Quelle carte pour mon Tri ?

[magikan]

salut

svp qui connaît ou utilise cette carte?
http://cgi.ebay.fr/MWC-MultiWii-SE-Stan ... 3a6d522ac2

Et me dire si elle marche bien.
merci.

[magikan]

salut

voila je viens de finir mon tri, reste les réglages a faire.
car actuellement il tourne sur lui même.
je vais voir cette commande:
#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

poids: 944 gr avec un accu 3s 2650mha
http://www.youtube.com/watch?v=wpqeE5_R ... r_embedded[/video]

j'ai modifié ceci
#define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
//#define YAW_DIRECTION -1

en ceci
//define YAW_DIRECTION 1 // if you want to reverse the yaw correction direction
#define YAW_DIRECTION -1

c'est pas gagné

[Poussin]

Je n'y connais pas encore grand chose en la matiére, mais il me semble que tes deux hélices avant tournent dans le meme sens et je crois que c'est pas top ?



Je pense déjà que tu vas avoir un soucis à ce niveau et si c'est le cas il te faudra une hélice controrotative, pour contrer le couple !

[Dehas]

Eh non !!
Le moteur 3, qui est articulé, se décale légèrement se qui a pour effet d’annuler le couple.

[magikan]

salut

Finalement j’étais obligé de mettre une contre rotative devant car il tourné encore sur lui même.
Voilà maintenant c’est mieux , il me faut peaufiner un peu les réglages en autostable(ACC)
Et en normal sans les ACC oufff ….y a pas mal de trim a mettre.
ben je crois que j'ai pas plus de 5 minutes autonomies avec une 2650 mha, il faut que je contrôle ça.
ou bien le fait de faire les réglages on ne vois pas le temps passer
ou bien les LED tire pas mal sur l'accu 12 LED par bras = 36 LED

Vos conseils sont les bienvenues.

[yanik29]

5 mns?? T'as pas dû faire gaffe au temps qui passe comme tu dis...
Ca m'étonnerait que des leds bouffent autant. Il pèse combien ton tri?

[magikan]

salut yanik29

regarde plus haut juste au dessus de la vidéo:poids 944gr avec l'accu 3s 2650mha
ma config
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=4312
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=8481
je suis ravi des moteurs
et les hélices 10/4.5
j'ai commandé des tripales 9/5 et des 8/4 pour faire des essais.

ah oui autre chose cette commande n'est pas activé dans ma config, je rate quelque chosse?
//enable internal I2C pull ups
//#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

[lebrett]

Bonjour Magikan,

Quelques infos et remarques :

Les hélices contra-rotatives ne sont pas obligatoires sur un tricopter, mais elles améliorent un peu la stabilité (moins de perte de portance sur l'arrière incliné)

Évites de trimmer ta radio entre les modes de vols, le gui fait ça très bien d'une part et sinon tu peux trimmer le multiwii avec les manches. (si tu parlais de trimmer le Mwii alors je suis d'accord )

J'ai eu un tricopter avec les même moteurs que toi, je volais 11 minutes avec des 3s 2200. (poids équivalent et hélices APC 10x4.7, et je pose toujours avec 2 minutes environ de réserve)

Les leds sont réputées pour "bouffer" 200 ou 300 mah par vol de 10 minutes ( 24 leds en moyenne sur un multirotor), mais Dehas ou d'autres pourront te renseigner (Proteus par exemple )

Personnellement je ne suis pas fan des tripales (sauf sur de petites configs), et concernant tes 8*4 je ne vois guère qu'un passage en 4 s qui te permettra de les utiliser. ( jette un oeil ici : http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm )

Si ta carte est celle du lien, activer le pull up ne devrait rien t'apporter.

[magikan]

Merci lebrett pour ta réponse
Effectivement avec les mêmes hélices rotation normale le servo de queue et bien incliné pour décoller droit, avec une hélice contre rotation a l’avant je dois mettre le servo bien vertical pour décoller droit. Lol.
Et pour les LED je peux garder que 6 dans chaque bras et le tour est joué <_<

En mode normal sans l’autostable, oulala dur de décoller, un moteur lève plus vite que l’autre, donc je trim jusqu’a que le tri décolle presque droit.
je ne vois pas dans le GUI comment faire
si je met mes trim au neutre, ben le moteur avant droit lève plus vite.
je ne veux pas qui soi nerveux mon tri, je préfère cool un peu comme moi

[lebrett]

Pour les trims, raison de plus : On trime pour le vol, pas pour le décollage.

