birotor en brushless

[ethann16]

Voilà le schéma que je possède est celui de Siddard dans birotors ,mais ce n'est pas un CORONA comme récepteur mais un HK , doc les deux première position sont pour les servos ,la troisièmes est pour le contrôleur ( mais la il y en a deux et le quatrième est pour le gyro) et je ne sais pas ou brancher tous ça donc si vous pouviez m'aider ça m’arrangerais.
D'avance merci ethann.