Stabilisateur de vol KDS Flymentor 3D

Pour les réglages de l'électronique de votre CP, pour le choix du moteur, ...
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Skywalker21
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Message par Skywalker21 » 19 févr. 2010, 00:10

Oui j'ai bien connecté le capteur et le gyro. Pareille pour la 2 ème Et oui mon récepteur fonctionne avec les branchements en directe. Je vais le reset demain et voir les réglages. Et en plus j'ai aussi un problème avec la radio (heureusement que j'ai décider de la changer).
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Message par chriscool » 19 févr. 2010, 08:50

J'ai reçu le mien... dans une très jolie boîte noire marquée de lettres argentées... joli package.

Pour l'instant, je l'ai juste branché au PC... il faut que je passe ma radio en mode H1 afin de supprimer mon mixage CCPM. Je pense qu'après il faudra que je règle à nouveau mon 500 vu que les sub-trim et course des servos auront changé.

Petite question: au niveau de la plage de pitch qui était limitée chez moi de -10 à +10 dans mon menu SWASH, est-ce le Flymentor qui gère cette limite (vu que mécaniquement je suis de -12 à +12)?

Ou alors faut-il laisser la pleine plage mécanique et la limiter avec la courbe de pas?

Bons vols ;)

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chamois06
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Message par chamois06 » 19 févr. 2010, 10:04

chriscool @ 19 Feb 2010, à 07:50 a écrit : ......................
Petite question: au niveau de la plage de pitch qui était limitée chez moi de -10 à +10 dans mon menu SWASH, est-ce le Flymentor qui gère cette limite (vu que mécaniquement je suis de -12 à +12)?

Ou alors faut-il laisser la pleine plage mécanique et la limiter avec la courbe de pas?

Bons vols ;)
Bonjour,
As-tu la doc du flymentor?
Sans doc c'est quasi impossible de se débrouiller.
Herve54 a eu la gentillesse et le courrage de la traduire; il donne le lien ici:
forum.heli4.com/index.php?showtopic=26312

Ce que tu cherches est traité §3.5.2. page 19 et 20
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Message par Skywalker21 » 19 févr. 2010, 12:32

Donc voila j'ai refait un bind de mon récepteur. J'ai tester en directe et il est ok. Mais le module refuse toujours de s'initialiser. Je l'ai brancher sur le pc fais un reset. Changer les paramètres mais apparemment il enregistre pas les changement car le point d'exclamation revient après 1 seconde. Peut être le récepteur pas compatible. Donc la je coule.
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Message par chriscool » 19 févr. 2010, 14:13

Merci Chamois, j'avais jeté un oeil mais zappé ce point. Donc je pense que dans le soft, l'option course du pitch agit sur le mixage et non pas uniquement le servo 3

@Skywalker: ou alors ton Flymentor qui a un problème :(

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Message par Skywalker21 » 19 févr. 2010, 14:19

Le problème c'est que j'ai pas d'autre récepteur pour tester. Et pas d'autre flymentor aussi. Je sais si ça fera l'affaire mais j'ai un lama v3 avec sont électronique d'origine, je vais peut être tester.
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Message par Skywalker21 » 20 févr. 2010, 11:09

Bon bonne nouvel le module n'est pas mort. J'ai reussi a l'initialiser. Il s'initialise sans rien et aussi avec le capteur CCD par contre quand je branche le gyro plus rien. Penser vous que le gyro est mort ?
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Message par Herve54 » 20 févr. 2010, 12:26

Salut,

Bon bonne nouvel le module n'est pas mort. J'ai reussi a l'initialiser. Il s'initialise sans rien et aussi avec le capteur CCD par contre quand je branche le gyro plus rien. Penser vous que le gyro est mort ?
Pas évident de te dire s'il y a un soucis au niveau du gyro ou du boitier, le mieux serait de trouver quelqu'un qui aurait le même matériel proche de chez toi pour tester. Car en plus le gyro fourni avec a un connecteur bien spécifique donc impossible à tester avec un autre...

Hervé.
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Message par chriscool » 20 févr. 2010, 13:06

re...

Bon, hier soit j'ai monté mon module... c'est vrai que c'est relativement simple.

Reste plus qu'à régler le pitch max et min une fois le haut du rotor remonté et ce sera bon pour des tests en vol.

