Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par **Jordan83** » 24 juil. 2012, 20:23

Bonsoir les gars et merci d'avoir pris le temps de vous pencher sur mon petit schéma.

@TiTidom: J'ai bien sur pensé à mettre une lipo 3S, j'en parle quelques posts au dessus d'ailleurs il me semble.
Pour l'instant, je n'ai pas retenu cette solution pour deux raisons:
-Même si c'est un octo, la place disponible n'est pas énorme et une lipo en plus, ce ne sera pas très facile à caser.
-Ça fait une batterie de plus à charger. Moins j'en ai, mieux je me porte car j'ai aussi celles du t450, t550, f330 et de la ground station à recharger. Ca commence à faire beaucoup et ça prend du temps.

Mais attention, je n'ai pas dit que je n'en mettrai pas une. Je reviens d'ailleurs souvent sur mes décisions.

@DanRZ: C'est vrai qu'avec ce schéma, tout est alimenté par les lipos 4S. De toute façon, si les moteurs coupent, je ne sais pas si avoir encore le contrôle sur le reste de l'électro peut être utile. A mon avis, on ne peut pas faire d'autorotation avec un multicopter.
Par contre c'est intéressant d'avoir un plan de secours au cas où se serait l'alimentation de la carte qui coupe alors que les moteurs continuent de tourner.
Donc, par accus tampon, tu parles de " life " ?

@gael123: Oui, ça pourrait fonctionner. C'est d'ailleurs le montage basique qui se fait sur hélico. Tu alimentes ton récepteur via le bec de ton contrôleur.
Mais là, il y aura beaucoup d'argent en l'air et je fais plus confiance à un bec externe castle creation 10A qu'à un bec interne rctimer de seulement 2A.

Message par **DanRZ** » 24 juil. 2012, 20:54

Oué il faudrait utiliser du LiFe pour le tampon 6V, mais à 6V, la batterie sera peu chargée.
Une LiFe pleine est à 7.3V, et le 6V est plus proche du vide que du plein ...
Pour compenser ça, faudrait utiliser un accu plus gros en mAh genre 2000 mAh
qui à 6V aura peut être encore 300 ou 400 mAh dans le ventre.

Mais en fait l'accu tampon sur le 6V serait uniquement là pour "sauver" le BEC 6V qui grille
car les lipos 4S continueront à alimenter les moteurs, et le Rx sera alors alimenté par l'accu tampon Life 2S uniquement.

Après j'ai rarement grillé des BEC pour ma part, surement que ça ne craint rien
vu que le BEC 6V n'alimente que la carte et le Rx qui doivent consommer relativement peu.

Message par **Jordan83** » 24 juil. 2012, 21:05

Donc peut-être pas si utile que ça finalement?
Je vais peut-être m'en tenir à mon câblage de départ pour les premiers tests. Une life ou une lipo 3S, ce n'est pas ce qui coûte le plus cher de toute façon.
Et comme tu le dis, le bec externe va uniquement alimenter la carte et le récepteur. C'est pas comme sur un hélico où il alimente en plus un gyro et 4 servos souvent soumis à rude épreuve.

gael123 · Message par **gael123** » 24 juil. 2012, 21:20

Jordan83 a écrit :
@gael123: Oui, ça pourrait fonctionner. C'est d'ailleurs le montage basique qui se fait sur hélico. Tu alimentes ton récepteur via le bec de ton contrôleur.
Mais là, il y aura beaucoup d'argent en l'air et je fais plus confiance à un bec externe castle creation 10A qu'à un bec interne rctimer de seulement 2A.

Je pense qu'il faut y aller franchement fort pour griller le bec d'un esc, faudrait voir combien consomme la carte et tout ce qui va être dessus.

