La technologie d'un quadri sur un hélico

[sksbir]

C'est bête, il suffisait d'y penser: L'idée consiste à embarquer la carte de controle d'un quadrirotor ( ici un mikrocopter ) avec ses 3 gyros et son systeme de mixage sophistiqué, d'y ajouter une carte d'interface pour actionner des servos, et on obtient un hélico extremement stable dixit le pilote et concepteur.

La video

Source (en allemand)

La carte de controle calcule donc en permanence les changements sur le lacet ( comme un gyro d'AC "classique" ), mais également sur le roulis et le tangage, et effectue des compensations instantanément sur les servos . Les ordres sur les servos sont bien sûr mixés entre ce que détecte la carte, et ce que veut le pilote.

Et si on a un plateau CCPM ( je crois que c'est ça le nom non ? pour le plateau à 3 servos à 120° ), alors c'est la carte qui assure le mixage, les ordres sont toujours basiquement envoyés via 4 voies , c'est comme pour le pilotage de n'importe quel quadri : une radio 4 voies suffit.

Par contre, je ne sais pas comment sont gérés le pas ni les gaz....

[Chicotore]

Sympas mais ça chiffre a combien une carte de quadrirotor ?

[sksbir]

Sympas mais ça chiffre a combien une carte de quadrirotor ? 

bah, de toute façon, il n'y a pas d'offre commerciale pour ça actuellement
C'est l'oeuvre d'un passionné, ayant de tres fortes connaissances en electronique et programmation.

mikrocopter etant un projet opensource, tu peux fabriquer toi même la carte, y souder les microcomposants,etc....ou alors l'acheter toute prete ici par exemple, compter 50 euros.

La carte d'interface avec les servos est un developpement personnel de l'auteur, sans parler qu'il a entierement reprogrammé le pic.
Reste à savoir si il a une volonté de partager sa connaissance, ou de la monayer,etc...

[heliman]

pas bête comme idée et en plus ca a l'air de marcher

[cl ment]

Pas bête!

Mais ça n'attend pas la précision d'un hélicommand.

Le bricolage est vraiment bien, par contre!