur étant relié à la carte par les câbles des voies, quand tu alimentes l'un l'autre est alimenté, non?
Si ce n'est pas le cas bien entendu un Y résout le pb

Un autre point qui me titille depuis hier

. Tu es bien sur de toi pour oser débuter les essais et les réglages en conservant le beau train d'atterrissage et la nacelle. Au premier atterro violant tu sorts la CB.
Moi je mettrais un train provisoire fait d'un carré de polystyrène d'environ 30 cm x30 cm sur 7 à 10 de haut par exemple en recyclant un emballage. C'est très léger, ça peut se fixer facilement avec du ruban adhésif d'emballage et surtout cela te sert de fusible pour un retour sur la planète vigoureux. Comme tu ne feras pas tes premiers réglages en plein vent pas de soucis pour la prise au vent.
Pierre

Message par **chamois06** » 10 août 2012, 15:01

Doublon

marre de cette pu..... d'ADSL m....que

Message par **Jordan83** » 10 août 2012, 15:09

Salut Pierre!

En fait, les câbles qui vont du récepteur au contrôleur de vol comportent uniquement le fils du signal. Ils n'ont pas le " + " ni le " - ". Ce qui fait que la carte n'est pas alimentée.
Je viens de tester avec un " Y " et ça fonctionne parfaitement. C'était logique d'ailleurs mais je préfère avoir confirmation quand même.

Je viens de brancher les moteurs, tous fonctionnent dans le bon sens et réagissent correctement vis à vis de mes actions sur les manches de ma radio. Donc c'est tout bon pour le moment.
Je vais ensuite bien vérifier les sens de compensation.

Pour ce qui est des pieds, malheureusement, je ne peux pas les enlever.
L'octo est fait d'un seul bloc. Si je bricole des pattes, il va perdre énormément en rigidité.
Pour la nacelle, tu as raison, je vais l'enlever de suite.

TiTidom · Message par **TiTidom** » 10 août 2012, 15:15

Salut

chamois06 a écrit :Comme tu ne feras pas tes premiers réglages en plein vent pas de soucis pour la prise au vent.

Jordan83 a écrit :Pour la nacelle, tu as raison, je vais l'enlever de suite.

Le seul truc, c'est que les réglages prennent en compte le poids, et le centre de gravité, notamment pour le réglage des gains, et du coup il faudrait refaire les réglages une fois la nacelle remise

et autre point, je ne sais pas s'il faut calibrer les baro, compas et le GPS, mais si c'est le cas, il vaut mieux qu'il y ait tout le matos sur le multi et allumé pour prendre en compte les perturbations éventuelles générées par le matériel "annexe"

Mais c'est vrai que pour le premier vol, ca peut rassurer

, mais garder en tête qu'il faudra réajuster ensuite

@++
TiTidom.

Message par **Jordan83** » 10 août 2012, 15:21

Zut alors, je viens de virer la nacelle!
Mettez vous d'accord messieurs, que fait-on alors?

Message par **chamois06** » 10 août 2012, 15:31

TiTidom a écrit :.............
Le seul truc, c'est que les réglages prennent en compte le poids, et le centre de gravité, notamment pour le réglage des gains, et du coup il faudrait refaire les réglages une fois la nacelle remise et autre point, je ne sais pas s'il faut calibrer les baro, compas et le GPS, mais si c'est le cas, il vaut mieux qu'il y ait tout le matos sur le multi et allumé pour prendre en compte les perturbations éventuelles générées par le matériel "annexe"

Mais c'est vrai que pour le premier vol, ca peut rassurer , mais garder en tête qu'il faudra réajuster ensuite

@++
TiTidom.

C'étais juste une suggestion de prudence.
Il n'est pas interdit de remplacer la nacelle par un morceau de grillage par exemple de même poids.
Par exemple je viens de m'offrir un skywalker 1900 pour faire de le vidéo avec un petit caméscope HD. Pour les premiers vols d'essais et de réglage j'ai volé avec un morceau de bois de la forma approximative du caméscope pour tenir compte de la résistance de l'air et de même poids au gramme près pour respecter le CG. Quand j'ai remplacé le faux caméscope en bois par le vrais aucune différence n'y d’équilibrage ni d'écoulement dynamique de l'air. Ça m'aurais fait mal au ventre et au porte monnaie de bousiller un caméscope coutant deux fois plus cher que l'avion pour une connerie.
Pierre

TiTidom · Message par **TiTidom** » 10 août 2012, 15:39

Alors vu comme ça, nous sommes entièrement d'accord

@++
TiTidom.

Message par **chamois06** » 10 août 2012, 15:41

Jordan83 a écrit :......
Mettez vous d'accord messieurs, que fait-on alors?

C'est toi qui pilote et qui paie.......... alors tu décides, non ?

