Lifepo4 sur X-3D-BL

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sksbir
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Message par sksbir » 15 juil. 2008, 10:24

Bonjour,
Je me suis lancé dans la fabrication d'un accu Life pour faire voler mon X-3D-BL.

L'accu est en 4S, et est composé d'elements 1100mAh vendus par maximusrc, voir ici : LiFePO4 1100mAh 30C ( dans ce topic, je parle aussi de la compatibilité du pack 4S Life avec l'X-3D-BL )
je remets ici pour (ma) mémoire le topic où jast parle des tensions admissibles sur l'X-3D-BL : lien direct vers forum allemand

---> Jusqu'à 15V, on reste dans les limites de fonctionnement de tous les composants de l'X-3D-BL


L'accu en cours de montage:
Image Image

L'accu en cours de charge avec une astuce toute personnelle:
Image
(voir Charger des Life / A123 sans dapoter )

L'accu monté sur le X-3D-BL:
Image Image

Alors on voit que l'accu passe juste comme il faut à travers le logement du X-3D-BL.

J'ai pu faire un vol de 7mn en stationnaire, mais je ne suis pas parti de la pleine charge.

J'attends un buzzer commandé sur conrad pour me sentir plus en confiance et lancer L'UFO au loin avec cet accu : la coupure d'urgence intervient très très vite, et je ne veux pas voir chuter mon X-UFO en plein vol.

Et puis, j'attends aussi un chargeur pour A123, parce que ma bidouille pour le charger va vite me lasser.

mot clés : life lifepo4 dapoter maximusrc 1100
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guchtpi
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Message par guchtpi » 15 juil. 2008, 12:22

Salut sksbir

Mmmm, très intéressant ça :) !
Surtout si ça rentre dans le logement batterie de l'X-UFO !

Au niveau du poids du ton pack, ça donne quoi comparé à un Lipo de capacité équivalente ?

Si tu as peur d'une coupure brutale, fais comme moi, règles le seuil à 0V, avec les Lipos, c'est un peu dangereux, mais avec les Life, ca devrait pas leur faire trop de mal, de toute façon, quand la batterie approche de sa décharge max, les moteurs n'ont plus assez de pêche pour maintenir l'X-UFO en vol ...

Pierre.

sksbir
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Message par sksbir » 15 juil. 2008, 12:48

guchtpi @ 15 Jul 2008, à 12:22 a écrit : Au niveau du poids du ton pack, ça donne quoi comparé à un Lipo de capacité équivalente ?

Salut guchtpi, ça vole toujours ? ;)

pour l'accu ha , c'est plus lourd hein...

160gr de mémoire, pour 1100mAh, donc 40 à 50gr de plus...

Mais franchement, vu les avantages du Life, je compte bien m'en prendre un 2eme pack, surtout que les dernières générations chargent à 4C si l'en en crois maximus.

Sinon, pour la coupure, je verrai ce que ça donne, mais j'attends déja d'avoir le buzzer.

A propos des buzzer, j'en ai commandé quelques un en rab (histoire d'atteindre les 25€ de commande chez Conrad ) , mais je les proposerai que quand j'aurai monté le mien.
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guchtpi
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Message par guchtpi » 15 juil. 2008, 14:25

Salut guchtpi, ça vole toujours ?

Oui, oui, je te rassure, j'ai été un peu moins présent à cause de qcq gros travaux dans mon appart, mais la saison des vols devrait reprendre bientôt :P
... mais maintenant que tu es passé 'Pilote Extrême' ca va devenir dûr de rivaliser ;)

... 160gr, oui c'est un peu plus lourd mais ça va encore... et surtout avec les avantages des Life, ça faut largement le coup !

Je vais en commander aussi pour tester ça ... tiens une bête question, tu parles d'un chargeur spécifique pour A123... tu l'as commander où exactement ?

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Message par sksbir » 15 juil. 2008, 14:49

guchtpi @ 15 Jul 2008, à 14:25 a écrit :
Salut guchtpi, ça vole toujours ?

Oui, oui, je te rassure, j'ai été un peu moins présent à cause de qcq gros travaux dans mon appart, mais la saison des vols devrait reprendre bientôt :P
... mais maintenant que tu es passé 'Pilote Extrême' ca va devenir dûr de rivaliser ;)

... 160gr, oui c'est un peu plus lourd mais ça va encore... et surtout avec les avantages des Life, ça faut largement le coup !

Je vais en commander aussi pour tester ça ... tiens une bête question, tu parles d'un chargeur spécifique pour A123... tu l'as commander où exactement ?

Hé bien, j'espere te revoir un peu plus souvent :)

Si tu commandes, discutes un peu le bout de gras avec maximusrc : il a prévu de les faire en pack, mais je ne sais pas si il commercialise cette forme de pack par défaut.

