dandinement goblin

[loulou34]

bonjour à tous.

je possède un goblin depuis 4 mois environ.

j'ai monté dessus la tête hps ( achetée chez marcel ).

je me retrouve avec un soucis de dandinement sur la profondeur.

j'ai lu sur divers posts qu'il avait une plage comme ça mais la je m'inquiète un peu car il dandine à 1200 tours comme à 1800 tours, il n'y a que quand je suis à bloc à environ 2200 tours qu'il ne bouge plus.

j'avais mis ça sur le rodage des dumpers mais j'en suis environ à 10 vols avec depuis dont certains assez appuyés et il dandine toujours.

par contre j'ai vu celui de mat08 il y a 1 mois lors d'une rencontre en low rpm et il ne bouge pas d'un poil.

quelqu'un aurait une idée ??

ps: j'avais eut ce problème avant avec la tete dfc et c'est parce qu'elle était trop rigide, j'avais enlevé une rondelle aux pieds de pales

[flippo]

Hello,

Avec le Brain c'est souvent la merde a régler, essayes de baisser les gains cyclique pour voir.

Julien

[loulou34]

j'avais mis un brain mais il ne m'a pas plus avec je l'ai repassé sur un vbar.

je vais regarder cette histoire de gain cyclique une fois de plus mais il avait l'air bien réglé

[BlackBear]

T'as mis combien de ° sur le maxi cyclique?

[loulou34]

j'ai mis 12,5° mais pourquoi cette question ?

[loulou34]

Hello,

Avec le Brain c'est souvent la merde a régler, essayes de baisser les gains cyclique pour voir.

Julien

désolé j'avais oublié de mettre à jour la signature

[BlackBear]

Pas le pas mais le déplacement mécanique maxi du cyclique (aileron/profondeur). Comme sur le Brain, si t'en mets trop, tu peux avoir du marsouinage. (j'ai eu le cas, j'avais mis 14° mais j'ai réduit à 9 ou 10°)

[loulou34]

je ne sais pas combien j'ai, pour être honnête, je fais le réglage de base comme préconisé lors du setup en faisant attention à bien avoir mes 8° et après j'ajuste mes DR selon le comportement en vol.
je le mettrais sur la table ce soir pour contrôler tout ça.

[Opracing99]

Pour ma part il me semble que la tete hps dandine plus que la dfc....
en plus le vbar n aide pas le probleme si tu baisse trop ton gain cyclique il ne va plus veroullier au top .
prend un beast et une tete dfc.....
comme ca tu peut tourner a presque tout les regime.

[loulou34]

Pour ma part il me semble que la tete hps dandine plus que la dfc....
en plus le vbar n aide pas le probleme si tu baisse trop ton gain cyclique il ne va plus veroullier au top .
prend un beast et une tete dfc.....
comme ca tu peut tourner a presque tout les regime.

oh non j'ai testé 1 beastx 1 brain et 1 vbar et je dois dire que je préfère le comportement de la machine avec le vbar.

de plus, je ne pense pas que ce soit ce type de gyro qui pose problème, un copain a un goblin 700 en tête hps avec un vbar et tourne nickel, aussi bien en vol calme qu'en secouage de prunier.

[loulou34]

bon j'ai donc contrôlé la machine hier soir de A à Z et rien trouvé. j'ai repris mes réglages sur le vbar et modifié légèrement quelques valeurs dont le 8° qui n'était pas pile poil à 8 mais à 7,5° ( je doute que ça vienne de la ) et baissé un peu mon gain cyclique.

suite à une touchette ce week end, j'ai changé les pales d'ac au passage.

je refais un test dès que possible

BlackBear: je suis à 12° en pas cyclique sur le débattement

[BlackBear]

Peut-être le baisser un peu (9-10°). C'est le débattement mécanique que tu lui autorises. Plus la valeur est haute, plus le PID risque de partir en raisonnance ou sur une phase de rebond.