Et n'oublie pas en suivant les arguments de notre ami @TiTidom l'imageur que tu mettras dans la nacelle. A toi de voir si tu y mets le vrais ou comme moi une maquette en bois de même forme et poids

Si moi j'étais à ta place j'utiliserai au début une fausse nacelle et un faux imageur, mais le hic...... je ne suis pas toi

Pierre

Message par **Jordan83** » 10 août 2012, 15:51

Je pense plutôt miser sur la sécurité ( du compte en banque

).
J’enlèverai surement la nacelle pour les tous premiers tests et ensuite soit je la remettrai, soit je la remplacerai par un morceau de bois ou autre pour affiner les réglages.

En attendant, je viens de la remonter pour essayer de programmer l'autostabilisation.

Message par **Jordan83** » 10 août 2012, 18:32

Bon, j'ai pas compris comme faire fonctionner la nacelle donc j'ai laissé tombé pour aujourd'hui.
Je verrai tout cela plus tard.

J'en ai profité pour arranger un peu mon câblage.
J'ai pas réussi à faire plus propre:

La carte de plus près:

Mon magnifique " Y "!!

Je viens de tester les sens de compensation, il sont bons.
Donc la machine est prête à voler!

benano · Message par **benano** » 10 août 2012, 19:35

Je suis nouveau sur le forum mais quelle belle machine(possédant un reflex j'avoue resté sur le cu*** en imaginant les possibilités de photographie ou de vidéo avec un appareil de ce genre !!!!). Vivement le premier vol =)

Message par **Jordan83** » 10 août 2012, 20:02

C'est vrai que niveau photos et vidéos, j'ai déjà pas mal d'idées que je garde pour le moment précieusement dans un coin de ma tête.
Premier vol prévu... vendredi matin.

Message par **artdeschoix** » 10 août 2012, 21:36

Bonjour ,
j'ai suivi ce montage depuis le début .
Félicitation pour cet appareil .
Par contre , j'espère que tes soudures et connections électriques sont bien réalisées car il y a un paquet de fils .

Bons vols ....

@+ René

Message par **Jordan83** » 10 août 2012, 21:44

Bonsoir René!

Pour les soudures, on m'a toujours dit : " Une bonne soudure ne doit jamais lacher. Si tu tires dessus de toutes tes forces, elle doit tenir; c'est ce qu'il y a autour qui doit casser ".
Alors j'ai tiré sur chaque soudure. J'en ai 3 ou 4 (sur un total compris entre 150 et 200 soudures quand même ) qui n'ont pas tenu donc je les ai refaites.

J'espère que ça va aller car les contraintes en vol ne sont pas les même que sur l'étagère.

gael123 · Message par **gael123** » 10 août 2012, 22:07

Tu as calculé la consommation de tes moteurs avec les hélices que tu as ?

Je pensais a ça par rapport a ta plaque de distribution électrique, quand je regarde tes moteurs, c'est des 18A max, ce qui fait 144A max, sur une plaque de 100A max

Message par **Jordan83** » 10 août 2012, 22:13

J'avais calculé tout cela il y a bien longtemps.
Certain utilisent cette plaque de distribution sur des mikrokopters avec de gros moteurs bien gourmands.
Donc normalement ça devrait passer.
On verra bien...

frakkas · Message par **frakkas** » 10 août 2012, 23:47

Hello
Jolie machine ,vivement les résultats des premiers vols .
Loin de moi l idée de casser l ambiance mais la machine est pas du tout homologable pour bosser avec professionnellement :/
Nos machines sont en cours d homologation avec la nouvelle loi tomber en mai ,c est une vrai galère :/
Va falloir changer l électronique pour être homologue déjà de ton cote.
Bons vols
Fred

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Message par **Jordan83** » 11 août 2012, 07:40

frakkas a écrit : Va falloir changer l électronique pour être homologue déjà de ton cote.

Bha tu casses un peu l'ambiance quand même mais tant pis, ça fait partie du jeu!

Qu'est ce qui ne va pas côté électro et que va t-il falloir changer?

Message par **manulight** » 11 août 2012, 07:44

Il semblerait qu actuellement seul la carte mk commercial réponde aux demandes du text de loi mais frakkas confirmera vu qu il est en train de faire les homologations

Message par **Jordan83** » 11 août 2012, 07:45

Je crois que je l'avais vu cette carte.
Qui coûtait d'ailleurs non loin de 1500 euros si je me souviens bien...

C'est pas un peu abusé franchement. <_<

Edit: je crois que c'est celle ci:
http://www.flashrc.com/mikrokopter/9968 ... opter.html

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 11 août 2012, 07:48

c'est du grand n'importe quoi ces histoires ...

enfin... bref...

Message par **Jordan83** » 11 août 2012, 07:50

J'ai mis le lien de la carte juste au dessus.
Me suis trompé, c'est pas 1500 euros mais seulement 1300 euros.

Message par **manulight** » 11 août 2012, 07:52

c est bien celle la

la wookong doit pas etre loin d etre ok aussi il me semble

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 11 août 2012, 07:55

ha ça va alors... si c'est que 1300€...

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