Tremblements en vol

[yanik29]

Salut à tous!
Voilà, depuis hier, il m'arrive un truc qui me gonfle un tantinet. Je m'explique, ce samedi après midi, je vide tranquillement 2 lipos en vue de travailler mes différents stationnaires et aucuns problèmes. A la troisième, il se met à bouger pas mal sur tous les axes. Je rentre, rebranche le Brain au PC pour recharger le programme sauvegardé, je profite pour retendre un peu la courroie et augmente un peu ma courbe de gaz. J'ai revolé aujourd'hui et après la première lipo, je me dit, c'est bon le problème a disparu et NON, rebelote à la deuxième lipo!!!!!

Je sèche complètement! Tous mes axes sont parfait, pas tordus ne serait ce qu'un peu, j'ai retendu ma courroie et mis plus de tours au rotor et mes pales (principales et A/C) sont équilibrées! J'ai pensé à trop de gain quelque part, mais ça le ferait dès le début, non? Je ne voie pas du tout ou est le souci!! Quelqu'un a déjà rencontrer un problème similaire?

Une vidéo du problème vaut mieux qu'un long discours:

https://www.youtube.com/watch?v=zc9XERG ... e=youtu.be

J'espère qu'on voit assez bien le problème sur les images! Merci d'avance!

[Patrick66]

Salut

C'est dur à voir, mais tu n'as pas trop de gain ?

On dirait que l'ac bouge beaucoup !

[yanik29]

J'ai mis 28 %de gain au cyclique pour 60 % à l' A/C! Ca fonctionne très bien comme ça avant qu'arrive mon problème!
J'espère seulement que ce n'est pas le Brain qui me lâche!

[Choubipay]

Change ton pad autocollant / sait-on jamais ?
Check bien tes vis, ten a peut être une qui se barre non ?


Tant que ça vole...

[gLo0my]

AU vu de ce que je vois sur ta vidéo, après je parle juste d'après mon expérience hein...

essaye de démonté ta tête de rotor, et tcheck tout tes roulements de la tête, les dampers, et les butée à billes.
Que rien ne gratte, tu prend ton roulements, tu le met sur l'axe et tu fait tourné , tu sentira desuite.

Après c'est symptomatique d'un gain trop élévé, mais tu dis que la baissé ... donc bon je vois que celà
Après pour moi je pense que celà vient de là... tu n'a pas grand chose à perde à démonté et vérifié

[yanik29]

Salut! Je ne dit pas que j'ai baissé les gain, c'est que depuis mes débuts avec le Brain, je vole avec 28% De gain au cyclique, les 31% d'origine générait des vibrations du plateau. Et 60% à l'anticouple! L'hélico est très stable et a un très bon comportement avec ces valeurs... Avant que le problème ne revienne! Merci de vos réponses les gars!

[godjc]

Bonjour,

Tes vibrations sont elles toujours avec la même lipo ? Fait il froid chez toi ?

Cela pourrait venir d'une raisonaissance induite par un changement de régime (lipo plus faible ou refroidie).

Qu'elles sont tes valeurs P et D sur le cyclique ?

Pour tester vite fait, tu fait deux styles de vols. Le premier comme actuellement, sur le second tu baisses le P de 5%.

cdt

Jc

[yanik29]

Salut à tous!
Rien à signaler au niveau mécanique de la tête de rotor.
Non, il faisait pas froid ce week end pour dire que ça perturbait les gyros! Ca ne le fait pas forcément avec la même lipo, j'ai du renouveler le stock, les vieilles peinaient à faire décoller la machine! Je sais pas ce que c'est les P et D, alors je te donne les valeurs du cyclique pour la config 1, ça marche pas mieux avec la config 2 quand le problème apparait de toute façon!

Latéral:
Gain prop. 18
Gain int. 60
Gain dérivé: 5
Gain direct: 0

Longitudinal:

Gain prop. 36
Gain int. 60
Gain dérivé: 60
Gain direct: 0

[godjc]

Salut,

Le froid rend les lipos nettement moins performantes. Comme ton problème survient après plusieurs vols, le froid aurait pu expliquer une baisse de régime suffisante pour faire passer le régime du rotor dans une plage de raisonnance.

Tes paramètres sont corrects. Pour les Gains : P = proportionnel; I= intégral et D=dérivé.

Qu'as tu comme servos au cyclique et quelle fréquence a tu mis dans le brain lors de la config ?

Cdt

Jc

[yanik29]

J'ai des TGY 306g partout et j'ai mis 333 Hz comme fréquence! A part ça, je viens de trouver un roulement qui gratte au niveau de l'axe d'AC que je n'avait pas remarqué en faisant tourner à la main. C'est en démontant que j'ai vu. Il chaufferait le temps d'une lipo ou deux et perturberai le module par la suite?

[godjc]

Salut,

Je crois pas.

Il faudrait essayer de baisser le gain proportionnel un peu.

Cdt

jc

[yanik29]

Ok, dès que je peux, j'essaye. Merci les gars pour votre aide.

[godjc]

Salut,

Pour tester sert toi des config du Brain. Sur la 1 tu laisses ton réglage actuel et sur la 2 et la 3 tu fait varier un paramètre. Ainsi quand tu changes de config tu vois de suite si cela améliore ton problème ou pas.

Cdt

Jc

[yanik29]

Salut! J'ai la possibilité de ne mettre que deux modes de vol (radio 6 voies). J'essayerai tout de même ce que tu me conseilles quand j'aurais reçu ma nouvelle courroie! Merci encore!

[yanik29]

Salut!
Je viens donner des nouvelles! Bon, j'ai vidé 2 lipos hier et 5 aujourd'hui et pas l'ombre d'un dysfonctionnement. J'ai donc depuis mon problème:

-Baisser le gain proportionnel de 2 les valeurs au latéral, soit 16 au lieu de 18 et mis au longitudinal 34 au lieu de 36
-Changer ma courroie
-Démonté, nettoyé et huilé mes roulements. Faudra quand même que je change ceux qui grattent un peu moins depuis le nettoyage. Je pense que mon problème est résolu! Merci à tous pour votre aide!

[godjc]

Salut,

Un petit lien pour avoir les trois styles de vols avec ta radio :

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=521663

Cdt

jc

[yanik29]

Salut! Ton lien ne fonctionne pas!

[godjc]

Salut,

Helifreak merde depuis quelques jours. Il fonctionnait quand je l'ai copié.

Au fait, pense à éditer ton titre, car il ne s'agit pas d'un problème de module.

Cdt

Jc

[yanik29]

Ah ok! Je vais sagement attendre que Helifreak revienne. C'est mieux le titre là? Je n'ai jamais vraiment dit que c'était un problème de module, d'ou les points d'interrogation. C'était une hypothèse! Merci en tout cas de ton aide!