Pour la DX6i, la méthode mentionnée un peu plus haut fonctionne. Avec les deux interrupteurs (ELEV D/R - GYRO) j'ai accès aux 3 modes tout en gardant le switch idle-up disponible.

Au fait, pour les réglages (mis à part le gyro anti-couple) avez-vous tout laissé d'usine pour un Trex 500?

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Message par Skywalker21 » 20 févr. 2010, 14:47

Oui il faudrait que je teste avec un autre flymentor mais je n'ai pas d'autre et je connais personne qui en a un. A part si une personne ce trouve dans le 89 (Avalon) ou le 21 (côter Dijon) et qui pourrais me permettre de tester pour déterminer la panne.
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Message par chamois06 » 20 févr. 2010, 15:00

Herve54 @ 20 Feb 2010, à 11:26 a écrit : ..............Pas évident de te dire s'il y a un soucis au niveau du gyro ou du boitier, le mieux serait de trouver quelqu'un qui aurait le même matériel proche de chez toi pour tester. Car en plus le gyro fourni avec a un connecteur bien spécifique donc impossible à tester avec un autre...

Hervé.
Bonjour,
Attention, si j'ai bien copris ce que tu appelles le gyro, le boitier que l'on place généralement sur la petite palte forme où se met un gyro d'AC classique (genre GY401) et qui est relié par une petite nappe au boitier principal ,n'est pas un gyro classique comme le GY401 mais un complexe comportant 3 gyroscopes:
- le premier réagit sur l'axe de tangage
- le deuxxième réagit sur l'axe de rouli
- et le troisième réagit sur l'axe de lacet (comme un GY401)
Si tu ne branches pas ce boitier tu enlève au KDS Flymentor toute la partie qui lui permets de se positionner par rapport au milieu externe, il ne peut plus fonctionner.
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Message par Skywalker21 » 21 févr. 2010, 15:44

Oui tu as bien compris je parle bien du sensor (Gyro). Et je sais que le flymentor ne fonctionne pas sans le gyro mais mon problème c'est que le module ne s'initialise pas avec le gyro mais sans oui.
Mon kds repart chez le vendeur pour un remboursement. Mais j'en ai acheter un autre fonctionnel cet fois si.
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Message par chriscool » 22 févr. 2010, 10:05

Hello,

J'espère que Skywalker voit le bout du tunnel avec son kit et trouve le problème.

De mon côté, j'ai fini hier soir de tout monter et régler. J'ai remarqué que mon FM corrigeait bien, mais dans le faux sens... si l'hélico partait contre l'avant, FM le poussait encore plus en avant.

Pour corriger ce point, j'ai inversé le sens des servos, puis inversé le sens des fonctions (et ceci au niveau Flymentor et non pas de la radio). Tout est maintenant ok, la correction se fait bien en opposition avec le sens que prend l'hélico ;)

Lors du montage, j'ai gardé la longueur des biellettes que j'avais en réglage CCPM 120° de ma radio. Une fois les mixages radio remis à zéro, j'ai refais le régalge des centres à l'aide de mon swashleveler... apparemment, ce réglage depuis Flymentor est légèrement différent, car une fois la tête remontée, j'ai remarqué que mon pitch allait en réalité de -5 à +11 (ayant limité bien sûr la course du pitch dans le FM).

Pour recentrer tout ça il faudrait que je corrige les biellettes allant des servos au plateau, mais faisant du vol maquette et désirant de toute façon ces valeurs, j'ai laissé tel quel et adapté ma courbe au niveau de la radio en conséquence.

à mi-manche j'ai donc mes 6° qui correspond au stationnaire.

Pour le réglage du FM par des switches deux positions (la DX6i n'ayant pas de 3 positions), j'ai trouvé une bien meilleur solution que celle mentionnée précédemment. En plus, il ne faut qu'un seul mixage. La voici:

Les switches utilisés sont toujours ELEV D/R et GYRO :

- ELEV D/R permet d'activer ou désactiver le Flymentor.
- GYRO permet de permuter en mode "Balancing" ou "Positioning".

MIX1

GYRO ----> GYRO ACT
Rate D -100% U -100%
SW ELEV D/R TRIM INH

PS: notez qu'il s'agit de valeurs négatives dans les deux cas.