Message par **chamois06** » 25 juil. 2012, 10:59

Bonjour,
Il y a BEC et U-BEC, ce n'est pas du tout pareil!
Les rctimer sont muni d'un petit BEC c'est à dire un dispositif électronique simple qui abaisse la tension de 15V de la lipo vers 5.5V par dissipation en chaleur un peu comme si on mettait une résistance. Les pratiquement 10V de baisse de tension partent en chaleur. Dès la moindre conso le contrôleur va chauffer. Le BEC simple présente une utilité lorsque la différence de tension entre la source de départ et le 5.5V est faible, par exemple lorsque l'on travaille en 2S. Déjà en 3S c'est tangent, mais en 4S c'est absolument à éviter
Le U-BEC comme le CC 10A fonctionne avec une alimention à découpage. L'avantage sans rentrer dans les détails techniques est que la baisse de tension n'engendre pratiquement pas d'élévation de température. Pour l'utilisation sur l'octo où le 6V n'alimente que la radio et la carte de contrôle de vol c'est à dire environ 50 ma pour la radio et moins de 100ma pour l'APM2 il n'est pas nécessaire d'utiliser un U-BEC de 10A, plus lourd et encombrant. Un modèle de 3A à 5A est déjà très surdimensionné.
Si les contrôleurs étaient équipés de S-BEC, pareil que les U-BEC c'est à dire avec un alimentation à découpage, comme tous les bons contrôleurs d'hélico, là pas de soucis pour sortir les quelques centaines de mA pour l'alimentation de la réception à partir de la lipo 4S.
Pierre

gael123 · Message par **gael123** » 26 juil. 2012, 16:08

Ah ben je viens d'apprendre un truc, je pensais qu'ils avaient tous des alim a découpage ....

Sur les miens il est marqué 30A UBEC 5v/3A, par contre sur mes anciens 20A c'est juste marqué BEC 5v/2A

Message par **Jordan83** » 26 juil. 2012, 22:00

Bonsoir,
Ce n'est pas grand chose mais j'ai fini d'installer mes leds.
C'est toujours ça de fait.

Deux bandes sur les côtés de deux des 8 bras, plus une bande dessous.
Total; environ 120 leds rouge.

Voici ce que ça donne:

J'vais acheter mon CC bec 10A et un abaisseur de tension, comme ça il sera prêt à voler.
Je ne sais pas dans combien de temps par contre...

Petite question. Sachant que l'octo n'est pas fait pour se promener mais uniquement pour monter, tenir un statio, faire une photo et redescendre, vous mettriez les leds à l'avant ou à l'arrière de l'appareil?

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 26 juil. 2012, 22:10

c'est plus joli en Jaune...

Message par **Jordan83** » 26 juil. 2012, 22:27

Tu le sais que j'aime le jaune!

Mais pour la visibilité, rien de mieux que des leds rouges.

Message par **Aurelouf - 10** » 26 juil. 2012, 22:53

Il a du style !

Tu penses qu'il seras en l'air fin août ?

Message par **Jordan83** » 26 juil. 2012, 23:03

Franchement j'ai un doute.
Si je fais un peu le bilan, il me reste à commander:
-Un Ubec cc 10A
-Un Ubec 12V
-Surement d'autres petits trucs que j'oublie genre des câbles etc...

Me reste à faire:
-Modifier 5 esc (rallongement des fils, passage dans la gaine thermo, soudage des connecteurs et mettre la gaine tressée. Ca prend beaucoup de temps et c'est lassant car répétitif ).
-Faire tout le câblage de la partie 4S ( les 8 esc plus les lipos )
-Faire tout le câblage de la partie 3S ( pour le moment uniquement les leds )
-Réfléchir à l'emplacement de l'électro pour que le démontage soit facile
-Et le plus long et compliqué: comprendre et paramétrer la carte de vol.

Ne t'inquiéte pas, pour fin aout, j'aurai mon T450, mon T550 et mon DJI F330 FPV pour m'amuser.

De toute façon je n'aurais pas eu la place de mettre l'octo dans la voiture en plus de toutes mes autres machines.

Message par **Aurelouf - 10** » 26 juil. 2012, 23:17

Ah ouais.. Je me représentais pas qu'il te restais autant de taf ! Et encore moins qu'il y en avais autant..'et ben quel boulot avec tout ce que ta déjà fait c'est énorme !

