[RESOLU] A coup d'AC lors de prise de pas

Gyroscopes et modules Flybarless
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FredRX
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Message par FredRX » 28 oct. 2009, 21:59

Bonjour,

J'ai un souci que ne n'arrive pas à élucider: il s'agit de coup d'AC lors de la prise soudaine de pas. La queue de mon hélico (un T-REX 600) part très brièvement (vers la droite de souvenir) puis revient à sa position d'origine lorsque je mets du pas (sachant que ma courbe de gaz n'est pas plate).

Mon gyro est un Spartan DS 760.
Je suis allé voir sur le site de Spartan-RC, et dans la FAQ, ce point est effectivement mentionné: la solution suggérée est d'augmenter le gain, ou de prendre un servo plus rapide...
J'ai un Align DS620 à l'AC. En 6v, il tourne à 0,07 s / 60°. Ca me semble correct...
Pour le gain, j'ai mis le max au delà duquel j'ai du hunting dans certains cas. Donc rien à faire non plus de ce côté...

Des suggestions ?
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Message par Francoisd » 28 oct. 2009, 22:07

Mettre une courbe de Gaz plate....
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Message par FredRX » 28 oct. 2009, 22:18

Oui, merci François ;) C'est vrai qu'on en a déjà parlé dans le sujet sur le TREX 600.
Je cherche quand-même à récolter des avis supplémentaires avec un sujet dédié.

Je vais essayer la courbe plate (une droite quoi :lol:), mais il me paraît quand-même très étrange que l'effet soit si marqué alors que ma courbe n'est déjà pas très loin d'être plate...
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Message par Francoisd » 28 oct. 2009, 22:26

Etrange quand même en effet. a un moment, j'avais les réglages préconisés par align niveau courbe de gaz et de pas et je n'ai jamais eu de décalage de l'AC sur prise de pas...
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Message par FredRX » 09 nov. 2009, 18:52

Win !! :D
J'ai résolu mon problème: ça venait d'une mauvaise combinaison courbe de gaz / courbe de pas.
Sans pour autant être passé à une courbe de gaz plate, j'ai réussi à obtenir un bon compromis pour ne plus avoir ces à coups d'AC.
En gros, j'ai mis plus de gaz par rapport au pas.
ATTENTION: sujet Radio-Actif :D

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