GYRO

Rate SW- GYRO
0: 20.0%
1: 85.0 %

Effets des switches:

ELEV D/R
0 = FM activé
1 = FM désactivé

GYRO
0 = mode "balancing"
1 = mode "position"

AVANTAGES:

en agissant sur ELEV D/R, par exemple en l'abaissant sur la position "1" cela aura effet de désactiver le Flymentor quelque soit la position du swith GYRO. De cette manière, pas de confusion de se dire quelle combinaison de switches permet ceci ou celà.

Il est aussi possible de varier le gain des modes balancing et position en agissant sur les valeurs du réglages GYRO de sa radio.

Bon... plus qu'à tester en vol en espérant que Flymentor ne l'envoie pas au tas direct ;)

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Message par stef32 » 22 févr. 2010, 15:24

Trop fort Chris, c'est vrais que ça parait plus simple et surtout plus logique à utiliser.
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Message par chriscool » 22 févr. 2010, 15:50

Merci Stef,

Au cas où pour ceux qui ont du Spektrum, j'ai détaillé mon installation sur mon site, juste ICI...

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Message par chriscool » 25 févr. 2010, 13:47

Re... les Flymentoriens ;)

Premier test de mon montage:

Fin d'après-midi, météo menaçante... je sais que je n'ai pas beaucoup de temps devant moi. Alors moteur.

Je décolle en normal (donc Flymentor off)... ok c'est bon, juste l'anti-couple qui est quand même moins bon qu'avec le Futaba GY-401 qui était installé auparavant.

Bon, faut dire que pour gérer le Flymentor avec ma radio 6 voies (DX6i), j'ai du sacrifier le réglage du gain du gyro de l'anti-couple... peut-être qu'en ajustant un peu ces réglages, il verrouillera mieux.

Actuellement il fonctionne et tient quand même le cap (même lorsque le vent s'est levé), mais j'ai l'impression qu'il dérive un peu et qu'il faille le remettre en position. Et quand je balance des gauches/droites, il semble aussi verrouiller moins franchement (arrêt net) que mon Futaba ou même mon GY401B DragonSky à 20$.

Je me demande si pour le Flymentor ils ont mis un KDS800 ou un autre.

Bref, un peu de tracking que je corrige. Cette fois j'enclenche le mode "balancing" et je décolle... purée c'est quand même génial... quelle stabilité surtout que le vent de lève et plutôt méchamment.

J'essaie brièvement le mode "position" mais le vent devient vraiment trop fort, faisant dériver mon hélico (mais tranquillement).

Voilà mes premiers tests... pas encore de translations, car j'étais à un endroit un peu trop restreint pour un 500 et le vent devenait carrément tempétueux.

Ma première impression est d'être très agréablement surpris. C'est vrai que ça corrige bien l'assiette. Plus qu'à peaufiner un peu les réglages et je me réjouis de pousser tout ça un peu plus fort.


J'ai également lu que, bien que le Flymentor ne soit pas un système Flybarless, il se comporterait bien avec la tête quadripale dont les renvois ne sont pas décallés.

Du coup, possible que je craque un jour sur ceci: Fuselage Sea King avec cette tête quadri :wub:

++

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Message par Skywalker21 » 25 févr. 2010, 14:01

Bonjour,
Félicitation pour ton teste. Content pour toi que ça fonctionne bien. En plus d'arriver pris le courage de le tester dans des condition de vend et ben chapeau a toi. Moi je sais pas si j'aurais eu le courage. Je te redis encore bravo a toi. Vivement mon tours.
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Message par chriscool » 25 févr. 2010, 14:04

huhu merci... en réalité quand j'ai commencé le vol il n'y avait quasi pas de vent. Mais il est arrivé quelques minutes plus tard assez rapidement.

Mais je Flymentor tient tellement bien l'assiette qu'il suffisait de décoller plus ou moins rapidement et le stationnaire était facile.

Mais c'est vrai qu'au début tu te dis: "purée, est-ce que les réglages sont bons? Est-ce que mon module est ok ou suis-je tombé sur un qui foire?".

