Turnigy9x switch 3 positions nazaH

[supercopter20]

Bonjour,

J'ai acquis un DJI naza H, module FBL avec gps et self-levelling, qui fonctionne à merveille. J'ai cela dit quelques problèmes à configurer correctement ma turnigy 9x ( firmware d'origine).
J'aurais besoin d'attribuer un switch 3 positions à la voie 7, voie qui sert à choisir dans quel mode on veut voler ( manuel, atti, atti gps - comme pour les multis quoi ). Le seul switch 3 position de la 9x sert de base à choisir entre les courbes idle up 1, idle up 2 et normal. Il se trouve que ce switch n'est malheureusement pas disponible dans le menu "aux-ch" qui sert à l'attribution des switch aux voies : je n'arrive à attribuer à la voie 7 que des swtich à 2 positions ou des molettes... Je suppose donc qu'il faut faire quelque mixages, mais cela n'est pas ma tasse de thé, donc si quelqu'un pourrait m'aider ce serait sympa.

En résumé il me faut :

L'inter 3 positions attribué à la voie 7 pour choisir les modes de vol du naza H
Un inter 2 position attribué au gyro d'ac ( voie 5)
Un inter 2 position pour choisir entre les courbes normal et idle up
Eventuellement un inter 2 positions pour le throttle hold ( ce serait sage )

Je sais que avec le firmware ER9X tout cela est très possible, mais je voudrais y parvenir avec le firmware de base. Si cela est faisable.

Merci pour votre aide !

[supercopter20]

Personne n'a une idée? Certes je doute fort que le firmware d'origine sait faire ce que je demande, mais on ne sait jamais. Peut être un geek ici a une astuce.