(¯`·._. Tuto ._.·´¯) Réglage ESC Castle Creation

[desmo15]

Ok chamois06, merci de toutes ces précisions, c'est sympa, j'ai oublier de préciser, mais je ne sais pas si cela est important, je suis tjs en barre de bell !!!, peut être que cela a une incidence sur le fonctionnement du mode gouverneur RPM ??

[chamois06]

Absolument pas, pas plus que la couleur des pales ou celle de ta chemise
La seule influence est que la trainée du rotor est un peu plus faible sans barre de bell donc un peu plus de puissance utile pour le rotor car le moteur n'a plus à fournir de puissance pour vaincre la résistance de l'air de la barre de bell.
Pierre

[desmo15]

Encore moi chamois06, j'ai encore une question, en mode gouverneur simple, j'ai mes 3 courbes plates:
normal: 79%
idle 1: 85%
idle 2:95%
pour le premier démarrage en gov simple, il faut comme les YGE, démarrer a fond ( idle2) pour calibrer la vitesse max ( genre 85 a 95%)? ou tout simplement démarrer sur ma première courbe normal? je me pose la questions si le cc a besoin d'un calibrage pour fonctionner?

C'est ma dernière question !!!!! promis lol

[chamois06]

Bonjour,
Je ne connais pas les contrôleurs YGE.
Sur les CC le calibrage se fait une fois pour toute comme l'explique très bien @Rollus dans son tuto.
Ensuite , comme je l'ai déjà indiqué plus haut, je ne vois pas l’intérêt d'utiliser plusieurs vitesses, vu que pour un rapport de transmission donné il n'y a qu'une vitesse qui donne un bon rendement moteur-contrôleur.
Soit tu règles ton hélico pour le vol maquette soit pour le vol 3D.
Pour ma part j'affiche une vitesse V dans la première case qui me donne dans la petite case un % de gaz entre 85% et 90% puisque je fais du vol maquette.
Je fais 2 courbe de gaz dans ma radio: 0, 30, 30, 30, 30 et 30, 30, 30, 30, 30. Je décolle et pose avec la courbe 1 et je vole avec la 2.
Pierre

[desmo15]

Si je pose cette question, c'est que dans le tuto de rollus, j'ai relevé le texte suivant, il dis de ne pas toucher au gaz pendant 1.5 secondes pour que le variateur verrouille le régime, voila je ne comprend pas trop cette manip., pourrai tu m'éclairer?

Governor Mode
- Simple : il suffit de démarrer le rotor, et de ne plus toucher au gaz pendant 1.5 secondes. Le variateur verrouille alors le régime, et si l’on change les gaz, le régime change également. Cela permet en faisant des courbes d’Idle Up plate et en démarrant sur l’une d’entre elle sans toucher au pas, d’avoir un governor simple mais efficace, qui ne permettra cependant pas de connaitre le régime (sauf utilisation d’un compte tour externe).

[chamois06]

Désolé, je n'ai jamais utilisé le mode governor simple sur le CC car le mode setrpm est si performant que j'y suis resté.
Pierre

[titou17]

Bonjour,

Bon cette fois c'est moi qui vient pour essayer de comprendre un petit soucis avec le ICE100 sur mon 600...

Alors je vous explique, il y a quelques temps, je branche le link sur le castle et je me dis je vais mater mes derniers vols...
A ce moment le soft me sort un truc, " il y a une nouvelle version....", je me dit, bon aller je fais la mise à jour du logiciel, cela semble pas être mauvais..... mise à jour en version 3.50

J’installe la nouvelle version, et rebranche le contrôleur, bingo, il me dit, mise à jour du firmware...., je mate, je vois que je serais plus en version beta... bah oui, cela fait un moment que j'avais une version beta...

Mise à jour faite, je regarde le soft de nouveau et la je vois des ? dans mes réglages de rpm pour le gouvernor....?
Quoi, il y a un truc, et je vérifie tout les paramètres : moteur, couronne, nombre de dent du pignon, rien n'a changer....

Il me dit quoi, et bien que si je veux mettre 2000Tr, il me faudra passer sur un pigon de 16T, je suis en 15T depuis le début, et j'avais 2000Tr avec 91.6% sur le gourvernor....

