Conversion d'un vieux Tiny 2 CP en brushless

[jeanvalery]

Bonjour à tous,

J'espère que je poste dans la bonne section. Je voulais avoir votre avis : j'ai chez moi un vieux tiny 2 cp qui prend la poussière ainsi que quelques moteurs brushless, servos, ESC un gyro, un recepteur, bref tout ce qu'il faut pour essayer le le convertir en brushless. Je suis loin d'être très doué dans l'électronique et la mécanique de la bête, c'est pour ça que je voulais votre avis : puis-je envisager de monter mes moteurs brushless (rotor et anticouple) sur le tiny 2 ou dois-je arrêter tout de suite?

Pour l'instant j'ai fixé toutes les pièces sur le corps de l'helico : mais ma principale crainte, c'est de ne pas réussir à coupler la vitesse de rotation de l'anticouple avec celle du moteur principal. J'imagine que je vais avoir deux ESC branchés sur la même voie au niveau du recepteur (plus le gyro pour l'AC, encore que je ne sais même pas comment monter tout ça) mais est-il possible d'adapter le regiem du moteur d'AC à celui du moteur principal, en programmant les ESC par exemple (ce que je n'ai jamais fait...)

Merci d'avoir pris le temps de lire tout ça!

Jean

[frank-hbkII-68]

Je pense que tu n'aura pas le choix,tu devra avoir 2 esc.Par contre il va te falloir connaitre les rapports de vitesses moteur principale/AC,et pour les régler tu aura sur ta radio une voie pour le moteur principale avec sa courbe et une voie pour le moteur d'AC avec une courbe calculée en fonction du principale.Il te faudra donc une radio de plus de 6 voies.

[jeanvalery]

Merci pour ta réponse. Donc tu penses que je peux régler tout ça directement via la radio? Et pourquoi plus de 6 voies? J'ai une Futaba 7CP, j'espère que ça suffira.

En gros j'ai mes deux voies tangage et roulis mixées, une voie pour les gaz avec sa courbe et une pour l'AC avec sa courbe, et éventuellement le gyro que je vais venir connecter à l'AC. Du coup je ne saisis pas trop l'utilité d'une radio de plus de 6 voies...

[frank-hbkII-68]

Ben sur un hélico cp tu as:
1 voie pour aileron,1 voie pour elevator,1 voie pour le pitch,1 voie pour les gaz (esc),1 voie pour l'AC (gyro) et une dernière pour le gain du gyro
Ce qui fait 6 voies donc pour un 2ème esc il faut 7 voies,ta radio est une 7 voies donc ça devrait aller.Faut juste voir si tu peux mettre 2 courbes de gaz différentes qui fonctionnent en même temps sur les 2 voies des moteurs et ça je ne sais pas,je connais pas ta radio,la mienne le fait,c'est une turnigy 9x flashée avec le ER9X.

[jeanvalery]

Justement c'est là que je lâche : en effet sur mon Belt CP, j'ai trois voies pour les trois servos roulis/tangage/pitch, une pour l'esc, une pour le gyro (AC) et une pour le gain gyro.

Là je vais avoir une voie en plus spécifique pour l'ESC de l'AC mais ne doit-elle pas être mixée avec le gyro? Je ne vois pas comment faire ce branchement : je pensais brancher le gyro sur le rececpteur et l'ESC sur le gyro, mais il y a du jus dans l'ESC, ce n'est peut-être pas l'idéal. Si je les branche séparément, je ne vois pas comment lier le gyro à l'AC...

[frank-hbkII-68]

Attends,je viens de comprendre ton truc là,en fait le pas est fixe sur le Tiny c'est ça,et c'est la vitesse de l'AC qui va te permettre de changer de cap
Heu,ben là je sèche moi

[frank-hbkII-68]

et si tu mettais seulement un brushless pour le moteur principale? je sais pas comment c'est géré ton truc là..

[jeanvalery]

Non le Tiny 2 CP est à pas variable... Mais l'AC a son propre moteur. Donc le gyro doit être relié à l'ESC du moteur d'AC d'une maniere ou d'une autre j'imagine. Peut être faudrait il que je dégage le fil rouge des 3 fils de la prise servo de l'ESC pour ne pas balancer de jus dans le gyro?

[den]

Tu dois pouvoir monter sans trop de mal un brushless en moteur principal et garder le moteur d'origine à l'AC, mais il me parait difficile de commander un ESC de moteur AC via un gyro surtout avec la radio d'origine et je n'ai aucune idée de comment on pourrait faire même avec une autre radio.

[jeanvalery]

C'est avec une autre radio, programmable celle là donc on doit pouvoir programmer comme le suggérait frank une courbe pour chaque moteur, mais d'après les réponses que j'ai pu avoir jusqu'ici, j'ai peur de me lancer dans quelque chose d'infaisable. Pourtant quand je regarde un petit hélico comme le walkera CB100, il est bien équipé de 2 brusless et d'un gyro, donc techniquement c'est envisageable, il me sembe...

[den]

les hélicos équipés ainsi sont conçus pour à la base ou sinon ce sont des kits dévellopés pour si l'électronique originale le permet (voir modifs MCPX : viewtopic.php?f=47&t=40149 ). mais partir sur quelque chose où rien n'est prévu et sans les connaissances nécéssaires me parait difficile.

[frank-hbkII-68]

Non le Tiny 2 CP est à pas variable... Mais l'AC a son propre moteur. Donc le gyro doit être relié à l'ESC du moteur d'AC d'une maniere ou d'une autre j'imagine. Peut être faudrait il que je dégage le fil rouge des 3 fils de la prise servo de l'ESC pour ne pas balancer de jus dans le gyro?

Salut,
je te parlais du pas de l'AC,il est fixe et c'est la vitesse de celui-ci qui gère le cap de ton héli.

[jeanvalery]

@frank : au temps pour moi, oui en effet l'AC est à pas fixe

@den : oui vu d'ici en tout cas ça ne me semble pas gagné mais j'espérais que peut-être quelqu'un aurait les connaissances idoines. Par contre c'est vrai qu'après moult recherche sur internet je n'ai rien trouvé là dessus. Mais déjà l'idée de Frank de programmer une courbe par moteur me semblait être un bon début, même si je n'ai aucune idée de comment brancher le gyro, qui me semble du coup assez indispensable dans la mesure où mes réglages risquent d'être plutôt empiriques.

Quoi qu'il en soit, merci pour vos réponses.

[frank-hbkII-68]

Salut,
Programmer deux courbes ça n'ira pas,enfin juste pour décoller droit,mais après comment tu fait pour changer de cap?
Et en mettant un 4 en 1+esc d'un héli FP en full brushless? là ça devrait coller

[jeanvalery]

En fait, en effet, ce qu'il me faut c'est un mixage entre la voie AC et la voie du moteur principal... Ou plutôt un régime compatible de l'AC pour contrer le moteur principal, et la correction en cas de coup de boost est gérée par le gyro, c'est possible ça?

Quant au 4 en 1, il est fait pour un type de moteur bien précis non?

[frank-hbkII-68]

Tu prends le 4 en 1,les esc et les moteurs d'un FP de même taille que le tiny,ça doit ce trouver