Mais bon, faut bien se lancer une première pour le savoir :D

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Message par chamois06 » 25 févr. 2010, 14:48

Bonjour,
Pour améliorer le comportemenbt de l'AC tu peux ajuster le paramètre "pitch to tail mixt". page 21-22 de la doc.
Ceci permet au FM d'anticiper les corrections d'AC lors des monifications de pas.
C'est très efficace sur l'helicommand.
Bons vols à toi.
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Message par chriscool » 25 févr. 2010, 15:06

Merci Chamois, j'avais en effet repéré cette option. As-tu une idée de valeur moyenne à mettre?

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Message par stef32 » 25 févr. 2010, 23:29

Merci Chriscool pour ton retour d'expérience, j'ai commandé le mien chez HKing mais le retour à la normale du traitement des commandes est prévus pour le 5 mars :angry: Il en faut vraiment de la patience :P
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Message par chamois06 » 25 févr. 2010, 23:49

chriscool @ 25 Feb 2010, à 14:06 a écrit : Merci Chamois, j'avais en effet repéré cette option. As-tu une idée de valeur moyenne à mettre?
Bonsoir,
Sur l'helicommand la valeur par défaut est 4, moi je suis passé à 5.
Pour le Flymentor j'ai commandé le mien ici:
http://www.rcmodelpart.com/product.php?id_product=639" onclick="window.open(this.href);return false;
Je l'attends!
Les prix de 86.03€ est FDPI.
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Message par chriscool » 26 févr. 2010, 08:25

Excellent, comme ça tu pourras nous dire ce que tu en penses par rapport au Helicommand (bon, c'est comme le gyro GB401B qu'on ne peut réellement comparé à un Futaba GY-401)... mais au moins, ça donne une idée en vol "normal" et tranquille :D

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Herve54
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Message par Herve54 » 26 févr. 2010, 11:08

Hello,

Effectivement, Pierre pourra nous faire un réel comparatif avec l'Helicommand.
Et 86€ avec fdp, c'est vraiment un bon prix ! ^_^ J'avais pas mal cherché avant de prendre le miens mais j'avais juste réussi à le trouver à un petit 100€.

Hervé.
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Message par chriscool » 26 févr. 2010, 12:15

pas mieux... le mien je l'ai eu à 92€ FDI ^_^

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Message par chamois06 » 26 févr. 2010, 15:57

Avant il faudra que je le reçoive ;)
Pour le comparatif OK surtout qu'il ira sur le même hélico, un hurricane mais en taille 500 pour recevoir un fuselage d'écureuil (AS350) mais ce ne sera pas pour tout de suite.
Pierre
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Message par chamois06 » 03 mars 2010, 20:00

Bonjour,
Pour info:
Flymentor commandé le 20/02/2010 chez
http://www.rcmodelpart.com/product.php?id_product=639" onclick="window.open(this.href);return false;
au prix de 86€ FDPI reçu ce jour 03/03/2010.
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Message par Skywalker21 » 08 mars 2010, 14:51

Bonjour,
J'ai reçu mon nouveau flymentor ce matin. Il fonctionne impec. Il s'initialise correctement. Mon autre avait bien un problème. Maintenant j'attends ma nouvelle radio et je passe à la programmation. Elle arrive mercredi normalement, plus beaucoup à attendre. Ah je rajoute autre chose. Le logiciel n'est pas compatible avec win 7 32bit. Le point d'exclamation réapparait au bout de quelque seconde tandis que sur xp non. Heureusement que mon potable est sous XP.
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Message par chamois06 » 08 mars 2010, 23:58

Bonjour,
Premier essais du Flymentor:
- le logiciel s'installe tout seul
- en quelques minutes j'avais configuré le tout pour avoir un fonctionnement au banc correcte
- notice infiniment plus claire que celles de l'helicommand.
Le plus long a été d'imprimer la notice, ensuite, après avoir appairé récepteur et TX, branché le PC et lancé le logiciel il suffit de suivre la notice.
En 20 minutes tout est près pour le premier décollage, manque juste........ l'helico ! :D
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Message par chriscool » 09 mars 2010, 08:49

Excellent Chamois... j'ai aussi trouvé l'installation assez aisée pour celui qui connaît les réglages d'un CP. Mais je n'ai jamais eu d'Helicommand pour comparer.

