Nouveau module FBL - MSH BRAIN FLYBARLESS SYSTEM MSH51600

ducatman2 · Message par **ducatman2** » 08 juil. 2014, 10:29

merci de vos retours.

concernant le module BT CRIUS, il faut quoi exactement comme connectique entre lui et le BRAIN? Je vois différentes versions d'adaptateurs.

Message par **novice77** » 08 juil. 2014, 10:36

il te faut sa

http://www.helidigital.com/shop/systeme ... tooth.html

existe aussi en 21 cms

Message par **Le Docteur** » 08 juil. 2014, 21:20

Salut,

Suis en train de tester le module et il m'a l'air hyper bien !

Premiers vols d'essais du 630 avec le Brain ce soir.
Bah c'est pas mal du tout.
T'avais raison Novice, Beginner, c'est naze... l'hélico est tout mou.
3D c'est de la bombe. Je laisse sur Idle 1 et 2.
Sport, c'est bien pour le mode normal mais il oscille lors d'appel de pas. je vais baisser un peu le gain cyclique.
L'AC est parfait, je trouve la machine super saine.
Y'a un truc mieux que le beastX, j'arrive pas à expliquer quoi mais faut que je vole encore avec pour me rendre compte.

Je me posais juste une question car j'ai modifié 2/3 paramètres ce soir,
dans la page de calibration de la télécommande, à quoi correspond AUX sous moteur ?

Choubipay · Message par **Choubipay** » 08 juil. 2014, 21:35

Salut Doc - la voir aux correspond à une voie dispo sur le brain, par ex j'avais mis un buzer sur mi mini en cas de perte activa le via cette voie

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Message par **Le Docteur** » 08 juil. 2014, 21:55

Ah ouais cool ! Merci !
Y a moyen d affecter juste l autostab ? Pour l'activer a n importe quel moment sans forcément changer de configuration ?

SOLTANI Emir · Message par **SOLTANI Emir** » 08 juil. 2014, 22:53

https://www.facebook.com/groups/2538234 ... 1/members/

totonor · Message par **totonor** » 08 juil. 2014, 23:06

SOLTANI Emir a écrit :https://www.facebook.com/groups/2538234 ... 1/members/

Et donc ? <_<

Choubipay · Message par **Choubipay** » 08 juil. 2014, 23:07

Pour ta question doc, la réponse est "non mais"
Haha
Non, je crois que c'est prévu pour le prochain Brain...
Pour le moment, ça "bouffe" un mode de vol (quel dommage ! )
Mais, tu peux trafiquer un mix qui fera qu'à l'enclenchement d'un inter, tu passeras direct en config (1-2 ou 3) autostab

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Message par **Le Docteur** » 08 juil. 2014, 23:09

Ouais je me doutais d un truc comme ça ! Merci pour ta réponse !
J'espère que c'est la prochaine version du soft et pas du boîtier !

Choubipay · Message par **Choubipay** » 08 juil. 2014, 23:13

Je sais pas - juste que ça bosse toujours en "black stage"
Et oui il est vraiment bien et compact ce brain... Il fait tout, pratique en plus avec les sat, plus de rx etc...
N'hésite pas à tester le curseur "agilité" sous le mode de vol choisi, le faire varier franchement entre 0 et 100, c'est bluffant comme la machine se transforme

Ps : pour ma part, je décolle en config 1, joue en config 2 et rattrape en config 3
Tout ça sur l'inter 3 pos d'idle up, je fais en sorte de tirer vers moi pour enclencher la config 3 (car en panique, pousser un inter est plus difficile que de le tirer)

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Message par **Le Docteur** » 09 juil. 2014, 09:22

ah ouais, pas mal, bonne idée !

T'as une idée de quand sera dispo cette "v3" ?

godjc · Message par **godjc** » 09 juil. 2014, 09:34

Salut,

Elle est annoncée début août .

Message par **Le Docteur** » 09 juil. 2014, 10:04

Cool, merci godjc

godjc · Message par **godjc** » 09 juil. 2014, 10:17

Beaucoup de choses ont été annoncées : Amélioration du GOV, de l'AUtolevel, Appli IOS et j'espère quelques surprises.

