Gyroscope Gyrobot 900

Message par **magic95** » 17 janv. 2010, 22:59

Bonjour à tous,

J'ai fait l'acquisition d'un gyrobot 900 pour Noël.

Eh oui, le sapin était bien garni !!! Bref, il est monté sur un Trex 500 Esp flybar, et je suis à la recherche de config similaire pour échange d'info. Bien que, pas à pas, j'arrive à trouver ce que je pense étre bon, un coup de main serait le bienvenue. Si quelqu'un parmi vous aurait la même expérience, je suis preneur.

@+

**Vidéos de mes débuts** · Message par **Oli** » 18 janv. 2010, 11:51

Je ne crois pas qu'il y ait beaucoup de personne possédant ce gyro sur H4. Essaies sur France hélico peut être.

Message par **magic95** » 18 janv. 2010, 21:43

Merci Oli

etrous · Message par **etrous** » 18 janv. 2010, 23:18

Salut magic 95,

Si si j'en connais un ! en fait j'ai un copain qui a commencé l'helico au printemps dernier, et pour qui je suis un peu le mécanicien.
Il a fini par acheter un gyrobot 900 il y a qq mois.
Il a bcp volé avec sur un 3DX500, il est plutôt satisfait, en volant toujours en flybar et mode beginner, ça lui a sauvé pas mal de crash.
Là, il vient d'acheter un OUTRAGE 550 que je lui ai monté et on a mis le G 900 dessus, il vole avec depuis 2 semaines, mais vu le temps pas encore bcp de vols !
En tout cas ça me fait plaisir de voir qqun avec , car ya pas foule !

Pour moi , j'ai craqué hier et ai commandé le systeme align FBL (rotor + électronique), mais je l'attends pas avant mi fevrier, gros pb d'appro (j'ai eu FX MODEL au tel).

Voilà, donc on peut échanger un peu sur le G900 en effet.

Message par **magic95** » 19 janv. 2010, 21:54

Super Merci etrous

Donc, oui, j'ai opté pour un Gyrobot pour un tas de raison, la principale c'est qu'il est progressif dans son usage et il est petit...

Bref, pour l'instant je fais voler mon 500 en mode Standard, et j'ai a peu prés réussi les réglages de l'anticouple en terme de réglage de P et I, complétement différent de ce que j'ai trouvé comme info, mais ca marche, je pense que celà dépend du servos d'anticouple et de la présence de la flybar aussi, et certainement d'autres choses. Mes valeurs en P et I sont identiques 210 contre 300 préconisé. (mais bon, c'est normal je pense), ces valeurs sont certainements optimisables, je les ai réglé en Idle up et pour l'instant ca vas trés bien.

Par contre, pour le cyclique c'est autre chose...

En standard, tout vas bien, le cyclique à été réglé avec un sw leveler et tout est ok.

Là ou celà se gatte, c'est lorsque j'utilise le mode beginner, je n'ai pas trouvé sur le net des réglages adapté pour un Trex 500 en flybar mais plutot en flybarless (celà sera pour plus tard pour moi)

Avec un overide à 50 et un beginer gain a 300, l'heli ce met a dancer le rock sur les 2 axes et le phénomène s'amplifie rapidement

Bref, les valeurs ne sont pas bonne mais je ne sais pas dans quel sens aller, je pencherais pour diminuer le gain au mini et ensuite le monter progressivement, par contre l'overide, je ne comprend pas tout a fait ca fonction et ne sais pas si je doit l'augmenter ou le diminuer en méme temps que le gain.

Y'a t'il une corelation entre les deux ?