Alors qu'est ce qui a changé dans cette version ou dans le firmware pour que je puisse plus avoir les même tour rotor...?

Je fais quoi, je fais confiance au soft, ou je reviens en arrière au niveau logiciel, et firmware ???
Donc pour le moment je test, mais je n'ai que 1830tr au max, car pares je dépasse les 93% du gourvernor.

Bon, j’espère avoir été assez clair et précis

Merci

[TiTidom]

Salut

@titou : tu as "mis la v3.5" : je suppose que tu parles de la verison du Castle Link (le soft) mais pas de la version du firmware de ton CC, il est en quelle version , v3.28 du coup ? (car tu parles de version non "béta")

Pour ma part, sur le 550, j'ai aussi du changer de pignon en passant en setrpm sur le CC, sinon je pouvais pas atteindre la valeur voulue, mais comme j'ai démarré avec la 3.28 je pourrai pas t'aider plus, car je n'avais pas de CC avant cette version...

En tout cas, en 3.28, les valeurs que j'ai mise sont bien celles enregistrées au tachymètre ensuite en vol

@++
TiTidom.

[desmo15]

Sur les conseils de chamois06, sur mon t-rex 500 équipé d'un moteur scorpion 1400 kv et d'un ICE 100, j'ai mis un pignon de 16 dents pour laisser un peu de marge au controleur, et là le controleur régule mieux, mais j'ai encore un petit problème: quand je sollicite le rotor ( flips, tonneaux, prise de pas rapide etc ...), j'entends comme une sorte oscillation ou de variation de régime soit au moteur ou rotor!! rien de trop méchant, mais bon c'est pas top, je pense peut être que c'est le réglage du gain au niveau du gouverneur, je suis sur low (15), si quelqu'un peut m'apporter des précisions?
merci

[austinmk19]

Bonjour à tous,

Rollus, merci pour ton boulot sur le reglage du castle crematium, c'est vrais que c'est un bon regu pratique, cher, et qui crame de temps en temps : j'en ai fais l'experience avec un HV160 qui ne cosommé que 48A en vol sur un avion !!!!!!!!


Donc, encore merci pour ton mode d'emplois detaillé et en francais, juste une remarque, c'est domage qu'il n'y ai pas une version imprimable.

bons vols à tous

[alita]

bonjour,
j'ai un problème avec mon CCHV80 je n'arrive pas a avoir le end point aucun bruit au niveau du contro

ma machine
600 efl le combo
avec recepteur spektrum aR 7100A avec une LIFE de 2100
un beast X
et 2 6s en 3300


pour info au depart cela fonctionné bien jusqu'a quelque jour au démarrage de perdé des tours j'ai tout repris (refais toutes les soudures, le passage des fil changé le recepteur spektrum ar 7000 refaite toute la prog de ma radio et revu la prog du CC sur leur notice en ligne et ma version est le 3,27 )

si vous avez une idée je suis preneur

merci

[totolesniper]

Bonjour,

Je viens vers vous pour un léger problème.
Je pense avoir suivi le tuto de réglage pour mon moteur Hypérion 3026 880Kv sur le Hurricane 550.
J'ai mis les paramétres indiqués sur la notice du moteur pour les réglages moteur.
Pour l'instant, je ne l'ai pas réglé en mode governor. hier, j'ai réglé les epa pour faire reconnaitre les maxi et mini du manche des gazs au contrôleur, tout ok.
Par contre, j'ai voulu faire un essai en statique, sans les pales principales ( vérification des vibrations de l' ac pour un beastx ), au début, tout va bien, le moteur prends des tours, sauf que quand il arrive vers le haut des tours, il ratatouille....

Je n'ai pas eu le temps hier soir de noter mes paramétres, ni le n° de firmeware ou de soft ( de mémoire, firmeware mis à jour hier, et il me propose une mise à jour logicielle alors que je l'ai téléchargé il y a à peine 1 mois ), mais il me semble avoir déjà lu ça quelque part, mais je ne le retrouve pas.....
Si vous aviez une piste à me donner, ça me permetterais de cibler plus vite le problème, car je n'aurais pas beaucoup de temps ce soir....