Avec 14 voies prévues à l'origine il y a de quoi faire. Ce qui m’inquiète c'est plus MSH. Les problèmes avec le mini proto, leur site qui ne fonctionne pas bien, tout cela me laisse à penser qu'ils ne sont pas au mieux.

Message par **novice77** » 09 juil. 2014, 10:20

merci pour ces infos
Est ce que les V1/V2 vont avoir ces modifications ou c'est réservé à une V3?

godjc · Message par **godjc** » 09 juil. 2014, 10:23

Je n'ai jamais lu qu'il y aurait une V3 matérielle du Brain, une source ?

La mise à jour me semble annoncée pour les V1 et V2 matérielles.

Choubipay · Message par **Choubipay** » 09 juil. 2014, 10:36

Je te retrouve ça... Mais si si, avec déplacement des prises ex pour plus de facilité (à moins que je l'ai rêvé ?)

Édit : je sais pas du tout si ce net que logiciel (et tant mieux dans ce ça cas) mais voici le lien :
Dans les derniers posts
(j'ai eu aussi Thomas en MP pour lui "chiner" un smart bind - sans bind plug, via le logiciel comme le VBar - c'était déjà prévu ! Ça devrait en aider plus d'un car décoller le brain pour binder, c'est pas drôle )

http://www.france-helico.com/index.php? ... on-reconnu
(Je pars un peu en live lise j'enumere ce Uil manque genre retour home)
++

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Message par **Le Docteur** » 09 juil. 2014, 10:47

Avec ce que tu viens d'annoncer, je suis comblé !

Mais oui MSH a l'air de prendre du plomb dans l'aile....

Peut être qu'Ikon reprendra 100% du module.

Message par **novice77** » 09 juil. 2014, 10:53

godjc a écrit :Je n'ai jamais lu qu'il y aurait une V3 matérielle du Brain, une source ?

La mise à jour me semble annoncée pour les V1 et V2 matérielles.

moi non plus mais vu que sa en parlait au dessus

Message par **Le Docteur** » 09 juil. 2014, 14:26

Deux petites questions que je me pose :
- pour un Goblin 630, dans la taille de l'hélico vous mettez 600 ou 700 ?
- pour la calibration avec l'YGE, j'ai recalibré les haut/bas avec les nouveaux ATV. C'est bien ce qu'il fallait faire ?

Choubipay · Message par **Choubipay** » 09 juil. 2014, 14:49

Pour le Yge oui

Pour ton format, essaie en 600 et essaie en 700 et fais ton choix (j'avais le même "soucis" avec mon 550sx, en fait ça change pas grand chose i ce n'est que le format plus petit paraît peut être plus vif / joueur...)

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Message par **Le Docteur** » 09 juil. 2014, 14:50

Choubipay a écrit :Pour le Yge oui
Pour ton format, essaie en 600 et essaie en 700 et fais ton choix (j'avais le même "soucis" avec mon 550sx, en fait ça change pas grand chose i ce n'est que le format plus petit paraît peut être plus vif / joueur...)

OK merci Choubipay, c'est bien ce que j'avais fait.

Mais j'ai reparcouru les 25 pages du post et à un moment j'ai lu que Novice avait calibré son YGE en 100% sur les ATV et fait ensuite la calibration des ATV sur le brain. Mais j'avais peut être mal compris.

Message par **novice77** » 09 juil. 2014, 15:01

Je sais pu du tout si j'ai recalibré les gazs après avoir modifié les ATV sur les gazs, j'ai un trou là. Mais sa marche très bien.

ducatman2 · Message par **ducatman2** » 09 juil. 2014, 15:06

question du jour:

votre module bluetooth vous l'achetez où? Là je suis parti pour prendre le brain et le câble bluetooth chez helidigital, mais il ne fait pas le module BT.

J'en trouve un chez Hobbyking:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ible_.html

Ça collerait? Car j'ai lu ici et là qu'il y avait des problème de configuration du module à faire au niveau des débits 115200 ou 5600 bauds etc...

Choubipay · Message par **Choubipay** » 09 juil. 2014, 15:11

Alors, ces pb de vitesses doivent être résolus de mémoire, il y a moyen si je dis pas d'âneries de le modifier via le soft
Une personne sur H4 en avais une brochette de 5 ou 6 à vendre, fais une petite recherche dans les PA, ça peut être intéressant
Tu aimes les nounours ?