Vérifie tes branchements, l'inclinaison et la fixation de tous tes moteurs (un multirotor doit absolument être neutre mécaniquement ), la programmation et le calibrage de tes esc, d'abord "à vide" en direct sur ton récepteur, puis avec le GUI sur le Mwii.

Dans le Gui, c'est difficile de t'aider à partir de rien. Reprends le wiki Mwii et rerègle ta carte. Si ça coince , dis nous où et on essaiera de t'aider.

Conseil générique : règle le d'abord nickel en mode accro, puis ajuste le mode atti.
Le banc d'essais qui marche : deux chaises et du fil de cerf volant : tu suspends ton tri par les bras aux dossiers.(5 cm de flèche maxi pour les fils, sinon tu risques l'accident)

[magikan]

re

Ok pour les réglages, c’est presque bon.
Maintenant une question avec la valeur ALT j’ai 4.7 en P et en VEL j’ai 2 si je met dans ALT 8 et en VEL 4 que se passe t’il ?
c'est pour rattraper l'altitude plus vite? ou autre, je ne trouve pas de tuto pour ça

[Poussin]

C'est dommage pérsevere un peu, c'est dans la difficultée que les grandes satisfactions naissent !

[magikan]

T ‘inquiète pas pour moi je persiste et bien souvent je trouve tout seul.
Mais je remercie d’avance les personnes qu'ils se décarcassent pour partager leurs expériences dans ce domaine.

[lebrett]

Poses ton multi sur le banc d'essais et tu verras l'effet de tes réglages.

[olivier30900]

Maintenant une question avec la valeur ALT j’ai 4.7 en P et en VEL j’ai 2 si je met dans ALT 8 et en VEL 4 que se passe t’il ?
c'est pour rattraper l'altitude plus vite? ou autre, je ne trouve pas de tuto pour ça

Yep, ALT et VEL concerne la gestion d'alti, avec un BMP085 je n'ai jamais réussi à avoir un bon résultat.
Le nouveau capteur semble donner de meilleurs résultats.
Si VEL à zéro ça inhibe la valeur de ALT.

Il n'y a pas de valeurs type en multiwii, ça dépends des configs et architecture.
En général pour régler, tu monte le P sur un axe jusqu'a oscillation de l'axe concerné puis tu redescend un peu.
Idem pour les autre axes (roll pitch yaw).
L'alti ne marche pas aussi bien que la naza, tu peux espérer un changement de niveau de l'ordre d'1m à 1m50.

Samedi matin je pourrai peut être te libérer 2h si ça te dit. A confirmer d'ici là .

La version 2.0 arrive ...

[lebrett]

Tout à fait d'accord avec olivier, d'où le banc d'essais.

La version 2 avance mais ce n'est pas encore ça. (du moins avec le BMP085 et un stm32)

[magikan]

Salut a tous

J’ai vite remis la version originale 1.9, la gestion de l’ALT est mieux.
Car ici : http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... 99&page=45
Des programmeurs modifies les codes pour améliorer mais c’est une catastrophe.
En fait c’est des version pour s’adapter a la carte wultiwii crius SE ou Lite moi c’est une SE, bref sa vas pas pour mon tri.
Dans l’arduino 023 on peu sélectionner pour ma carte –arduino Duemilanove or Nano w/Atmega328, ou Adruino pro or pro Mini (5v,16 mhz) w/Atmega328, les 2 marchent nickel pour la compil, et avec cette selection la dans le config.h

