2 questions à propos du Walkera 5#10

[Djid]

Heureux possesseur de ce magnifique petit engin, j'ai un soucis depuis quelques jours :
De temps en temps le rotor supérieur de tourne plus. Je met doucement les gaz, çà commence à tourner puis le rotor supérieur s'arrête, le moteur ne tourne plus.
J'ai interverti les moteurs, pareil, celà ne vient donc pas des moteurs.
Chose curieuse : si je met un coup d'anticouple lorsque j'ai mis des gaz, le rotor supérieur se remet à tourner !!!
Je pense au 4en1, quelqu'un a une idée ??

2ème chose : je songe à mettre des moteurs Xtrem 180, quelqu'un aurait une expérience la dedans et pourrait me conseiller ?

Merci.