Chamois06, je pense que tu as une config approchante, et que tu es un expert du genre.....

merci d'avance.

[quentin85]

bonjour,
j'ai un problème avec mon CCHV80 je n'arrive pas a avoir le end point aucun bruit au niveau du contro

ma machine
600 efl le combo
avec recepteur spektrum aR 7100A avec une LIFE de 2100
un beast X
et 2 6s en 3300


pour info au depart cela fonctionné bien jusqu'a quelque jour au démarrage de perdé des tours j'ai tout repris (refais toutes les soudures, le passage des fil changé le recepteur spektrum ar 7000 refaite toute la prog de ma radio et revu la prog du CC sur leur notice en ligne et ma version est le 3,27 )

si vous avez une idée je suis preneur

merci

Salut Alita,
As-tu bien mis une courbe de gaz normal ainsi que une courbe de pas normal. Je veux dire dans ta radio il faut que en mode Normal tes courbes soient dans leurs valeurs par défaut: 0-25-50-75-100:)

[alita]

en faite j'ai envoyé ma DX8 en SAV et me suis acheté un DX7 et ca marche tres bien

[quentin85]

Dac'

[alita]

comme quoi mais je pense que je ne vais plus m en servir

[totolesniper]

Bon, je suis de retour avec un peu plus d'infos.
Voici la courbe faite sur mes essais

Voici la notice du moteur ( 3026 880kv) ainsi que les paramétres réglés sur l' esc.


Pour inf0, je suis repassé à un firmware 2.19.
Le moteur ratatouille encore en prenant des tours, mais cette fois, une fois lancé il ne ratatouille plus, et on peut jouer sur le régime.
Par contre, si on redescend trop dans les tours, ça recommence.

Je ne sais pas si c'est important, mais les essais sont faits sans les pales principales...

Je suis preneur de toutes les infos.

Merci.

[Benihime]

Bonjour.

j ai un soucis de reglage du mode gouverneur sur mon CC ICE 2 120. vais essayer, quand je règle le gouverneur sur le soft castlelink en "set rpm " et que je mets comme valeur 2300 rpm , il me dit qu'il est pas content car ça correspond à une valeur des gazs de 99%.
Pourtant quand je suis en idle up plat 100% je tourne a 2550 rpm... pas à 2300 , donc je ne sais pas comment faire pour qu'il accepte cette valeur. quelqu un à déja eu ce problème ?

ps:je tourne sur un goblin 630 avec un moteur hkIII 4036 - 560 en pignon 21T


merci

[guiwoods]

Cela est tt a fait normal, car en fin de vol la tension chute et donc il te dis qu'il ne sera pas capable de garder cette consigne vers la fin du vol. Donc soit tu dedcebd ta vitesse ou alors tu change de pignon pas trop le choix

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[Benihime]

merci de ta réponse.
Pourtant selon la notice de sab. on peut regler le "set rpm" a 2300 avec ma config avec ce meme vario :/

[guiwoods]

S'il le chiffre est en orange ca peut le faire apres regarde combien il te faudrait pour passer en vert s'il y a bcp c'est pas la peine tu seras mieux de baisser légèrement

Envoyé depuis mon GT-I9300 avec Tapatalk

[Benihime]

Ah d'accord, merci de ta réponse ça me rassure,
donc même en orange il suffit par exemple que je mette une courbe plate 100% pour qu'il régule la troisième valeur ?

[chamois06]

Bonjour,
Le rôle d'un "governor" est de maintenir à peu près constante la vitesse du moteur, donc du rotor, malgrè les variations de puissance demandée par le rotor avec les changements de pas et malgrè la baisse de tension de la lipo entre le début et la fin du vol.
Pour ce faire le governor a besoin d'une "marge de réserve".

Pour un bon fonctionnement si tu fais du vol 3D il te choisir une vitesse telle que dans la petite fenêtre tu ais une valeur entre 80% et 85%, pour du vol maquette tu peux aller entre 85% et 90%.
Si la vitesse est trop faible pour toi et que ton ensemble moteur-contrôleur-lipo le supporte tu peux mettre un pignon avec une dent de plus.

