Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]

Message par **Jordan83** » 16 juil. 2012, 22:04

Parce que j'ai pas encore l'appareil photo.

On verra tout cela plus tard de toute façon. Quand j'aurai les finances.

Bon, mauvaise nouvelle.
Le remzibi de chez himodel c'est une grosse merde. Fallait s'y attendre...
Donc j'ai tout branché, j'avais l'image à l'écran, belle et nette mais aucune infos sur les paramètres. Comme s'il n'était pas en marche.
Puis au bout d'environ 15 minutes à faire des tests de portée, il a cramé. Fumée blanche et odeur d'électronique brulée.

Bref, les boules... 70 euros de perdus.

Message par **Siddarth** » 16 juil. 2012, 22:06

J'espère qu'il n'a rien cramé d'autre

Vérifie ton tx on sait jamais

Et merci pour l'info Jordan. Pour ceux qui nous suivent, évitez le remzibi copie!

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Message par **Jordan83** » 16 juil. 2012, 22:17

Ouais, le premier truc que j'ai fait, c'est vérifier s'il n'avait pas cramé ma caméra. (le reste du quadri: naza et esc) n'étaient pas branché.
Tout le reste est fonctionnel ( OUF!! ) sauf l'osd qui a cramé sans raison.
J'hésite à contacter Himodel ou à laisser tomber. Pas trop envie de me prendre la tête avec des tas de mails et des commandes à renvoyer...

Et j'ai aussi reçu 4m de leds ce midi.
Je vous mettrai un petit dessin pour que tout le monde participe et m'aider à les placer au mieux sur les bras.

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 16 juil. 2012, 22:23

prend le petit OSD chez HK...
ha mais non toi tu veux un truc assez complet...

Message par **Jordan83** » 16 juil. 2012, 22:29

Oui, j'aurais aimé connaitre les distances et le point de décollage.
Tant pis, je laisse tomber tous ces gadgets, ça ne va pas me tuer.

J'ai testé la caméra sur mon petit écran, je trouve l'ensemble vraiment super.
La qualité de la cam est très bonne. Lentille en 2.1, ce qui donne un angle à 150° (je crois). C'est large et ça donne un petit effet fisheye que j'aime beaucoup.
L'écran est lumineux, l'image est nette.

Bref, content de mes petits achats.

Message par **Siddarth** » 16 juil. 2012, 22:33

Au pire tu peux prendre le suppo osd

C'est celui qu'olivier à testé et que j'ai installé sur le mien (essai ce we si tout va bien

)

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Specter_03 · Message par **Specter_03** » 16 juil. 2012, 22:35

celui que j'ai pris aussi....

Vidéos FPV · Message par **olivier30900** » 16 juil. 2012, 22:43

En parlant de Suppo OSD, je pense qu'il génère pas mal d'interférence, il faudrai peut être essayer de l'enrober de papier alu (l'OSD hein, pas la marmotte).

Message par **Siddarth** » 16 juil. 2012, 22:45

Specter_03 a écrit :celui que j'ai pris aussi....

T'as pas juste pris l'osd simple de chez hk?

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Specter_03 · Message par **Specter_03** » 16 juil. 2012, 22:46

ben j'ai pris celui que tu ma mis en lien...

Message par **Jordan83** » 16 juil. 2012, 22:47

Un lien pour votre suppositoire?
Facile à brancher et à programmer?
Quelles sont ses fonctions?

Specter_03 · Message par **Specter_03** » 16 juil. 2012, 22:48

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=16662

Message par **Siddarth** » 16 juil. 2012, 22:48

Ok donc le hk

très bien

moi pour tester c'est un suppo osd, qui a plus d'info mais c'est par geekerie

Après je repasse sur le simple d'hk juste pour les tensions

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Message par **Siddarth** » 16 juil. 2012, 22:49

Specter le hk que T'as donné en lien est différent du suppo osd

qui est un autre osd.