/* if you use a specific sensor board:
please submit any correction to this list.
Note from Alex: I only own some boards
for other boards, I'm not sure, the info was gathered via rc forums, be cautious */
//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
//#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
//#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
//#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
//#define PIPO // 9DOF board from erazz
//#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro <- confirmed by Alex
//#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition <- confirmed by Alex
//#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
//#define AEROQUADSHIELDv2
//#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
//#define SIRIUS // Sirius Navigator IMU <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
//#define MINIWII // Jussi's MiniWii Flight Controller
//#define CITRUSv1_0 // CITRUSv1 from qcrc.ca
//#define DROTEK_IMU10DOF

pour moi c’est le #define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP

oui sa travaille dur pour la version 2.
C’est comme tu veux olivier tu me dit ou et quand et l’heure , et ta vu le zef qui fait aujourd’hui des pointes de 100


J’ai fais des essais en autolevel chez moi sa marche bien nickel faut voir dehors après pour finir les réglages
Et zut je viens de péter mon hélice de queue en 10/4.7
Donc je fais des essais avec se qui me reste 9 /5
Donc devant 10/4.7 et a la queue 9/5, c pas trop bon ça..

Ah oui autre chose avec la version originale 1.9 impossible de calibrer avec les manches radio le MAG comme dans le GUI lorsque on clique sur la case MAG, par contre pour l’ACC pas de problème.

[lebrett]

Ne te biles pas pour le Mag, c'est pas pour ce que ça ramène en stabilité, ni en heading hold.

Pour ton hélice arrière, déplace un peu ton CdG vers l'avant et reprends tes PID, avec les configs Tri en Vtol, on arrive à être stable avec une hélice 6*3 et un petit moteur 1800 kv à l'arrière.

La version 2 rame un peu c'est vrai, mais il faut dire que ça compile de partout, entre le Gps, les mega, les Stm32 et les nouveaux capteurs, il y a de quoi faire. (et les congés pour certains, Eos par exemple qui ne revient que le 15)

[magikan]

Aie…j’ai voulue reprogrammer mes ESC un apres l’autre pour la course des gaz, j’ai un gros souci la carte bip.bip.bip.bip. dans tout les sens rien a faire elle marche plus mais c’est drôle dans le GUI elle marche et tout dans l’ordre.
Alors avant j’ai fais un truck j’ai retiré le fil rouge des 2 ESC et j’ai laissé sur le 3 eme et tout marchais bien, mais j’ai vu sur un post que lorsque on change de version exp de 1.8 a 1.9 fallait rééquilibrer les ESC puré j’ai foutu une M**** quelque part un truck bizarre les ESC marchent bien a part avec ma radio.
Je crois que je suis bon pour renvoyer ma carte a Hong Kong.

[olivier30900]

.... j’ai vu sur un post que lorsque on change de version exp de 1.8 a 1.9 fallait rééquilibrer les ESC ...

Qu'est ce tu raconte ?
Tu parle d'étalonner non ?

Pour ton problème, monte tes débattements au cas où ça viennent de là.

[magikan]

Oui étalonner, mes débattements sont comme au début = a fond 120% / 120% .
J’ai pris un ESC neuf que j’ai déplacé au fur a mesure pour voir lequel ne marchait pas, et ben toujours pareil, bipbipbip…bipbipbip…bipbipbip…

olivier tu es dans quel mode 1 ou 2
mode 1 les gaz a droite avec yaw et a gauche roll et pitch, c'est bien ça ?
mode 2 les gaz a gauche avec roll et a droite yaw et pitch, c'est ça ?

[lebrett]

Le premier calibrage s'effectue avec les valeurs par défaut de ta radio. Pas de end point/ATV/Expo.

Ensuite tu modifies tes endpoint .

Mode 2 : gaz et lacet à gauche, profondeur et roulis à droite ( throttle/yaw left stick, pitch/roll right stick)

[magikan]

Salut lebrett

2 jours que je bataille avec c’est bip bip bip . tu as bien raison, hier soir tres tard sur ma radio je vais sur endpoint je vois les gaz 120% /120% donc je règle a 100% / 100% et la j’étalonne mes ESC …MIRACLE tous remarche, apres je reviens sur endpoint je passe les gaz a 120% et c’est ok cela marche, tien je ne me souviens pas que les voyants de la carte restent allumés( la rouge et la verte ) bizarre bizarre…
Tien c’est bizarre je suis obligé de mettre le roll avec les gaz pour pouvoir calibrer avec les manches les ACC et si je remet le yaw avec les gaz impossible de calibrer, j’ai placé les manches dans toutes les positions et rien, je retourne voir encore une fois .
Je trouve que c’est bien le roll a droite avec les gaz. <_<

[magikan]

autant pour moi j'ai bien le yaw avec les gaz a droite
donc pas de souci pour calibrer les ACC avec les manches, mais impossible de calibrer le MAG, bon pour le moment je peux que le calibrer sur le GUI.

