Contrôleurs CastleCreations Phoenix

[kkwait]

Le firmware version 2.0 (toujours en beta, m'enfin...) pour les contrôleurs Phoenix est sorti :
(en fait, il est sorti depuis un moment... l'avais pô vu !)

http://www.castlecreations.com/download ... oenix.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Au programme, plein de truc plus mieux
- La fréquence de 8KHz a été rajoutée, le minimum était aupravant de 12. (bien pratique pour le 450DH du Dragonus, par exemple... )
- Des messages d'erreurs par "bips", ce qui permet de savoir s'il y a eu un problème pendant le vol (coupure, surcharge, etc...)
- Avertissement sonore pour indiquer que le contrôleur est armé et prêt à démarrer.
- Un nouveau mode gouverneur (j'ai pas encore exploré ça...) plus pratique à régler.
- Un réglage spécial auto-rotation, pour pouvoir remettre les gaz rapidement en cas de besoin...

Et pour pouvoir régler ce nouveau firmware, un nouveau logiciel CastleLink :
http://www.castlecreations.com/download ... _info.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Voili

[Slug]

super, merci!

[kkwait]

Bon alors, j'ai fait quelques essais du gouvernor en mode Set RPM...

Attention, les valeurs des captures d'écran ne sont pas finales... encore des tests à faire...

Comment ça marche ?
On indique le type de batterie :


On indique le nombre de dents sur le pignon moteur, sur la couronne (ou directement le rapport de réduction), le KV du moteur, le nombre de poles...


Et enfin, on renseigne les vitesses du rotor désirées :


Dans l'exemple ci-dessus, pour une valeur de gaz sur la radio inférieure à 50%, on obtient une vitesse (théorique) de 1800 trs/min, de 50 à 99% on a 2000 trs/min, et enfin pour 100% on a 2400...
Il faut bien sûr programmer des courbes de gaz plates !

Ensuite, il faut jouer avec le gain du gouverneur (Governor gain) et le taux de changement de vitesse (Head Speed Change Rate) pour avoir une vitesse constante quel que soit le pas des pales...
Pour le dernier essai que j'ai effectué ce soir, j'ai presque réussi à avoir cette vitesse constante avec un gain "Medium (14)" et un "Change Rate" de 20 sur des vitesses programmées de respectivement 1900, 2100 et 2400.

Concernant les réglages du moteur (450DH du Dragonus), le Timing Advance est sur "Normal" et la fréquence sur 8KHz.

Par contre, je n'ai pas mesuré la vitesse réelle du rotor au tachomètre...

re-Voili

ps : le contrôleur fait juste un petit "bip" pour prévenir qu'il est prêt, rien de génial... et la led est éteinte tant que la vitesse programmée n'est pas atteinte, elle se met ensuite à clignoter.

[speedou]

Super kkwait ! Merci !

T'as essayé en vol le governor ? si oui, t'en pense quoi ?

@++

T.

[kkwait]

J'ai essayé vite fait, parce que beaucoup de vent ici... <_<
Comme je le disais, avec un "Change Rate" de 20 et une vitesse rotor de 2100 (d'après le logiciel...), la baisse de régime moteur est à peine perceptible sur les gros coups de gaz/pas.
S'il ne fait pas trop mauvais demain (ceci dit, ça pourrait être pire pour un mois de novembre ! .. comment ça on est en juillet ?! ) et si j'ai le temps, je refais des essais avec des valeurs supérieures.

Après, il y une autre donnée à prendre en compte : la consommation. Il faut voir s'il y a une perte d'autonomie importante due à l'utilisation du gouverneur. Si c'est le cas, autant se contenter de courbes faites maison qui donnent le même résultat.

Il faudra que je teste aussi le "Simple Mode". Dans ce mode, 75% de gaz = 75% de la puissance, c'est "en direct". Le contrôleur se verrouille sur la valeur de gaz qu'il reçoit si elle est constante pendant plus de 1.5 secondes.
C'est donc le même principe : courbes plates...
... à explorer donc....

[Burns]

Merci Kkwait pour ton retour d'expérience
J'avoue avoir été déçu par le mode gouvernor avec le firmware 1.55 - mais là on sent un vrai changement, à tester

[kkwait]

C'est clair, j'avais essayé aussi... c'était vraiment pourri !

Dans cette nouvelle version, il augmenté les valeurs du gain gouverneur aussi... on peut monter jusqu'à 32...

le "Head Speed Change Rate" est limité à 20... pour mes prochains essais, il faudra donc que j'augmente le gain...

[kkwait]

Re...
Nouveau test aujourd'hui.

J'ai revu mes réglages, je m'étais planté dans les valeurs du moteur, j'avais mis 12 poles au lieu de 10...
Le démarrage se fait tout en douceur, pas de crissement, pas de sursaut.

J'ai passé le gain du gouverneur de medium(14) à high(21), mais je n'ai pas senti de grande différence... <_<
Il y a toujours une très très légère baisse de régime sur les gros coups de gaz/pas.
M'enfin, c'est peut être aussi dû au moteur, le 450DH, qui dans cette gamme n'est pas spécialement celui qui a le meilleur rendement (il n'est pas non plus le plus puissant).

Voilà donc mes réglages :


J'ai mesuré la vitesse réelle du rotor au tachymètre avec zéro de pas.
Pour des vitesses "programmées" de 2000, 2200 et 2400 trs/min, j'obtiens respectivement 1975, 2167 et 2355...
C'est plutôt bon non ?

Prochaine étape, mesure de l'autonomie !
Laissez-moi juste le temps de recharger et de prier pour que la météo se maintienne !

[Burns]

Super, tes mesures semblent très concluantes

Ca me donne envie de ré-essayez le mode gouverneur

Par contre, je ne sais pas combien de poles a mon Bruhless (430XL)...

[kkwait]

Le 430XL a 6 poles...

http://www.align.com.tw/shop/product_in ... ts_id=1566" onclick="window.open(this.href);return false;

[Burns]

Merci Kkwait pour ton aide
Et en plu tu lis le chinois ? bravo

Comment savoir quelle est la meilleur fréquence (8, 13, 26 KHz) pour le 430XL ?

[Proteus]

les poles, c'est le nombre d'enroulements ?

[kkwait]

Et en plu tu lis le chinois ? bravo 

Comment savoir quelle est la meilleur fréquence (8, 13, 26 KHz) pour le 430XL ?

Euh non... la page est anglais, ça me va bien ! parce que le chinois pour moi... c'est... bah du chinois.

Par contre pour connaitre la fréquence... bonne question ! Faudrait peut être demander à Fabien ?! Ah bah nan, il fait pas le support Align ! mouahahaaa (rôôô, fallait que je la fasse... )
Plus sérieusement, j'ai cherché un peu, pas moyen de trouver 2 fois la même valeur... <_< Faut tester les 4 !

les poles, c'est le nombre d'enroulements ?

Non, c'est le nombre d'aimants sur la cage... (pour le 450DH : 12 enroulements, 10 poles)

edit : ... pour le 450 Skyartec : 9 enroulements, 6 poles...

[Burns]

Et oui, il va falloir tester - mais sinon je laisse la fréquence actuelle (je crois que je suis en 13 KHz, à vérifier). Merci pour ton aide.

[Proteus]

edit : ... pour le 450 Skyartec : 9 enroulements, 6 poles...

ca c'est gentil : merci