Et sauf si tu as le matos, je te conseille de faire fabriquer ton pack. (moi , ça va, j'ai de quoi en fabriquer 4 :) maintenant, mais ça a pris 2 mois pour avoir tout ce que je voulais )

Sinon, je parle de ma commande ici :
old.forum.heli4.com/index.php?showtopic...50&#entry158241

sur ebay, il y a 2 vendeurs actuellement qui vendent le GT Power A6 : rchobbystar et hkstone ( de mémoire ) . J'ai préféré le 1er qui avait une description plus soignée du produit, et qui proposait une vente à tarif unique à hkstone qui propose des déclinaisons "fr, de , uk,etc.." du même produit avec des tarifs légèrement différents.
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Message par guchtpi » 15 juil. 2008, 19:09

Hé bien, j'espere te revoir un peu plus souvent

Merci, c'est gentil ça ;) !

Et sauf si tu as le matos, je te conseille de faire fabriquer ton pack. (moi , ça va, j'ai de quoi en fabriquer 4  maintenant, mais ça a pris 2 mois pour avoir tout ce que je voulais )

Bein, quand on voit tes photos, ça n'a pas l'air trop difficile... m'enfin tu as essuyé les plâtres, alors ça parait évidemment plus simple pour nous maintenant :) !

Pour les packs de maximusrc (il me corrigera si nécessaire) les packs 4S sur son site semble être différents des tiens (les 4 éléments sont alignés côte-à-côte).


Sinon, je parle de ma commande ici :
old.forum.heli4.com/index.php?showtopic...50&#entry158241

sur ebay, il y a 2 vendeurs actuellement qui vendent le GT Power A6 : rchobbystar et hkstone ( de mémoire ) . J'ai préféré le 1er qui avait une description plus soignée du produit, et qui proposait une vente à tarif unique à hkstone qui propose des déclinaisons "fr, de , uk,etc.." du même produit avec des tarifs légèrement différents.

Oups, oui, pas vu... ton petit montage avec les diodes est astucieux (c'est des 1N4004 ou du même genre ?)... je vais sans doute commencer comme ça aussi...

Merci pour les infos en tout cas !

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Message par sksbir » 15 juil. 2008, 21:23

guchtpi @ 15 Jul 2008, à 19:09 a écrit : .. ton petit montage avec les diodes est astucieux (c'est des 1N4004 ou du même genre ?)... je vais sans doute commencer comme ça aussi...
Merci pour les infos en tout cas !

Pas de quoi :)
Les diodes, c'est de la récupération, sur une vieille alimentation stabilisée.J'en avais 4 donc, c'était un pont redresseur à l'origine.
Mais je te conseille de mettre de la grosse diode de puissance : à 1 Ampère pendant la charge, les diodes sont bien chaudes.
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papyjac33
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Message par papyjac33 » 02 oct. 2008, 10:36

Bonjour
La bête est toujours en vie.....! et intrigue bien souvent l'entourage.... mais aussi les modélistes traditionnels
Je constate que le test de Sksbir avec les LiFepo4 sont bons
De mon côté j'ai testé un LiPo de 2500mAh 20C de chez Poly-PRO : c'est bien mais ça devient limite au niveau du poids car il faut donner un peu plus de tours moteur
J'ai obtenu l'optimum avec un accu Lipo de 2100 mAh beaucoup moins lourd
et le comportement est plus cool comme disent les jeunes
A propos à quelle valeur mini, mini avez-vous réglé le seuil de déclenchement de la batterie ? pour moi il est à 9,1V ....peut - on descendre en dessous et jusqu'à quelle valeur sans trop tuer le Lipo?

Autre question : étant donné que nos engins ne sont pas très loin des drones compte tenu de l'équipement embarqué(6 microcontroleurs 3gyros 3 accéléros..) , connais-tu parmi les habitués du site des internautes branchés sur le sujet et plus particulièrement dans le domaine de la microprogrammation ?

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Message par Janosax » 02 oct. 2008, 14:41

Salut,
intéressante ton expérience en A123 1100mah. Je me penche sur la question depuis 3 bonnes semaines en glanant les infos sur les forums anglophones et sur domcopter, mais pour un 4S 1100 sur classe 450 pour des vols estimés de 4-5 mn. Cela a été fait et c'est ce que ça donne. Reste cette question de l'alarme lifepo4 en vol. Ton buzzer c'est un genre de lipo-saver, ou juste un buzzer que tu adaptes sur un montage de ta conception? Dans tout les cas ton rab m'interesse ;)
Jano

sksbir
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Message par sksbir » 02 oct. 2008, 19:01

papyjac33 @ 2 Oct 2008, à 10:36 a écrit : Bonjour
......A propos à quelle valeur mini, mini avez-vous réglé  le seuil de déclenchement de la batterie ? pour moi il est à 9,1V ....peut - on descendre en dessous et jusqu'à quelle valeur sans trop tuer le Lipo?
....... connais-tu parmi les habitués du site des internautes branchés sur le sujet et plus particulièrement dans le domaine de la microprogrammation ?