Pour bien te faire comprendre la problématique que tu décrits je vais prendre un exemple simpliste:
Tu roules sur une autoroute (allemande !!!) pied au plancher sur une portion plate: ton compteur indique par exemple 180 kmh.
Il se présente une montée, la vitesse affichée par ton compteur va baisser de plus en plus au fur et à mesure de la montée car étant pied au plancher tu ne peux pas accélérer plus.
Si tu décides d'enclencher ton régulateur de vitesse avec une consigne à 180, dès que ça va monter le régulateur ne pourra pas maintenir les 180 car le moteur est déjà à fond et ne peu pas donner plus de puissance pour monte à 180.
Si tu veux utiliser un régulateur il te faudra lui donner une consigne plus basse, comme 150kmh, afin de soulager un peu le moteur et de garder une petite marge pour permettre au régulateur d'agir.

Pour en revenir à ton problème il te faut laisser une marge à la fois pour absorber le surcroit de puissance demandé par une augmentation de pas mais aussi pour compenser la baisse de tension de la lipo en fin de vol. En effet la vitesse du moteur se calcule en multipliant le KV par la tension de la lipo, en fin de vol cette tension baisse de près de 10%, donc la vitesse du moteur-rotor aussi c'est à dire de pas loin de 200trs pour un rotor tournant à 2000 trs. Le governor a pour cela aussi besoin de "réserve" pour compenser cette baisse de 200 trs.
Voila pourquoi tu as besoin de laisser entre 15% et 20% de "réserve" au governor pour qu'il puisse exécuter correctement son rôle de régulateur de vitesse.
Pierre

[Benihime]

Merci d avoir repondu. je comprends mieux . Mais la ou est mon soucis. C est que il me dit que quand je demande 2300 rpm il serait a 99% du moteur. Or en vol j'étais plutot a 80% pour ètre a 2300 rpm :/.

[guiwoods]

Oui je le repete les 99% c a la valeur nominal de la lipo en fin de vol cela veut dire qu'en debut de vol le regulateur n'est peut etre qu'à 75% et monte au fur et a mesure de la décharge

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[chamois06]

Merci d avoir repondu. je comprends mieux . Mais la ou est mon soucis. C est que il me dit que quand je demande 2300 rpm il serait a 99% du moteur. Or en vol j'étais plutot a 80% pour ètre a 2300 rpm :/.

Bonjour,
Sur quoi tu te bases pour afficher ces chiffres? Des impressions ou des mesures?
As-tu dépouillé les enregistrements de vols du "datalogger" du CC?
Pierre

[guiwoods]

Chamois il doit fire référence a la valeur donnée sur le pts d'interrogation a côté des cases

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[Benihime]

Effectivement , le 99% vient de la valeur donné par le logiciel castlelink lorsque je survole le point d'interrogation,
et la valeur 80% correspond a la donné recueilli par le data logger du CC ICE2 , 80% des gazs pour 2300 tours environ.
Je vais donc essayer quand meme malgé que ce soit en orange et je vous tiens au courant, merci à vous .

[guiwoods]

80% au debut ca me parait cohérent, apres c a toi de voir mais si tu es en orange en fin de vol tu perdras forcément un peu trs et le problème aussi c que ton esc va tirer a 100% sur ton pack pour essayer de reguler, exactement ce qu'a dit chamois avec la voiture donc pas terrible pour les lipos

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[Benihime]

D'accord, je ne pense pas que ce soit génant car en moyenne je ne tire pas à plus de 60% mes accus , je vol généralement 3 min pas plus. Donc on verra, je vais surveiller ce que me dira le datalogger.

[chamois06]

Chamois il doit fire référence a la valeur donnée sur le pts d'interrogation a côté des cases

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J'avais bien compris , je parlais des 80% et 2300 trs.