Je suis preneur de tous conseils et en remercie par avance

@+

etrous · Message par **etrous** » 19 janv. 2010, 22:57

Il faut que je vérifie avec Bernard, mais de mémoire on avait mis sur le 500 :

overide : 50
gain 150
angle 35°

c'est certain tu as mis bcp trop en gain, à 300 il doit bcp osciller, je n'ai jamais compris les valeurs de la doc ! Dimanche apres midi avec l'outrage 550 on a essayé avec 180 de gain et il oscillait sur 1 axe (la queue fait un mouvement A/R verticale), il est revenu je crois à 160.
pour l'overide, en fait plus tu augmentes ce paramètre plus tu diminues l'effet du mode beginner pour te rapprocher du mode standard, ça te permet d'évoluer à ton rythme. Pour l'instant il n'a pas eu besoin de l'augmenter plus que ça car il se sent en sécurité en mode beginner.
C'est très dommage car on n'est pas dans le même mode donc je l'ai très peu essayé pour l'instant.
En tout cas on se tient au jus de nos difficultés ou trouvailles sur le sujet !
Etienne

bardebell · Message par **bardebell** » 20 janv. 2010, 21:25

bonsoir je possède un gyrobot 900 monté en 2009 sur un HDX 500< . maintenant il est monté sur un outrage 550.

Les valeurs du p 150 et i 80 en rudder et gain 210 pour HDX 500
P 130 I 110 gain 160 pour l'outrage 550

C'est avec le concours de mon ami ETROUS que le tout a pu voler j'en profite pour le remercier.
Pour moi le gyrobot 900 est un outil formidable qui m'a évité environ 6 crash en 2009

javascript:emoticon(':P')

PC91 · Message par **PC91** » 21 janv. 2010, 23:48

Bonsoir,
Finalement, il y en a des Gyrobot 900 sur H4, et merci d'avoir ouvert le topic !

Pour commencer, je l'ai pris pour passer en FBS dans quelques temps (inutile d'investir pour changer plus tard).
En attendant, je suis toujours en flybar et le menu FB est tout nouveau pour le gyrobot. Ce dernier a l'air vraiment fait pour le FBS.

J'ai rencontré les même problèmes : trop de gain sur l'AC que j'ai diminué de 50 par rapport aux "tables" du manuel. Quant au mode beginner : pareil ! ça m'a valu un jeu de pignons du torque tube parceque poser la bête avec l'oscillation A/R c'est chaud !

Bref, il me semble que les valeurs du manuel sont excessives.

Maintenant, je vais suivre les conseils de Matthieu996 sur un topic sur l'AC-3X :
Je cite : "En ce qui concerne ton battement de queue, s'il est lent c'est a cause de l'AC3x verrifie que la valeur P et I soit espacé tu baisse le I et tu monte le P...
" voir ici -> AC-3X - Matthieu996

Finalement, il nous reste (surtout à moi) à comprendre le P et le I ...
Je suis preneur de toute explication

Message par **magic95** » 22 janv. 2010, 00:29

SUPER MERCI,

Je me sent de moins en moins seul et en plus nous avons les mémes remarques quand aux valeurs de la doc !!!

Ca confirme qu'il faut que je baisse ma valeur de gain déjà, je pense commencer au mini, (100) et augmenter petit à petit, car à 300 ca fait vraiment peur.

Pour l'anticouple j'ai 210 en P et I, la doc dit qu'il faut la méme chose, mais pas les exemples qu'elle donne, donc la je ne comprend pas bien pour l'instant, j'essayerais ce week end pour voir ce que cela donne en changeant ces valeurs en fonction de vos remarques et vous tiens au jus.

Sinon sur Helifreak : helifreak.com/showthread.php?t=136633

Ce post est le fruit d'une experience d'un possesseur de gyrobot 900 + d'un rex 500 en fbl, il y a un fichier exel avec different test de valeurs, ca peu déjà donner quelques idée de tendances.

@+

Message par **magic95** » 23 janv. 2010, 22:28

Bon alors quelques info suite à la journée de réglages...

J'ai changé les valeurs de P et I pour le rudder est pour l'instant celà vas bien (P 150 I 80)

Pour le cyclique, j'ai diminuer les expos qui sont d'apres la doc a 50%, je suis tomber à 35 % et c'est mieux, mais pas encore ca.

Vous avez combien de votre coté?
Est ce que l'expo à un role sur la réactivité du gyro ?

Sinon je suis descendu à 150 pour le gain en beginer, entre 100 et 200, il n'oscile plus.

Par contre je note des effets de rebons aprés avoir stopé un ordre et je n'arrive pas à obtenir un statio correct comme sur les vidéos quand je lache les manches, il finit par partir d'un coté, donc là je ne comprend pas bien finalement, j'ai peu étre raté quelque chose mais je ne voi pas.

