Besoin d'aide pour un projet de robot avec capteurs I-R

[ptimax]

salut,


Si ils y en a qui s'y connaissent un peu en éléctronique, car c'est âs vraiment de la robotique( pas de PIC ni de programmation), je voudrait faire le =robot lyzabot http://www.robot-maker.com/index.php?mo ... tail&id=31
Je trouve les explications un peu flou et je voudrait être sur qu'il est OK. Et j'ai pas tout compris comment sa se passe au niveau de l'émission/réception de l'infra-rouge.
Quel composant servent exactement au systeme IR?
J'aimerai aussi savoir si le LM386 c'est la même chose que le LM386n-1 ?
Car j'ai le sur le miens il est inscrit LM386n-1.

Et aussi, "ir emitters eyes" pour moi c'est contradictoire car "emitters" sa emet et "eyes" sa recois pourtant je crois pas que se sois des composant 2en1.

Se robot peux vous parraitre trés simple mais si j'arrive a je faire je serai deja super content.

Merci
A+

[jprdragon]

Bonjour,

L'emetteur IR est la diode branché sur la broche 2 du LM 386 , et le recepteur est la diode branché sur la broche 3 .

[ptimax]

ok,merci, donc y a une diode qui fait recepteur et l'aute emetteur.
Mais alors comment le robot c'est si il doit tourner a droite ou a gauche si il y a qu'un lot "emetteur/recepteur" ?

[jprdragon]

Bonsoir,

Je suis incapable de te le dire !!! Mais comme les deux moteurs sont en serie , je suppose que lorseque l'un force , l'autre doit pousser plus . Le capteur BACKUP des qu'il rentre en contact avec un objet , inverse les moteurs .

Pour les diodes emettrice et receptrice IR , tu peux prendre pour l'emetteur celle d'une vielle telecommande de TV par ex , et pour la reception ? .

Une info , pour controler si une telecommande d'appareils IR fonctionne , soit ecouter le son emis sur un recepteur en grandes ondes , ou, la pointer dans l'objectif d'une camera ou d'un appareil photo numerique , et on voit une jolie lumiere bleu . A noter aussi que les led emettrice IR font d'excellent projecteur pour filmer la nuit .

[ptimax]

bonsoir,

ok, pratiquer le coup de l'appareil photo pour tester les diodes IR.

je comprends mieux mais alors y a pas d'importance si on met La LED emettrice a droite ou a gauce et inversement pour la réceptrice ? Mais sur la vidéo et la photo les 2 LED on l'air identique, donc laquelle emet laquelle recois?
Et dans se cas la face a un obstacle comment il sait si il doit tourner a droite ou a gauche ( sans contact et sans recule )?

La led non IR, elle sert juste de voyant ?

escume moi je pose pas mal de question

merci beaucoup

photo de la bête et le circuit éléctronique.

[jprdragon]

Peut etre que finalement la diode emettrice est la LED simple et que les deux autres sont sont IR receptrice .
Car une est monté sur la broche 2 qui est une entrée inverseuse , et l'autre sur la 3 , qui est une entrée non inverseuse .

Je crois que je ne peux pas en dire plus .

[ptimax]

Ok merci, c'est simpa, tu m'a deja bien aider.

si quelqu'un a des infos suplementaires, elle sont les bienvenue .

[Maïck]

Une chose est sur il ne va jamais fonctionner si tu monte ce qui est fait sur le "schéma"... (J'appèle ça un tas de M** mais bon...)

La LED doit bien être une IR et les "IR Emitter eye" des récepteur IR.

La cathode de la LED (-) doit aller à la masse sinon elle ne s'allumera jamais...

J'imagine que le "3904" est un régulateur de tension mais rien trouvé sous cette référence...

Le relais doit servir à mettre les moteurs soit à la masse ou au VCC mais vu ce que c'est mal fait...

++

Maïck

[ptimax]

Merci, au moins c'est clair.Le 3904 est un transistor et J'ai lu que le 2222A été similaire au 3904.

Pour la led j'ai trouvé se shéma:



c'est déja mieux, non?

Une chose est sur il ne va jamais fonctionner si tu monte ce qui est fait sur le "schéma"... (J'appèle ça un tas de M** mais bon...)
La LED doit bien être une IR et les "IR Emitter eye" des récepteur IR.
La cathode de la LED (-) doit aller à la masse sinon elle ne s'allumera jamais...
coJ'imagine que le "3904" est un régulateur de tension mais rien trouvé sous cette référence...
Le relais doit servir à mettre les moteurs soit à la masse ou au VCC mais vu ce que c'est mal fait...

Merci de ton aide.

Et je veux pas abuser de ton aide mais es que tu pourai redesinner vite fait le shéma sans les erreurs que tu as vu ?

j'ai aussi trouvé sa:



sa ressemble un peu plus un quelque chose de conventionnel.La LED a l'air bien placé et le relai a 2 bornes de plus. Les indication "from mouse" c'est parce que la doc proposai de recuperer des piéces sur une souris ( a boules) d'ordi.

[Maïck]

Ah oui un transistor plus logique... Dans ce cas je pense que c'est un 2N3904... Le type n'a pas vraiment d'importance dans ce montage.

Le montage des récepteur m'étonne encore un peut mais ca va déjà un peut mieux...

Je n'ai rien contre refaire un schéma mais il faudrait savoir ce que tu a toi comme composants !

++

Maïck

Edit: ouais c'est toujours pas un schéma ça... Et c'est pas LED IR... Photodiode à la limite...

[ptimax]

Ah oui un transistor plus logique... Dans ce cas je pense que c'est un 2N3904... Le type n'a pas vraiment d'importance dans ce montage.
Le montage des récepteur m'étonne encore un peut mais ca va déjà un peut mieux...
Je n'ai rien contre refaire un schéma mais il faudrait savoir ce que tu a toi comme composants !

