Problème sur HeliSim RC 2.0

[Tura51]

Salut à tous !

Voila j'ai un problème avec HelisimRC. J'utilise une radio USB 6ch de chez copterx qui fonctionne bien.
Normalement, quand on translate, puis que le "stick" se repositionne au centre, l'hélico s'arrête est revient à l'horizontal. Je me trompe ? (j'ai jamais piloté de CP)
Mais le problème, c'est que lorsque je l'hélico part en translations, je doit compenser dans la direction inverse pour pouvoir l'arrêter. Du coup impossible de voler normalement, de plus lorsque que je vais en avant puis que je donne de l'AC, il reste sur le même axe horizontal.

Et enfin c'est normale d'avoir autant de pas négatif sans ldle up (je peux faire quasi du vol dos et des tic tac)

Pour les réglages je vois pas quoi changer ! Un petit sceen au cas ou ça peut aider :






Merci d'avance pour votre aide !!