Je suis preneur d'idées.

@+

Message par **magic95** » 06 févr. 2010, 12:39

Hello,

Je commence à comprendre un peu mieux le fonctionnement du Gyro, je ne suis pas encore satisfait de "l'autostablisation" mais c'est déjà beaucoup mieux qu'auparavant.

Je vous fait par de mes réglages, ci dessous en mode Beginner + Flybar

Rudder Base
Servo Standard
Rudder Center 199
Rudder Min. -635
Rudder Max. 752
Gyro Direction Normal
Asymetry Rotor CW
Rudder Tuning
Rudder P 200
Rudder I 180
Deadband 30
Swashplate Base
Servo Speed Standard
Swashplate Type 120 Degr.
Servo 1 Direction Reverse
Servo 2 Direction Reverse
Servo 3 Direction Normal
Swashplate Center Pitch 264
Elev. - 45
Ail. -28
Swashplate limit 225
Pitch Min. -625
Pitch Max. 1025
Rotation 0
Elevator Dir. Normal
Aileron Dir. Reverse
Swashplate Tuning
Flybar With
Mode Beginer
Beginner Angle 35 Degr.
Beginner Gain 130
Beginner Override 80
Elev - Ail. Throw 55%
Rudder 70%
Elev. - Ail. Expo 15%
Rudder Expo 15%

Suite au prochain numéro, je vais essayer d'affiner un peu plus.

@+

philreg29 · Message par **philreg29** » 22 févr. 2010, 23:34

etrous @ 18 Jan 2010, à 22:18 a écrit : Salut magic 95,

Si si j'en connais un ! en fait j'ai un copain qui a commencé l'helico au printemps dernier, et pour qui je suis un peu le mécanicien.
Il a fini par acheter un gyrobot 900 il y a qq mois.
Il a bcp volé avec sur un 3DX500, il est plutôt satisfait, en volant toujours en flybar et mode beginner, ça lui a sauvé pas mal de crash.
Là, il vient d'acheter un OUTRAGE 550 que je lui ai monté et on a mis le G 900 dessus, il vole avec depuis 2 semaines, mais vu le temps pas encore bcp de vols !
En tout cas ça me fait plaisir de voir qqun avec , car ya pas foule !

Pour moi , j'ai craqué hier et ai commandé le systeme align FBL (rotor + électronique), mais je l'attends pas avant mi fevrier, gros pb d'appro (j'ai eu FX MODEL au tel).

Voilà, donc on peut échanger un peu sur le G900 en effet.

Salut a vous deux,
maintenant on est au mois 3, je viens de recevoir mon gyroboat , et apres avoir jeté un coup d'oeil anglicisant (le germain c'est pas mon truc!) sur la doc je pense que je frappe a la bonne porte?
le mien sera installé sur un mini titan pour les tests, puis ensuite sur un Trex 600 ESP.
je dois peaufiner la lecture du manuel, avant de pouvoir apporter ma stone a l'edifice.
Avez vous commencé par l'upgrader en V 1.07 avant toute chose, ou avez vous commencé les réglages en V 1.03?? comment le connectez vous sur l'ordi, apres avoir monté tous les connexions entrants et sortants, ou alors direct a blanc, sans rien dessus?
A ++
Phil

etrous · Message par **etrous** » 22 févr. 2010, 23:48

Bonjour,

Alors pour la version du firmware je ne l'ai jamais upgradé mais je ne sais plus quelle version est ce ? Il faudrait que je demande à Bernard (celui qui vole avec sur son outrage).
On ne l'a jamais branché sur le micro non plus car il a le cockpit, c'est donc inutile, on le paramètre au terrain entre 2 vols en branchant le cockpit, c'est indispensable en fait sinon je pense que c'est galère pour faire différents essais.
Tiens nous au jus des premiers vols !

bardebell · Message par **bardebell** » 23 févr. 2010, 23:53

bonsoir à tous les gyroboteurs et à etrous mon ami et mon maitre

l'outrage 550 se comporte bien avec des valeurs basses du gain (150)
le p 200 et i 150 menu rudder
la version 1.03 n'est pas la plus récente mais je suis très content du gyrobot qui apporte une tranquilité à réagir en cas de panique dans le mode beginner

Message par **magic95** » 01 mars 2010, 20:32

Hello à tous

La version du soft finale est bien la 1.03 et la doc c'est la 1.07 English et 1.08 Germanique, je n'est rien vue d'autre encore pour l'instant sur le site. Par contre je suis preneur si il y en a une nouvelle !!!