OK,

j'ai le -LM386n-1 ( je sais pas si c'est différent du LM386tout court )
-a peu prés n'importe que valeur de résistance et de condo
-des leds de toutes les couleurs a gogo.
-une ou 2 led IR,( faut que vérifie qu'elle marche bien)
-pas mal de switch en tout genre
-pas mal de transistor différents
-mon père doit pouvoir me passer un relais
-pile 9V bien sur

Il me manque les 2 moteurs et les recepteur IR ( et le LM386 si ma version me va pas )

Voila, pour la mécanique c'est pas un probleme, j'ai se qu'il faut.

Merci

[Maïck]

Pour le LM386 pas de soucis avec la version que tu a.

Le schéma va pas mal changer suivant le type de détecteur IR que tu trouve...

[ptimax]

Pour le LM386 pas de soucis avec la version que tu a.
Le schéma va pas mal changer suivant le type de détecteur IR que tu trouve...

pour le LM386 sa me rassure car c'est un composant principal

Pour les détecteur IR j'ai un ( et je peux en avoir un 2eme ) detecteur qui va avec les télécommande, pas les leds IR mais la partie receptrice qui se trouve dans la télé ou autre, par contre sa a 3 bornes.

sinon j'ai des photodiodes.

Selon toi, quel détecteur IR il me faudrait ?

Sur la photo on voit 2 LED, c'est bizarre, sa veux dire que les LED recoivent l'IR, car il doit y avoir 2recepteur et 1emetteur je pense.

Merci encore.

[ptimax]

je viens de regarder avec la technique de jprdragon , j'ai 3 led IR, 2 de qui ressemble a une led ordinaire en blanc et une carré bleue.

[Maïck]

J'imagine qu'il emploi deux photodiode pour la réception et une LED IR.

Les photodiode et LEDs peuvent être dans des boîtiers qui se ressemblent vraiment !

[ptimax]

J'imagine qu'il emploi deux photodiode pour la réception et une LED IR.

Les photodiode et LEDs peuvent être dans des boîtiers qui se ressemblent vraiment !

OK, donc si c'est des photodiodes, j'ai se qu'il faut.

[jprdragon]

Bonjour,

Ce projet , tel qu'il est schematisé , me laisse songeur .

Je ne vois pas pourquoi il y aurait deux recepteurs IR , un a droite , l'autre a gauche, et certainnement entre les deux la diode d' 'emission IR . Un recepteur est monte sur une entrée inverseuse , et l'autre sur une entrée non inverseuse , donc si un detecte un obstacle , admettons que la sortie 5 s'inverse en polarité , mais pour inverser l'autre fil des moteurs , il faudra que le switch rentre aussi en contact avec l'obstacle , et la je ne comprend pas .
D'autre part ,le LM 386 est donné pour 700 mw , donc il faudra de petits moteurs .

Mais bon , mes connaissances electronique datent de 54 ans , ou je bricolais plus sur les tubes , car les transistors venaient juste de naitre !!!!

[Maïck]

Je pense qu'il se base sur le fait que le LM386 a un gain faible... Si on suppose qu'il reste linéaire, on amplifie la différence entre les deux capteur. En supposant (ce qui n'est pas fait sur le montage) que si les capteurs sont équilibré on a VCC/2 à la sortie. Comme un moteur est connecté à la masse et l'autre au VCC, les deux on VCC/2 comme alimentation donc vont tourner à la même vitesse.

Si on déséquilibre la tension de sortie va s'approcher soit du VCC soit de la masse ce qui fait qu'un moteur va tourner plus vite que l'autre !

Mais effectivement pour assurer un fonctionnement linéaire je mettrais une contre-réaction...

J'espère ma petite explication claire (et juste ) ! Je vais essayer de faire un schéma potable... (Tu connais les symboles normalisé ? )

++

Maïck

[jprdragon]

Bonjour,
J'ai completement zappé le branchement des moteurs , je ne sais pourquoi , je croyais qu'ils etaient en serie , et je comprenais mal l'inversion du sens de rotation .

Il fait pas bon vieillir !!!!!

[ptimax]

Je pense qu'il se base sur le fait que le LM386 a un gain faible... Si on suppose qu'il reste linéaire, on amplifie la différence entre les deux capteur. En supposant (ce qui n'est pas fait sur le montage) que si les capteurs sont équilibré on a VCC/2 à la sortie. Comme un moteur est connecté à la masse et l'autre au VCC, les deux on VCC/2 comme alimentation donc vont tourner à la même vitesse.

Si on déséquilibre la tension de sortie va s'approcher soit du VCC soit de la masse ce qui fait qu'un moteur va tourner plus vite que l'autre !

Mais effectivement pour assurer un fonctionnement linéaire je mettrais une contre-réaction...

J'espère ma petite explication claire (et juste ) ! Je vais essayer de faire un schéma potable... (Tu connais les symboles normalisé ? )

oui je connais les symboles

Merci encore pour votre aide

[ptimax]

J'ai trouvé pas mal d'info:

"correction du circuit"

Mais pourtant j'ai trouvé sa:

un PDF sur la réalisation de se robot

et sa qui explique aussi un peu et il y a des photos et une vidéo a la fin.

Mais la je sais pu si c'est juste un robot qui fuit/est attirer par la lumiere ou si il évite les obstacle par IR.

[Maïck]

Bon si le schéma corrigé fonctionne tant mieux ! Mais un peut limite à mon goût...

Il peut fonctionner pour les deux, ça dépend juste des capteurs que tu lui mets dessus !

++

Maïck