Bonjour papyjac
j'ai réglé les seuils ainsi:
# XBase Basic Setting
warningvoltagebatlow=98
warningvoltagebatalmostempty=95
warningvoltagebatempty=93
shutdownvoltage=87
warningvoltagebatemptystrength=4
warningvoltagebatalmostemptystrength=3
overcurrentshutdown=35

Donc de 9,8V pour le 1er niveau à 8,7 pour le shutdown

Sinon, le forum des fondus d'electronique, de montage de quadrirotor opensource, et de microcontroleurs, c'est le forum xbird.fr ;)
Janosax @ 2 Oct 2008, à 14:41 a écrit : Salut,
Ton buzzer c'est un genre de lipo-saver, ou juste un buzzer que tu adaptes sur un montage de ta conception? Dans tout les cas ton rab m'interesse ;)
Jano
Salu Janosax
Non, le buzzer, c'est un buzzer tout simple, activé par la carte mere centrale (la X-Base ) . Et comme tu le vois dans ma réponse à papyjac, on peut programmer plusieurs seuils d'alerte, qui vont faire biper le buzzer de plus en plus vite, et la derniere valeur est une coupure de sécurité qui met l'appareil poweroff ( mais en quadri, c'est le crash.. pas d'autorotation..)

A noter que ce buzzer est monté en fait sur une sortie de puissance de la carte mere , et qu'on peut donc y brancher ce qu'on veut qui marche en 12V ( une grosse LED..)

Cette option a été mise en place par l'équipe de dév de l'X-3D-BL, et diffusée avec le dernier firmware de la X-base ( v3 )
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papyjac33
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Message par papyjac33 » 07 oct. 2008, 12:24

Bonjour
Voici quelques images de l'engin
Quand on sait ....c'est tout bête ...mais voilà...!
J'ai déposé l'image dans un autre site encore plus simple et en français (info trouvé dans heli4)
http://www.casimages.com" onclick="window.open(this.href);return false;

Image
A remarquer les pieds ...!!!

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Message par sksbir » 08 oct. 2008, 13:09

salut papyjac.

Tres bel UFO bien rembourré. ;)
C'est toi qu'on voit derriere ?

Par contre, on s'eloigne bien du sujet original ( les lifepo4).
Je pense que tu devrais créer un nouveau sujet de discussion (avec le bouton "nouveau" ) pour ton appareil, parce qu'il y a encore des tas de choses à dire dessus.

Et concernant ce fil de discussion ci, tu devrais utiliser les boutons editer et effacer pour ne laisser qu'une seule intervention avec l'image qui va bien.


Merci :)
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Message par Jeanclaude 85 » 08 oct. 2008, 19:07

Bonjour Papyjac33,
Peut etre que je me trompe,mais vous ne seriez pas par hasard Radio Amateur,avec tout le Matos (Comme dise les jeunes)que vous avez,vous me semblez bien équipé de ce coté là.
Moi je suis Radio Amateur mais je suis plus mordu par le modélisme désormais,et
j'ai un UFO 4 de walkera, je reste modeste dans ce domaine,car celuis que vous
faites voir en photo c'est beaucoup plus cher et de beaucoup,j'aime mieux faire
voler mès petit Birotors,et en plus je suis un vieux de 70 Balais,alors Prudence!!!.
Bonjour également a Gilbert en Passant,le MORDU des Quadri. ;)
A Bientot.
CDLT.
J.Claude.

papyjac33
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Message par papyjac33 » 09 oct. 2008, 13:26

Merci Sksbir

Bien d'accord avec toi et je voudrais effacer les deux messages précédents où je me suis un peu mélangé les crayons...!
Merci de me préciser comment j'efface purement et simplement ...!

pour la photo c'est à une demande précédente de ta part que je réponds et c'est surtout pour me montrer comment j'ai monté mes "amortisseurs" en dehors du flux des hélices .
Au dessus pour protéger l'électronique j'ai mis un bol Tupperware en plastique assez rigide ...! Cela a sérieusement sauvegardé l'électronique lors de mes premières culbutes dans les buissons du jardin ...!!

Merci en tout cas de tes bons conseils et à la disposition de tous pour la suite

sksbir
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Message par sksbir » 09 oct. 2008, 16:56

Regarde tes propres interventions : Tu n'as pas le bouton "effacer" entre les boutons "signaler" et "editer" ?

Bon, en tout cas, j'ai fait le ménage, et j'ai aussi effacé les doublons de JC85 que je salue au passage :)

Et sinon, le coup du bol en plastique, j'ai déja vu, mais je préfère ma laniere de séparation de housse de PC portable. ;)
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