Ce sera vraiment intéressant de connaître ton avis sur son fonctionnement en vol par rapport à celui de Robbe.

Vivement ton retour dès que tu trouves un hélico :D

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Message par Herve54 » 09 mars 2010, 13:31

Hello,

Si tu enléves :
, manque juste........ l'helico !
Ca ferait une super paquette publicitaire pour KDS :P

A bientôt pour tes premiers tests ^_^

Hervé.
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Message par Banja » 09 mars 2010, 17:10

hallucinant comme on peut banquer dans le modélisme !!!

Vous etre en train de terroriser le padawan que je suis :rolleyes: :D :D :D :wacko: :blink:
1 Belt CP V2 2,4Ghz mode 2 tout neuf (pour le moment hé hé hé)

1 Voiture de cross 4x4 thermique qui n'a pas démarré depuis ..... pfouhhh j'ai honte mais c'est faute de temps !!

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Message par chamois06 » 09 mars 2010, 19:48

J'ai oublié, un petit défaut par rapport à l'helicommand:
Il manque sur le KDS Flymentor l'écran "diagnose" qui donne un récap de toutes les commandes:
http://www.tournereau.com/modelisme/Tut ... ose_A.html" onclick="window.open(this.href);return false;
C'est hyper pratique pour voir si tout est OK et afficher toutes les options choisies.
Mais il faut bien expliqué la différence de prix ;) .

Je confirme que sur le mien le fil bleu est bien celui qui commande le choix de mode-gain de stabilisation du KDS et le vert pour le gain du gyro AC.
Pour moi il y a une inversion sur la doc officielle et forcément sur celle traduite par notre ami herve54, qu'il soit inifiment remercié :wub: .

Un question pour les possesseur de flymentor:
sur la doc il est dit que le led s'allume en:
- rouge stabilisation non activé, Ok pour moi
- vert pour le mode position, OK pour moi
- rouge et vert clignotant position balancing (stabilisation) activée chez moi c'est rouge fixe comme le mode off.

Aucune différence de couleur de led pour moi entre mode off et mode stabilisationn c'est ennuyeux. Et chez vous ?
Je précise que si je ne perçois pas les distances je ne suis absolument pas daltonien :D :D .

@Banja .."hallucinant comme on peut banquer dans le modélisme !!!"
Crois moi mon ami si je le pouvais je me passerai bien de ces aides électroniques, si couteuses. C'est un peu comme un mec paralysé des jambes qui retrouve une certaine indépendance avec un fauteuil électrique.
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Message par vivazapata » 09 mars 2010, 20:22

Salut
Pour moi en mode balancing, j'ai rouge et vert fixe
Mais il faut bien se mettre en face du led pour voir la différence ;)
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Message par chriscool » 09 mars 2010, 21:25

Pareil que Vivazapata... led rouge/vert fixe en mode balancing.

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Message par Herve54 » 09 mars 2010, 21:53

+1 +1 !!! ;) La verte et la rouge sont allumées ensemble en "balancing" !!!

Hervé.
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Message par chamois06 » 09 mars 2010, 23:23

Merci les gars
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Message par HURRICANE76 » 11 mars 2010, 23:32

Bonjour à tous! c'est fait ; j'ai acheté le KDS sur le site que Chamois06 a mis en lien!! merci!
pour 86,03€, j'ai pas trouvé moins cher! par contre, Chamois06 tu n'as pas eu peur en commandant sans frais de port? avais tu un N° de suivi? j'ai payé par paypal, en cas de probleme, aurai je un eventuel recours??
en tout cas il faut attendre 3 bonnes semaines je pense. D'ici la, je vais potasser tous les docs que je trouverai sur le forum!!
je vous tiens au courant pour la suite.
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Message par chriscool » 11 mars 2010, 23:47

Cool Pierre... un Flymentor sur un Hurricane 550 :D

On se réjouit d'avoir aussi ton avis.

De mon côté, pas pu réellement revoler... trop froid et trop de vent.

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Message par chamois06 » 11 mars 2010, 23:52

HURRICANE76 @ 11 Mar 2010, à 22:32 a écrit : ............en tout cas il faut attendre 3 bonnes semaines je pense. D'ici la, je vais potasser tous les docs que je trouverai sur le forum!!
je vous tiens au courant pour la suite.
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