Édit :
viewtopic.php?t=57312

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ducatman2 · Message par **ducatman2** » 09 juil. 2014, 15:13

Choubipay a écrit : Tu aimes les nounours ?

bien épilé, pourquoi pas

hipkiss974 · Message par **hipkiss974** » 10 juil. 2014, 19:26

Bonjour à tous,
Je commence à m'intéressé aux réglages avancé du brain ,
Mais à quoi correspond réellement le gain intégral, proportionnel , direct ?

Car dedans il y a tous ces paramètre pour l'ac, le longitudinal, vertical .
Par exemple autocabrage pour l'éliminer il faut augmenté le gain I, mais ça agit sur quoi réellement ?

Il y a t-il un tuto expliquant sur ça , par forcément brain mais en général pour le module FBL .
Pour mieux comprendre et pas le faire bêtement

No..... Risk!!! No.......Fun!!!

Choubipay · Message par **Choubipay** » 10 juil. 2014, 19:51

Salut,
C'est pas si simple à expliquer...
Cherche toutes les infos qui se rapportent au PID, plus tu en liras, plus tu comprendras (c'est valable pour les multi, les hélico etc...)
Ce lien explique plutôt bien le principe du PID :
http://www.telecom-robotics.org/wiki/Tu ... id/WebHome

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BlackBear · Message par **BlackBear** » 11 juil. 2014, 00:10

J'aime bien son résumé: (mes commentaires en rouge)

Le terme Proportionnel qui permet d'augmenter la vitesse de montée (atteint la consigne le plus rapidement possible => c'est ce paramètre qui donne la réactivité du système).
Le terme Intégral qui réduit l'erreur statique. (en gros, c'est pour bien aller jusqu'à la consigne demandée, ça "verrouille" le système)
Le terme Dérivé qui réduit le dépassement. (ça permet de gommer le rebond en cas de dépassement de la consigne, faut pas en abuser quand même)

Je suis ingénieur (informatique sur les maquettes numériques) mais j'ai aussi un DUT dont une des matières principales était l'asservissement. C'est un truc où tu te prends bien la tête dans des calculs compliqués avec plein d'abaques te donnant des solutions d'asservissement suivant ton système.
Le réglage pifométrique (voir la norme afnor sur le sujet... http://www.lbt-blt.be/fr/faq/Norme_AFNOR_UNM-00-001.pdf) n'est pas recommandé (mais bon j'avais réussi sur un TP de suspension magnétique, un des systèmes les plus instables, le prof était dégoûté

).
On part donc avec des valeurs par défaut données suivant la taille de ton hélico. Après, suivant ses réactions en vol, il faut ajuster un paramètre à la fois.
Pour notre plus grand bonheur, Thomas (le développeur du Brain), nous a quand même filé des paramètres par défaut qui marchent plutôt bien si le montage mécanique a été fait aux petits oignons.

Message par **Le Docteur** » 12 juil. 2014, 19:32

Hello !

une bonne séance de vol aujourd'hui avec le Brain, j'achète !
Ce petit boitier a vraiment transformé mon Goblin 630 en une machine que j'adore !
Je remercie grandement MyBlood pour l'aide sur les réglages de la machine.

Me reste plus qu'à valider les derniers réglages et l'autostab !

Message par **Sebcbien40** » 12 juil. 2014, 19:51

Tu as plus les tremblements sur l'helico?

Tapatalk par Iphone

Choubipay · Message par **Choubipay** » 12 juil. 2014, 20:31

Ça fait plaisir à lire !

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Message par **Le Docteur** » 13 juil. 2014, 01:27

Sebcbien40 a écrit :Tu as plus les tremblements sur l'helico? /quote]
Non mon Seb, grâce à MyBlood qui m'a expliqué la philosophie du Brain, on a diminué le gain principal du cyclique et c'est carrément mieux. Le phénomène était vraiment apparent sur mes "pseudos-funnels ventre" de m...