C'est celui là que j'installerai après le test du suppo osd

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Specter_03 · Message par **Specter_03** » 16 juil. 2012, 22:50

oki doki

Vidéos FPV · Message par **olivier30900** » 16 juil. 2012, 22:53

http://www.bambucopter.com/suppo-easy-o ... h-5hz-gps/

Message par **Jordan83** » 16 juil. 2012, 23:01

Mais? C'est pas le machin que tu as reçu avec toutes les prises soudées à l'arrache?

Je l'ai mis dans mes marques pages firefox, j'vais me documenter un peu dessus avant d'acheter un nouveau truc susceptible de cramer en 10 minutes.

Message par **Siddarth** » 16 juil. 2012, 23:03

Celui que j'ai reçu de suppo osd était impeccable. Avec les prises bien soudées droites

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Vidéos FPV · Message par **olivier30900** » 16 juil. 2012, 23:04

Certes ça paye pas de mine sur le mien, mais ça marche bien.
Je trouve juste que ça "pollue" un peu ma vidéo, il faut l'écarter du TX.

@++

Message par **crashtest** » 16 juil. 2012, 23:28

Salut,

pour ma part j'ai le minimosd acheté au même endroit que l'APM. Il fonctionne bien même si je n'ai pas beaucoup testé car je n'ai encore jamais fait de fpv; j'essaie de m'y mettre mais il faut que je sois avec un co-pilote sinon j'ai trop peur de ne plus savoir ou je suis. Le minimosd a les fonctionnalités que tu recherches (distance et direction du point de départ).

Il a juste un petit bug; il n'est peut-être pas systématique mais je suis tombé dessus. Il semble pouvoir se corriger mais il faut recompiler le firmware de l'OSD et j'ai pas encore eu le courage de le faire (3 lignes à commenter, recompiler et recharger le tout sur l'OSD). Le contournement est d'appuyer sur le bouton reset une fois qu'il est sous tension et pour l'instant je m'en contente.

A+
Crashtest

P.-S. Je suis ton post avec intérêt, et je bave un peu d'envie devant la config que tu es en train de te monter

Message par **Jordan83** » 16 juil. 2012, 23:33

Merci!
Je le mets de côté aussi. Pas très cher, peut-être un peu plus chiant à programmer mais surement plus fiable que ces concurrents.

crashtest a écrit : P.-S. Je suis ton post avec intérêt, et je bave un peu d'envie devant la config que tu es en train de te monter

Et moi je pleure en voyant mon compte en banque et en pensant aux centaines d'heures de travail qu'il reste à faire avant de pouvoir commencer à le rentabiliser.

Message par **Jordan83** » 20 juil. 2012, 20:46

Salut!

Déjà vue sur d'autres posts mais j'ai oublié de la mettre ici. Voici ma ground station:

Valisette fermée:

Voilà le bordel quand on l'ouvre:

Prête à fonctionner:

Déjà testée en FPV sur mon petit DJi et elle fonctionne vraiment très bien.

Et ce midi, j'ai commencé à préparer mes esc.
Y'a du boulot mine de rien derrière toute cette partie. J'ai mis une bonne heure à en préparer un.

Le jaune celui d'origine / le noir après être passé dans mes mains:

Voilà ce que ça donne une fois en position:

C'est propre donc ça me plait.

Par contre, j'ai mal calculé mon coup. J'ai pas pris assez de câble. J'ai pris que 2 mètres alors qu'il me faut 8 mètres en tout.
Donc je ne suis pas près de faire les 7 autres.

gael123 · Message par **gael123** » 22 juil. 2012, 22:52

Hé bien ça avance

ta mallette avec les lipos tu dois avoir 2 ans d'autonomie

C'est clair que c'est du boulot de souder les esc, tout les petits connecteurs .... équilibrer les hélices c'est aussi bien chiant et long

Quand tu mets de la tresse sur un fil, mets un petit bout de gaine thermo sur les deux bouts, sinon a force la tresse se démonte tout doucement avec les vibrations/manipulations.