[magikan]

Bon je viens de vérifier l’autonomie =10 mn avec des 10 /4.7 at l’accu de 2650mha donc je prévois 8 mn de vol par sécurité.
Il est très nerveux sur le roll quand je lui donne un ordre, comment le faire plus docile avec le GUI ou sur ma radio ?

[lebrett]

le Gui , tu peux régler l'équivalent de l'expo.
L'expo radio marche aussi, mais je n'aime pas trop toucher à ma radio avec le Multiwii, il peut se passer des choses incongrues par la suite.

[olivier30900]

Met du D/R sur un mode de vol par exemple 80% et 20% d'expo, tu verra que ça change déjà pas mal

[magikan]

ok pour 80/20 sur ma radio avec les inter sur elev, aile, rudd

tu vas au terrain ? ya du vent..

[olivier30900]

Non trop de vent

[magikan]

Olivier je te mens pas avec l’ALTI y a un écart de 60 a 80 cm lol je suis contant.

[olivier30900]

Olivier je te mens pas avec l’ALTI y a un écart de 60 a 80 cm lol je suis contant.

Ca commence à être pas mal
Bon on est pas encore au naza mais c'est pas mal !

[lebrett]

Olivier je te mens pas avec l’ALTI y a un écart de 60 a 80 cm lol je suis contant.

Ca commence à être pas mal
Bon on est pas encore au naza mais c'est pas mal !

h.s: Le prix non plus n'est pas encore au Naza

[magikan]

Bon en mode acro quand je donne un petit coup de manche avec le roll il reste penché est-ce normal ?
par contre avec le ACC activé que du bonheur.

Avec les hélices 3 pales presque plus de vibrations, je le ressens lorsque je le tiens dans les mains, que du bonheur.

[olivier30900]

Bon en mode acro quand je donne un petit coup de manche avec le roll il reste penché est-ce normal ?

Oui c'est normal, il faut d'ailleurs trouver le bon angle .

[lebrett]

Bon en mode acro quand je donne un petit coup de manche avec le roll il reste penché est-ce normal ?

Non, normalement en mode accro ... il devrait faire un tonneau. c'est ça le bon angle

[magikan]

Bon en mode acro quand je donne un petit coup de manche avec le roll il reste penché est-ce normal ?

Non, normalement en mode accro ... il devrait faire un tonneau. c'est ça le bon angle

MDR

Voilà je suis presque au bout, en mode sans ACC actif mes PID sont bons si je ne touche pas les manches, un peu de trim ça c’est normal.
Maintenant je passe en ACC actif d’un coup, Wow même pas un à-coup, bon allé un petit réglage de direction et un peu de pitch arrière avec les manches pour mémoriser dans l’eproms
AH il glisse un peu a droite, aller un petit coup de manche dans le sens contraire avec les manches ET ET ET voilà c bon je ne touche plus rien, ouf j’ai la tête comme une pastèque.
Je n’en puis plus..

[lebrett]

D'un avis commun, les PID par défaut actuel du mode "level" sont trop élevés, il faut pas mal les modifier.

Bravo, pour tes réglages donc.

[magikan]

annuler

[magikan]

salut a tous

bien voila une petite vidéo qui montre la stabilité de mon tri, j'ai fini par trouver les bons réglages Multiwii crius se, la c'est juste un proto, il me reste a monter un autre tout beau légèrement plus grand avec mes turnigy 2830 800kv.
config du proto!
poids:756 gr et sans l'accus 530 gr
3 moteurs turnigy park300
esc 20 amp turnigy plush (largement en trop pour le park300) avec des 10 amp suffis.
accus 3s 2650
hélices 8x4.5
carte crius SE
http://www.youtube.com/watch?v=PMnn32ORqxk[/video]