Je ne connais pas le goblin mais je suppose qu'il tourne en 12S.
faisons un petit calcul:
La tension batterie full approche les 50V et en fin de décharge autour de 44V
Le moteur doit faire dans les 560 KV.
Si tu affiches 2300 trs et que CC te donne 99% cela veut dire que tu dois avoir un rapport autour de :
(44 x 0.99 x 560 )/2300 = 10.6.
En début de vol pour tourner à 2300 trs avec 50V il faudra que le contrôleur applique une réduction de :
2300 x10.6 / 50 x 560 = 0.87 soit 87%.
Avec ce rapport de transmission pour une vitesse de 2300 trs le contrôleur a très peu de réserve pour faire face au prise de pas en début de vol et rien du tout en fin de vol, c'est à dire que dès que tu enverras du pas les tours vont s'effondrer. Si tu veux avoir une vitesse rotor relativement constante pour que le goblin réponde bien au prise de pas il faut que tu passes à un rapport de transmission qui te donne sous 44V de 80% à 85% pour tes 2300 trs soit:
pour 85% (44 X 560 X 0.85) / 2300 = 9.1
pour 80% (44 X 560 X 0.80) / 2300 = 8.6
Donc dans le cas de mon exemple si tu veux un governor qui fonctionne bien en vol 3D avec 2300 trs comme consigne il te faut mettre un pignon qui te donne entre 8.6 et 9.1 de rapport de réduction, si j'ai bien lu les caractéristique du goblin ce serait un 23 dents qui te donne un rapport de 8.9.
Pierre

[guiwoods]

Exact si tu voles peux de tps ca devrait aller

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[Benihime]

Si tu affiches 2300 trs et que CC te donne 99% cela veut dire que tu dois avoir un rapport autour de :
(44 x 0.99 x 560 )/2300 = 10.6.

Merci de ton message, je comprend mieux comment il calcule, par contre dans le logiciel j'ai rentré un rapport de 9.7 (pignon 21 dents) , pourquoi affiche t-il alors 99% ?

[guiwoods]

Il y a bcp de choses rentrant en compte car une lipo pleine affiche bien env 50v mais dès que l'on tire dessus la lipo descend quasiment a sa tension d'origine 3, 7v/cell. Enfin apres tu peux te mettre en gouv simple et regler tes courbes comme tu le souhaites, j'ai tjrs trouvé que le setrpm bouffait des trs, il m'a souvent demandé une dent de plus sur le pignon mais apres ca tire souvent trop sur le moteur et lipo.

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[chamois06]

Merci de ton message, je comprend mieux comment il calcule, par contre dans le logiciel j'ai rentré un rapport de 9.7 (pignon 21 dents) , pourquoi affiche t-il alors 99% ?

D'ici je ne peux pas te répondre.
Il faudrait refaire le calcul avec les valeurs réel de ton hélico, de ton moteur.
Ceux qui ont conçu ce contrôleur prennent en compte tous les paramètres des moteurs.
Pour pouvoir essayer de te répondre plus précisément il faudrait que tu m'envoies par courriel soit les copies d'écran de tous les écrans du logiciel de CC soit que tu me fasses parvenir un scan de la fiche récap de configuration.
Je t'envoies par MP mon adresse courriel.
Pierre

[Benihime]

Merci, je vous ai répondu.

[derailleur]

Si quelqu'un utilise le mode governor sur un 450 je serais intéressé sur la valeur du gain à mettre, au moins au départ.

[guiwoods]

Re dérailleur , je suis sur un cc ice 50 en gouv simple et mon gain gouv est de mémoire a 20, et ca regule tres bien

Envoyé depuis mon GT-I9300 avec Tapatalk

[derailleur]

Re dérailleur , je suis sur un cc ice 50 en gouv simple et mon gain gouv est de mémoire a 20, et ca regule tres bien

Envoyé depuis mon GT-I9300 avec Tapatalk

Salut Guiwoods,merci, super on a le même contrôleur !! ça va peut être m'aider ça !!! je vire mes vieilles lipos 3s et passe en 4s avec le 450. J'en profite donc pour utiliser enfin le mode governor de mon ice 50.
Tu lui mets combien de tours en mode gov ? en ce moment en id1 je vole à 85% (450 MX, couronne 150T, pinion 14T) et en faisant les calculs suis autour de 3600 tours. A 100% comme préconisé par align suis à près de 3800 t !!! mais 3600 ça me suffit laaaargement.

[guiwoods]

le probleme c'est que je n'ai pas le meme kv que toi car je suis sur un hk 2221-6 a 4400kv avec de memoire un pignon de 12 et il marche tres fort mais suis resté en 3S mais avec que des bons packs et ca y va tkl