Wiicopter et châssis MM6

[ChickenRun]

Salut tout le monde.

J'ai réalisé un hexa-wiicopter sur la base du châssis MM6 du shrediquette.

Je remercie William Thielicke pour m'avoir donné le fichier DXF du châssis.
http://shrediquette.blogspot.com/p/shre ... e-mm6.html

C'est Tekelito (membre de mk-fr qui m'a usiné les center plate, je le remercie au passage.

En ce moment, avec un autre membre de mk-fr Sdaffyxp, nous (surtout lui et je le remercie) travaillons sur une nouvelle center plate, qui aura la même forme mais avec moins trous...

J'arrête de parler, je poste les photos:

Tout d'abord les bras:



les 2 center plates:





le châssis assemblé dans ma main (pour montrer la taille):



le poids du châssis seul:



le moteur et son poids:





le poids du châssis avec les moteurs sans hélices:



Poids avec les hélices:




Aujourd'hui câblage.

[Yoy24]

HOOOOO Ça promet...

La suite viiiite...

[Towcat]

j'adooooooore ! trop mignon !

y'aurait moyen de récupérer les dxf ... ?

[simontiny]

Mordius ! ! ! !

c'est le type de modèle que je rêve : j'adore la forme de spyder pour le FPV.....

extra, je suis avec attention.....

les center plate m'interessent, tu as le plan?

[ChickenRun]

y'aurait moyen de récupérer les dxf ... ?

Envoies moi par mp ton adresse mail stp

[Syrius Vivas]

Oui vivement la suite.............. !

[ChickenRun]

Bon j'ai de bonnes infos, j'ai fini de câbler


Un petit tour sur la balance, on est à 477grammes sans la lipo


Avec la LiPo 3s 2350mAh ça fait 690grs RTF:


Je branche la Lipo, les moteurs ne s'arment pas, RRRRRRRRRRR, qu'est ce qui se passe?

Je modifie par hasard la ligne de commande:



/* this is the value for the ESCs when thay are not armed
in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs */
#define MINCOMMAND 1000


et je mets 900, ça fonctionne mais je trouve la ralenti trop haut.
Après plusieurs essais je modifie cette ligne:


/* Set the minimum throttle command sent to the ESC (Electronic Speed Controller)
This is the minimum value that allow motors to run at a idle speed */
//#define MINTHROTTLE 1300 // for Turnigy Plush ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1120 // for Super Simple ESCs 10A
//#define MINTHROTTLE 1190

et je met au final #define MINTHROTTLE 1050.
C'est bizarre, sur mon mini wiiquadri avec des plush 10A, les mêmes, j'ai laissé 1300 en min Throttle et 1000 en mincommand.



Bon je fais des tests en le tenant à la main, le lacet provoque du roulis et le roulis rien.

Après plusieurs heures à chercher sur le net, je m'aperçois que je n'ai pas branché les ESC aux bons port de l'arduino, j'avais câblé comme un hexa en + or il faut le câbler comme un hexa en X.

Je viens de faire un vol dans le garage, je suis content ça fonctionne.

[ChickenRun]

http://vimeo.com/25588454

Ce n'est pas de moi.

[simontiny]

Je suis décidément fan du "spiderhex"

Je le trouve un peu petit à mon gout, même si je suis en train de prospecter pour me faire fabriquer les frames en gu10. j'attends le tarif avant de lancer.

Sinon, j'ai découvert ça :
la video
le kit à venir, un peu plus grand semble t il
la boutique. C'est en CTP, mais pas cher

un mini et un grand à la maison?