Sinon, coté nouvelles.........

A yé, je suis en Flybarless

Premier vol ce soir avec les réglages d'origines.....ca marche !!!!!

Swashplate Tuning
Flybar Without
Mode Standard
Elev. P 200
Elev. I 250
Elev. Feedback 10
Ail. P 200
Ail. I 250
Ail. Feedback 10
Deadband 30

ca danse un peu, mais ca marche !!!

Alors j'ai pofiné, mais je n'ai pas finis, pour l'instant j'ai ca :

Swashplate Tuning
Flybar Without
Mode Standard
Elev. P 250
Elev. I 300
Elev. Feedback 10
Ail. P 250
Ail. I 300
Ail. Feedback 10
Deadband 30

En mode beginner j'ai pu le monter sans problème à 280....

3 lipos pour l'instant donc ce n'est pas finit !!!!

Conclusion.....c'est trés agile, assez stable en mode standard, j'ai du métre un peu plus d'expo car c'est vraiment nerveux, mais top....

En mode beginer, c'est plus agréable au premier abord comparitevemnt au Flybar...

Il me reste à pofiner tous ca, mais là, ca commence à me plaire...

@+

PC91 · Message par **PC91** » 15 mars 2010, 22:37

Tu confirmes donc que le Gyrobot est meilleur sans Flybar qu'avec ...
J'attends les finances et passerai en FBL 3-pales dès que possible.

Message par **magic95** » 15 mars 2010, 23:06

Oui, je confirme...

Y'a pas photo, c'est le jour et la nuit, mais franchement c'est pas simple a régler, j'ai passé une semaine avec 4 lipos par jours pour trouver les réglages qui me conviennent. Le résultat est là pour moi, pour mon niveau.
En attendant, quand il y a du vent.....c'est comme si il n'y en avait pas....Je galére avec l'anticouple, mais le reste c'est nickel.
En bipal, c'est ok pour moi, en tri, je sais pas, mais déjà sans flybar c'est un autre monde....

@+

PC91 · Message par **PC91** » 19 mars 2010, 23:59

Je crois que je vais commander mon rotor 3-pales en premier, le fuse suivra.
De mon côté j'ai un peu avancé pour le réglage Heli : le trex 600 aime les tours et j'étais resté à 75% (plat) au niveau moteur, et c'est insuffisant. Clairement : 80% minimum, en dessous il dandine et le gyrobot ne doit pas améliorer les choses.
J'attends une clémence météo pour confirmer. et aussi une lipo G3

, j'en attends beaucoup de bien.

PC91 · Message par **PC91** » 03 mai 2010, 19:28

Bonsoir,
J'ai reçu mon rotor tri-pales... bientôt FBL !
Par contre petite question : lorsque je passe en mode test, j'ai l'indicateur X et Y à zéro mais pas le Z, qui reste aux alentours de 340.
Est-ce normal ?

Bons vols.

Message par **Siddarth** » 03 mai 2010, 19:52

On a une catégorie spéciale flybarless

Je déplace donc votre sujet

PC91 · Message par **PC91** » 06 mai 2010, 22:36

PC91 @ 3 May 2010, à 18:28 a écrit : Bonsoir,
J'ai reçu mon rotor tri-pales... bientôt FBL !
Par contre petite question : lorsque je passe en mode test, j'ai l'indicateur X et Y à zéro mais pas le Z, qui reste aux alentours de 340.
Est-ce normal ?

Bons vols.

Bonsoir,
Réponse de LF-Technik : c'est normal.

Autre question : pour le 3-pales, quel décalage d'angle faut-il ? et le décalage est positif dans le sens horaire (sens de rotation des pales) ?

Bons vols.

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