Message par **Jordan83** » 22 juil. 2012, 23:05

Bonsoir Gael.
C'est vrai qu'avec deux lipos séparées pour la station vidéo, je suis tranquille.
J'ai fait 10 vols avec et je n'ai toujours pas besoin de les recharger.

J'ai essayé de mettre de la gaine thermo pour faire tenir la gaine tressée (je fais comme ça pour mes hélicos) mais le résultat était franchement laid. Trop de gros fils à faire passer dedans peut-être...
Du coup, je ne sais pas si ça se voit très bien sur mes photos mais je fais tenir le bout par un collier autobloquant qui enroule le bras.

J'ai aussi commencé à mettre les leds. Il y en aura uniquement sur deux bras. C'est suffisant.
Une bande de leds de chaque côté et une sur le dessous ( sur le dessus, il y a les fils qui vont du moteur vers l'esc).
Je mettrai une photo de toute façon.

Sinon, mon contrôleur de vol arrive mardi avec une belle facture de 25 euros de douane à payer.

gael123 · Message par **gael123** » 22 juil. 2012, 23:33

Pas de bol pour la douane ....

Tu as pris quel carte de vol ?

Message par **Jordan83** » 23 juil. 2012, 07:16

J'ai pris celle ci:
https://store.diydrones.com/APM_2_0_Kit ... ega-03.htm
Plus d'un mois d'attente pour l'avoir quand même.

En espérant ne pas trop galérer pour la programmer.

Message par **Jordan83** » 23 juil. 2012, 20:39

Roulements de tambours... trr trr trr trr et... Tadam!

Le cerveau de la machine est arrivé avec près de 5 semaines d'attente:

Premières impressions:
-Ça respire la qualité
-Les soudures ont l'air parfaite
-La boite de protection pour le mettre dedans n'est pas très bien faite. Il manque des ouvertures, il va falloir jouer de la dremel.
-Il y a un petit sachet avec des petits conencteurs et des résistances, je ne sais pas où ils vont ni à quoi ils servent. Va fait peur.

Message par **Siddarth** » 23 juil. 2012, 20:44

Bien! Ça devient très très intéressant

Au boulot Jordan! Petite review à la clef stp, comme ce que t'avais fait pour le 3gx

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Message par **Aurelouf - 10** » 23 juil. 2012, 20:49

Coool, dis il te manque plus grand chose la ?

Ça vole quand ?

Message par **Jordan83** » 23 juil. 2012, 20:55

Pas pour tout de suite malheureusement. Même s'il n'y a pas grand chose de fait pour l'instant, je pense qu'il y a déjà près d'une centaine d'heures de travail derrière tout cela. Et il en reste encore au moins autant...

Ca devient intéressant mais j'ai encore énormément de boulot à faire avant de me pencher sur cette carte.
J'ai encore 6 esc à préparer (rallongement des fils/soudures des connecteurs/mise en place dans la gaine thermo), ça me prend à chaque fois une heure pour en faire un seul.
Encore quelques leds à mettre, toute l’installation du matériel à étudier...

Pour l'instant, et je pense que je vais avoir besoin de vous, je cherche un moyen d'alimenter toute mon électronique ( caméra/ ardupilot / leds / émetteur vidéo ) en 12V à partir de mes lipos 4S.
Je pourrais très bien me brancher sur la prise d'équilibrage mais je ne sais pas si c'est fiable.
Y'a pas un abaisseur de tension ou un truc du genre?
J'avais pris un bec CC mais ça sort du 6V je crois donc insuffisant ( et en plus je ne l'ai jamais reçu ).

gael123 · Message par **gael123** » 23 juil. 2012, 21:12

Surtout pas sur la prise équilibrage, ça pourrait déséquilibrer la lipo.

Un régulateur de tension ? genre lm317 mais je sais pas du tout si c'est faisable et fiable pour un quadri.

