Head tracker fait maison

[elofix]

Je me suis lancé dans la fabrication d'un head tracker. C'est plus pour le projet qui me tentais que pour répondre à un besoin vital car je débute en fpv

J'ai suivi les instructions de Dennis sur rcgroup.
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1677559
Je trouve qu'il a fait un boulot remarquable.

Comme matos il faut :
- une carte arduino http://dx.com/p/nano-v3-0-avr-atmega328 ... ino-118037
- un module 3 axes gyro et accéléromètre http://dx.com/p/gy-85-6dof-9dof-imu-sen ... uAxNTdKGn8
soit moins de 17 euros fdpin.

Il faut aussi une télécommande qui puisse attribuer les signaux ppm envoyés par la carte à des servos. J'ai la taranis de frsky.
J'alimente la carte à l'aide d'une lipo 3s. A terme, ce sera celle de mes magnifiques lunettes home made

En gros, il faut :
- envoyer le code gentiment mis à disposition par Dennis à la carte arduino
- souder tous les fils
- se fabriquer un câble qui relie la carte à la prise d'écolage de la télécommande
- calibrer le tout via une interface graphique (qui ne marche pas sous linux )

Voici l'état d'avancement du projet chez moi :




J'ai testé tout ça au sol, ça marche très bien !

Je n'ai plus qu'à souder et à l'essayer en réel. Je ne suis pas plus pressé que ça car ça ne va pas beaucoup m'aider à voler pour le moment (et je n'ai qu'un fer de 80W )

FX

[Blinderrrrr]

Sacré bidoullard...
Ca à l'air simpa tout ca.

[elofix]

Salut J-Max,
C'est vrai, j'aime autant construire que voler

[Blinderrrrr]

C'est tout aussi agréable c'est clair, le resultat est en plus fonctionnel.
Je suppose que tu t'es penché sur une nacelle qui va bien également, j'esperes que j'aurais le plaisir de voir tout ca aux beaux jours.

[elofix]

je l'utiliserai avec mon bixler et ça :
.

[vad0r]

C'est génial ce truc

[Blinderrrrr]

Vador tu te lance?

[vad0r]

Quand je vois le budget nécessaire , si je me lance pas , c'est juste par manque de temps !

[Blinderrrrr]

C'est vrai.
Juste histoire de voler à plusieurs à st nom, on peut faire très simple et pas cher du FPV ou tout confort comme FX.
Vous volez à partir de quand cette année?

[vad0r]

on vole (presque) tous les week ends au club

[Blinderrrrr]

Ah daccord

[vad0r]

Dans le genre : http://spectrum.ieee.org/geek-life/hand ... e-piloting

[elofix]

Quelques news :
J'ai terminé le head tracker.
Il est maintenant opérationnel et fonctionne très bien.
C'est finalement assez facile à faire.



J'ai mis un Y qui trainait dans les tiroirs et qui permet de mettre d'un côté la lipo (2s ou 3s) et de l'autre le fil pour la télécommande.
Un petit bouton poussoir permet de réinitialiser le neutre et de mettre la caméra en position de départ.

Sur les lunetters homemade :


Pas très propre, mais ça marche bien

[Lwing]

salut, sujet super interressant,

pour ta prise d'écolage, c'est le jack 3.5 que l'on oit sur la photo? c donc adaptable sur du spektrum?

[elofix]

Oui c'est du jack 3.5.

Par contre il faut une télécommande qui permette d affecter des flux ppm a des voies.

La carte arduino transforme les mouvements détectés par le capteur en flux ppm.
Il y en a 3 (pan, tilt et roll).
Ils doivent être ensuite associés à une voie et un servo (juste pan et tilt dans mon cas).

Je ne sais pas comment fonctionnent les autres head tracker, mais ça doit aussi ressembler a ça.

Je ne crois pas que ma dx7 le permette.
J utilise une taranis.

FX


"Envoyé depuis mon GT-I9505 avec Tapatalk"

[Lwing]

arf bas du coup j'en sais foutre rien c'est une DX8...

je vais suivre si a tout hasard quelqu'un en parle. En tout cas merci de ta réponse.