Honnêtement j'aurais été mal à l'aise que tu le prenne juste pour me le montrer

c'est très bien comme ça, et voir un t550 et un pti dji en vole pour la première fois seras déjà un privilège

Bon courage pour la suite de ton projet de ouf !!

Message par **DanRZ** » 27 juil. 2012, 00:12

Salut, sympa tout ça.

Par contre ton équipement led est vraiment fort, ça va refléter dans l'appareil à mon avis,
sauf si tu mets un grand cache objectif ... donc je mettrais plutôt les leds à l'arrière de l'appareil du coup.

Rouge à l'arrière c'est assez commun comme choix.

Cela va te faire un bon éclairage d'atterrissage

tu verras bien le sol ...

Perso je préfère les cold light plus "douces", mais c'est plus compliqué à mettre en place
il faut un module qui crée un courant alternatif.

Bon courage pour la suite

Message par **manulight** » 27 juil. 2012, 07:05

Ou tu diminue le jus sur les Led

Message par **Jordan83** » 27 juil. 2012, 07:38

Salut à tous et merci pour vos réponses.

Les leds passeront donc à l'arrière. De toute façon, il sera quasiment toujours orienté " arrière vers moi " et en statio.
Comme cela, ça me donnera un point de repère bien visible pour connaitre son orientation.

Je suis bête car sur mon F330, j'ai justement mis les leds derrière pour ne pas qu'elles gâchent la vidéo:

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 27 juil. 2012, 07:40

en même temps... des LED sur un F330 FPV... il y a pas d'intérêt...

Message par **Jordan83** » 27 juil. 2012, 07:47

Si, quand tu le perds dans une forêt sombre comme ça m'est arrivé l'autre jour.

Mais il m'arrive parfois de voler à vue. Je m'ennuie vite mais ça m'arrive quand même.

Message par **Jordan83** » 27 juil. 2012, 19:37

Bonsoir!
Beaucoup de soudures pour moi aujourd'hui.

Partie 3S terminée ( puisque je n'ai pas encore le TX vidéo ni la caméra ):

Et j'ai commencé la partie 4S:

Montage à blanc. Voilà à quoi il devrait plus ou moins ressembler une fois terminé:

Message par **Jordan83** » 03 août 2012, 18:27

Doublon

Message par **Jordan83** » 03 août 2012, 18:27

Un peu d'avancement, ça faisait longtemps.

J'ai passé 6 heures à bosser sur l'octo aujourd'hui.
Le plus long et chiant est désormais derrière moi puisque j'en ai fini avec les esc (restera plus qu'à les programmer).
J'en pouvais plus, j'ai passé une bonne grosse demi heure sur chaque:
-Déssoudage des fils d'origine
-Soudage des fils plus longs
-Soudage des connecteurs
-Gaine thermo sur les connecteurs
-Gaine thermo sur le contrô
-Gaine tressée sur les fils

Une fois ça va mais il me restait quand même 5 esc à faire...
Bref, c'est du passé!

Les leds fonctionnent toujours aussi bien

Et ensuite, soudage des esc sur la plaque de distribution:

On cache le tout avec l'ardupilot pour que ça fasse beau et propre et voilà le résultat:

Manque plus que le récepteur et l' uBec CC 10 et je peux commencer mes réglages!

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 03 août 2012, 18:34

sont un peux dégeux tes soudure...

Message par **Aurelouf - 10** » 03 août 2012, 18:39

Sacrais machine !

Beau boulot..

J'espère que tu galèreras pas trop avec tes réglages

À bientôt
Aurel

Message par **Siddarth** » 03 août 2012, 18:41

"sacré machine" et non "sacrais machine"

Pourquoi tu veux compliquer la chose?

Message par **Jordan83** » 03 août 2012, 18:45

Specter_03 a écrit :sont un peux dégeux tes soudure...

Oui c'est vrai.
C'est pas facile à faire une soudure dans un trou (enfin pour moi), du coup j'ai fait un gros pâté.
Ça tient, c'est le principal.

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 03 août 2012, 18:58

ben tu mets un bon tas d'étain et après tu pose le fil....