[loulou34]

Peut-être le baisser un peu (9-10°). C'est le débattement mécanique que tu lui autorises. Plus la valeur est haute, plus le PID risque de partir en raisonnance ou sur une phase de rebond.

entendu je vais tester ça

merci

[BlackBear]

Pour te donner l'exemple du phénomène, c'est comme sur l'A/C. Si du côté servo tu mets le guignole sur le trou le plus extérieur, tu devras baisser ton gain et tu auras plus de mal à régler car le servo en travaillant sur un plus large déplacement aura un temps de réponse plus grand et perdra un peu en puissance sur la fin de course.
Le pas maxi du cyclique (à ne pas confondre avec le pas collectif), ça correspond à une protection de ta mécanique (pour ne pas aller en butée de ton plateau cyclique) et aussi à une zone de confort pour le gyro pour lui permettre de répondre au taux de rotation attendu (en tout cas sur le Brain). Mais comme on a réellement besoin que le 6 à 7° pour des taux déjà sympa...

[loulou34]

je comprends ce que tu veux me dire.`

je vais regarder ce soir la manip sur le vbar pour diminuer mon débattement au cyclique car de mémoire dans le logiciel il n'y a que le réglage du 8°.

[loulou34]

test fait ce matin en ayant baissé un peu le gain cyclique et changé les pales d'ac.

il dandine toujours à bas régime ( environ 1200 tours ) mais plus rien à 1800.
je ferais donc un autre test dès que possible avec un peu plus de tours car marcel m'a confirmé que le régime 1200 le goblin n'aime pas trop avec la tete hps il faut un peu moins ou un peu plus.

merci pour votre aide

[maxvins]

Sur mon 630 avait un brain j avais le même problème il dandinais à bas régime
J avais remarqué quand je desserais les pales il vibrais moins
Peut être regardé du côté des dumper

[loulou34]

j'ai monté un peu les gaz ( environ 1300 tours ) et il dandine toujours.
j'ai vérifié les pales comme tu m'as dit et pas de changement non plus.
j'ai refais de nouveau une vérin complète de la machine et n'ai rien trouvé.

je me résigne et abandonne en méttant ça sur une tête trop dure qui a besoin que les dumpers se rodent encore malgré la 12aine de vols passés

[paco412]

bonsoir,même problème sur un 630 avec un BRAIN ,c est venu tout d un coup au début d un vol (tête hps) et j ai résolut en grande partie en ajustant le centre de gravite si sa peut aider

[BlackBear]

Oui en effet, ça peut jouer. Un autre cas est aussi d'avoir les pales trop lâches. Il faut les serrer pour qu'elles ne tombent pas toutes seules quand on met l'hélico sur le côté.
On peut aussi aussi augmenter un peu la valeur D.
La profondeur est la commande qui est la plus sollicité en translation. Donc il faut éviter de rajouter des contraintes supplémentaires à corriger pour le gyro. (par exemple, l'équilibrage de l'appareil)
Je rappelle: (j'ai repris ma réponse d'un poste commentant justement les valeurs de réglages)
Le terme Proportionnel qui permet d'augmenter la vitesse de montée (atteint la consigne le plus rapidement possible => c'est ce paramètre qui donne la réactivité du système). Trop: oscillations rapides (ex sur l'A/C), pas assez, il se laisse emporter.
Le terme Intégral qui réduit l'erreur statique. (en gros, c'est pour bien aller jusqu'à la consigne demandée, ça "verrouille" le système). Trop de valeur va donner des rebonds de la commande.
Le terme Dérivé qui réduit le dépassement. (ça permet de gommer le rebond en cas de dépassement de la consigne, faut pas en abuser quand même)

La mécanique doit être nickel. plateau à l'horizontal à 0° de pas avec les bras de servo à 90°. (réglage longueurs biellettes exactement identiques, micro ajustements avec le gyro dans le cas du Brain)
Pas de tracking, bon équilibrage de l'hélico (CG à régler avec le positionnement de la batterie).
Pas de jeu dans les commandes (horrible pour le gyro) mais pas de point dur non plus. Bien vérifier que les chapes ont un mouvement libres sur les boules, et qu'il y a un sens de montage... (signe vers l'extérieur)

Enfin, bien choisir le double face... Je conseille ceux fournis avec le Beastx ou le Brain. Même si le gyro bouge un peu, c'est pas bon...

[Kikinou81]

Bonjour,

Lorsque j'utilise les 12S 3300 de TREX 600 sur mon G700C alors j'ai beau les avancer le plus possible mais je n'arrive
évidemment pas à avoir un CG correct. Dans ce cas, il dandine plus ou moins en fonction des RPM.

Lorsque le centrage est parfait avec mes 5000 alors plus aucun dandinement.

Peut-être même cause, même effet ;-)

Franck