Message par **Jordan83** » 23 juil. 2012, 21:27

Bha j'en sais rien du tout non plus, c'est pour cela que je fais appel aux plus expérimentés d'entre vous pour m'aider.

Dans le pire des cas, faudra que je mette une petite lipo 3S. Mais ça fait du poids en plus...

Message par **DanRZ** » 23 juil. 2012, 21:38

Salut, essayes de te trouver un BEC en 12V, ça existe aussi ...

http://www.hobbyhot.com/AEO-RC-Model-In ... AC910.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _23v_.html

Faudra juste vérifier si l'ampérage est suffisant ...

Message par **Jordan83** » 23 juil. 2012, 21:54

Nickel Dan!
Ça a l'air parfait.
Je vais essayer de trouver la même chose dans une grande marque parce que je ne fais pas trop confiance au low cost pour ce genre de matériel.
Surtout que si ça merde, la carte n'est plus alimentée et c'est direct au tas...

Message par **DanRZ** » 23 juil. 2012, 23:40

Salut, le AEO RC Model revient souvent sur des recherches UBEC 12V :

12V 2.5A : http://mikrokopter.altigator.com/regula ... 40518.html
12V 4.5A : http://mikrokopter.altigator.com/regula ... 40517.html

En plus à ce niveau on doit pouvoir utiliser un accu 3S tampon, comme certains font avec le quasar en 8V 2S.

Message par **Jordan83** » 24 juil. 2012, 07:12

En fait, je crois que j'ai dit une connerie.
Il n'y a que les leds, la caméra et son émetteur qui ont besoin du 12V pour fonctionner.
Mon récepteur et mon ardupilot doivent être en 6V.

Du coup, il me faut bien un Ubec CC pour mon contrôleur de vol et mon récepteur mais il me faut en plus ton petit truc pour alimenter le reste.

Je vais y faire un schéma ce sera beaucoup plus simple.

Message par **Jordan83** » 24 juil. 2012, 13:51

Voici mon schéma de câblage super simplifié:

Si jamais vous trouvez quelque chose qui ne va pas, n'hésitez pas à me le dire.
J'ai pas vraiment envie de tout faire cramer.

TiTidom · Message par **TiTidom** » 24 juil. 2012, 14:04

Salut Jordan,

Et pourquoi la partie 3S, tu ne l'alimentes pas avec une petite batterie 3S ?

Par exemple, une batterie 850mah en 35C pèse environ 75g, c'est pas grand chose, et à calculer, mais peut-être que la différence de poids est compensée par le gain sur tes batteries de propulsion

Bon à voir ce que consomment tes leds pour voir si 850mah suffisent

, mais la camera + émetteur vidéo ca consomme pas grand chose au final.

@++
TiTidom.

Message par **DanRZ** » 24 juil. 2012, 15:15

Salut, en fait c'est ultra propre et simple ce schéma. Tout a l'air OK.

Par contre, il n'y a aucune sécurité ou redondance, tout réside sur les packs de puissance 4S.

Mais bon, souvent le plus simple est le plus fonctionnel et fiable.

Tu ne prévois pas d'interrupteur(s) ?

Sinon, sur le 3S ou le 6V tu pourrais prévoir des accus tampons ... c'est la mode en ce moment

surtout pour couvrir des défaillances de BEC en fait.

Si le BEC 6V grille, ton multi ne va pas apprécier. Le 12V n'est pas trop génant, au pire tu reviens à vue si c'est possible
ou en RTH ( Return to Home au GPS ). Il faudrait sécuriser ton alimentation 6V ...

Le double pack 4S évite déjà un problème de pack endommagé qui se "coupe",
l'autre devrait suffire seul pour amortir une descente "forcée".

gael123 · Message par **gael123** » 24 juil. 2012, 18:19

Je dis peut être une bétise, mais pourquoi ne pas utiliser le bec d'un des esc pour alimenter le récepteur et le carte de vol ?

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