Message par **Jordan83** » 03 août 2012, 19:04

Non ça marche pas bien. J'en ai fait deux comme ça et j'ai changé de technique.
Je mets le fils dans le trou, je le tords pour ne pas qu'il ressorte et je bouche le trou avec de l'étain en faisant un gros pâté.
Là ça bouge pas.

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 03 août 2012, 19:06

ouais mais pourquoi tu as mis le fil dans le trou... tu l'aurais soudé a côté comme sur le DJI…

Message par **Jordan83** » 03 août 2012, 19:09

Euh....

J'avoue que je n'y ai absolument pas pensé.

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 03 août 2012, 19:14

ha ben bravo...

gael123 · Message par **gael123** » 04 août 2012, 00:58

Beau boulot c'est un sacré morceaux

Message par **Aurelouf - 10** » 04 août 2012, 01:05

Siddarth a écrit :"sacré machine" et non "sacrais machine"
Pourquoi tu veux compliquer la chose?

ben je sais pas trop.. J'ai hesité, et finalement comme je le prononce (sacr(è)) ça me semblai pas trop mal !

Je fais ce que je peu pour être lisible..! Désolé à ceux à qui ça pique les yeux !

Sacré sidd !

t'aime bien m'embêter !!!

( par contre n'hésite pas,

je ne demande qu'à améliorer mon triste français ..) et... Rien que sur ce post, tu devrais avoir du taf

Hs off: sorry pour ton post Jordan !

Message par **Jordan83** » 04 août 2012, 21:14

Bonsoir les maîtres Capello!

J'ai reçu mon ubec ce midi:

J'ai commencé à le souder, du coup mon montage est presque terminé.

Me manque:
-Récepteur FR SKY que je recevrai surement dans 10 jours
-Ubec 12 volts pour alimenter la partie 3S à partir du 4S
-Faire deux supports lipos car elles glissent
-Faire un Y pour faire de mes deux lipos 4S 5200mah, une seule lipo 4S 10400mah.

Sachant que je peux en attendant utiliser un récepteur Eurgle et que j'aurai fini la partie câblage demain ( pas besoin de la partie 3S pour le moment car il n'y a que les leds de branchées ), je pourrai commencer mes réglages la semaine prochaine si tout va bien!!

gael123 · Message par **gael123** » 04 août 2012, 21:19

Cool

je veux une vidéo dès qu'il vol

ça doit être top ce genre de béstiole.

Tu as pris lequel de récepteur frsky ?

Message par **Jordan83** » 04 août 2012, 22:06

Oula, relax, les premiers vols ne sont pas encore prévus au programme.

Pour le récepteur, j'ai pris le dernier, celui avec télémétrie.
Je mettrai la photo quand je l'aurai reçu.

Message par **chamois06** » 05 août 2012, 09:52

Siddarth a écrit :"sacré machine" et non "sacrais machine"
Pourquoi tu veux compliquer la chose?

"Sacrée machine" c'est encore mieux. Machine est féminin

Pierre

Message par **Jordan83** » 05 août 2012, 13:06

Bien vu Pierre!

Message par **Siddarth** » 05 août 2012, 13:25

En effet

Message par **manulight** » 05 août 2012, 18:46

c est une honte .... comment ce fait il que personne n est relevé l erreur de sidd avant !!!!

Sidd tu es condamné à écrire :

C est pas sacré machine mais sacrée machine

Et ca sur 50 lignes ( sans copier coller

)

Message par **Jordan83** » 05 août 2012, 18:51

Bon, ce n'est pas encore fini vos concours d'orthographe?

Deux bonnes nouvelles ce soir:
-Paypal m'a remboursé le prix de l'Ubec Castle que je n'avais jamais reçu. Je me retrouve donc avec 22 euros et je ne sais pas quoi en faire (mais je vais bien trouver comment les dépenser).

-Le montage est terminé. Je vais donc surement attaquer les réglages.

Les photos du travail final fait ce jour arriveront dans la soirée.

Message par **manulight** » 05 août 2012, 18:53

Coooll tous ca

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