On a bien réussi à les supprimer.
Maintenant, reste à voir la précompensation de pas mais on a malheureusement pas eu le temps de tout faire.
Ca passe vite une journée !

Choubipay a écrit :Ça fait plaisir à lire !

Oui je suis super content de ce module

Message par **Sebcbien40** » 13 juil. 2014, 01:35

Je te l'avais dit de le baisser le gain cyclique!!!! Tu m'écoutes jamais!

Tapatalk par Ipad

Message par **Le Docteur** » 13 juil. 2014, 01:44

Sebcbien40 a écrit :Je te l'avais dit de le baisser le gain cyclique!!!! Tu m'écoutes jamais!

Tapatalk par Ipad

Mais on a pas eu le temps de le faire l'autre jour rigolo !

sinon je t'ai écouté puisque je l ai fait !

Message par **Le Docteur** » 14 juil. 2014, 21:32

Bonsoir tout le monde.

Bon suis encore en galère à ajuster les réglages du Brain bien que mon Goblin 630 me donne grave la banane !

Je vous explique les dernières galères : déjà le plateau n'oscille plus à 2100 rpm. J'ai bien diminué le gain cyclique (aux alentours de 20).... Mais ça oscille quand j'enclenche l'autorotation. Le manque de tour doit faire qu'il rentre dans la plage de résonance du à la tête DFC. Je pense que je vais finir par acheter la HPS.

Ensuite, sur de fort appel de pas, l'AC part sur la droite (nez vers la gauche).
J'ai activé la précomp de pas et de cyclique. Après quelques augmentations du gain de la précomp, ça arrange pas le phénomène. Pire... le plateau se remet à osciller sur de fort appels de pas, en plus de l'AC...

Donc j'ai tout désactivé et maintenant je regarde du coté du gain I. J'ai augmenté de 5% déjà mais c'est toujours pas mieux... Le problème, c'est que c'était sur mon dernier pack alors je n'ai pas encore pu plus jouer aujourd'hui.

Mais bon, est ce que je m'oriente sur les bonnes pistes ?
- remplacer la DFC par une HPS.
- Augmenter le gain I ?

Sinon j'ai trouvé les réglages d'un gars sur Helifreak. Je vous passe le lien :
http://www.helifreak.com/showpost.php?p ... ostcount=1

Merci pour vos conseils !

EDIT : le fichier est un peu vieux...

Choubipay · Message par **Choubipay** » 14 juil. 2014, 22:02

Salut,
Attends d'autres avis mais je ferai :
Sur une config à part, j'augmenterai le i voire je baisserai le P (de l'anti couple)

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chris9200 · Message par **chris9200** » 14 juil. 2014, 22:18

Salut
Tu peux nous noter tes valeur PID du cyclique et de l'AC ?

20 cela me paraît faible tu as touché I et D ?

Chris

Message par **Le Docteur** » 14 juil. 2014, 22:45

Merci pour votre aide.

Voici mes gains :
AC

54 (soit 67% dans la TX) I 30 D 40

Cyclique :
Longitunal P 29 I 60 D 50
Latéral : P 7 I 60 D 5

chris9200 · Message par **chris9200** » 15 juil. 2014, 00:00

Pour l'AC je pense aussi que tu peut baisser un peu P et remonter I
Mais cela dépend de ta mécanique .
Moi pour l'AC je part des réglage de base le I a 25 de mémoire ,je monte P jusqu'au frétillement , puis je baisse P de 25 a 30%
Je tombe a environ 40 45 la en vol sur les gros appel de pas et les grosses marche arrière tu a l'AC qui devis tu monte I pour supprimer les dérives après D pour affiner les arrêts mais je n'y ai pas encore touché .

Pour le cyclique
Je commence en menu basic en sélectionnant la taille de la machine cela de met un gain , généralement lors des premier vols
La machine mole je monte ce gain jusqu'à avoir une machine qui répond bien ,je fais plusieurs vols pour bien ajuster ce paramètre ,ensuite je règle I qui ce règle comme l'autocabrage du beast . Si P est bon il y a très peu à toucher I
Je ne m'embête pas si j'ai a régler je monte les deux (longitudinal et latéral) de la même valeur.
D comme pour l'AC je n'ai jamais touché ,

Chris

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