PB HK250 avec récepteur de V200d03

[baddoc]

Hello,

J'ai un petit soucis avec mon HK250 monté avec le récepteur du Walkera V200d03.
J'ai une devo8s avec le firmware Deviation (je suis un gros débutant en configuration de radio).

Le problème actuel c'est que :
* le servo ELEV (pour faire avancer ou reculer l'hélico) agis avec le servo de droite.
* le moteur agis avec le servo de gauche.

Hormis ça tout est OK, j'ai regardé côté "mix" de voie mais je ne vois rien <_< .

Quelqu'un à une idée?

Merci d'avance.

PS : premier sujet : viewtopic.php?f=106&t=54316&p=10114213#p10114213

[baddoc]

Re,

J'ai un peu regarder la conf de la radio cette aprèm voici ce que j'ai fait.
(Ca ne change rien à mon pb... )











Et voici la bète :



Après j'ai fait une autre conf pour pouvoir utiliser les boutons (normal, 3d... et pour bloquer le rotor)







Si vous voyez quelque chose d'anormal.

Merci

[fredolabidouille]

salut !
je suis sur le même projet, donc ça me parle bien par contre j'ai un récepteur V120;

se qui pose "problème" c'est que les Walkera ont le servo ELEV devant et les deux servos droite/gauche derrière. sur le 250 c'est l'inverse et ça, ça inverse l'effet des gyros, il faut bien que tu vérifie que les gyro "contrecarrent" les mouvements de l'hélico :

si tu penche vers l'avant, les serovs doivent contrer vers l'arrière; si tu penche à droite, ça doit contrer à gauche etc...

perso j'ai monté le récepteur à l'envers (la face avec les potards en dessous) droite et gauche reste pareil mais avant/arrière sont inverser , se qui permet de faire correspondre les mouvement des gyros...

pour ton servo ELEV qui fonctionne avec le servo de droite, à mon avis, tes servos sont pas branchés correctement... à moins que...
pour commencer, dans la dévo, au plateau cyclique tu dois choisir "1servo" pour permettre au RX de gérer les mixages... est-ce que tu as cette config ??? ...
si non, essaye déjà ça et on verra pour la suite

[baddoc]

Hello,

Et bien le gyro à l'air de bien fonctionné.

Les servos pour les translation gauche, droite aussi mais je n'arrive à rien avec le servo ELE...

Sinon c'est bien écris un servo pour le plateau.

J'essaie de faire une petit vidéo ce soir.

Merci

[fredolabidouille]

je comprend pas bien quand tu dis que le moteur agis avec le servo de gauche ...

allons-y par étapes :

-le "pitch" (qui fonctionne avec le manche des gaz) doit faire bouger les 3 servos dans le même sens (tout en haut / tout en bas)
-"ELEV" doit faire également bouger les 3 servos >>> "en avant" le servo ELEV (devant) doit descendre et les deux servos droite et gauche doivent monter
-"AIL" les deux servos droite et gauche doivent bouger en même temps, l'un en haut et l'autre en bas.

en même temps, c'est vrai qu'avec une vidéo ça sera plus clair ...

[baddoc]

Hello,

Bon, ca avance je pense que je dois avoir un servo qui déconne.
Le gyro est bien Ok

Pour info, hier tout était Ok mais je les couché au décollage et j'ai abimé un des servos, du coup j'ai repris 3 vieux servo mais je ne suis pas sur de leur état, du coup je vais en recommandé 3 et on verra ca après.

Je part demain en vacance demain matin et après j'enchaine sur une semaine avec plein de déplacement <_<

Je vous laisse donc 2 semaines.

En tout cas merci fredolabidouille pour ton aide.

@+

[sergiou]

Fredo t'as tout dit ,par contre,au dèpart,il faut jouer sur les reverses ,l'orsque tu montes les gaz,tes 3 servos doivent monter .pour èlèvateur,les deux servos de devant doivent dèscendre ,le servo ,èlèvateur doit monter.Pour l'aileron,avec le manche a gauche,le servo de gauche doit dèscendre,celui de droite doit monter.Et comme il t'a dit,le RX doit ètre inversè
J'ai un copterX250 avec le RX du 200DO3 ,tout fonctionne ,par contre tu devras peut ètre inverser les servos pit et aileron sur le RX

[baddoc]

Ok merci Sergiou.

Sinon le servo ELEV c'est le servo qui fait aller en avant ou en arrière?
Et les servos AIL et PIT c'est les deux des côtés c'est bien ca?

Et du coup de mixage est de base car je ne vois rien à ce sujet?

@+

[fredolabidouille]

Sinon le servo ELEV c'est le servo qui fait aller en avant ou en arrière?
Et les servos AIL et PIT c'est les deux des côtés c'est bien ca?

oui, c'est bien ça ! c'est comme ça que le RX reconnait les servos et donc, il fait le mixage en conséquence

c'est pour ça que quand tu dis que le servo ELEV fonctionne en même temps que le servo droit, tu dois avoir inversé des branchements quelque part ...

[baddoc]

Ok,

C'est vrai que j'ai oublié de le préciser maintenant je n'ai plus ce cas mais j'ai un des 3 servo qui ne marche pas bien...

Les mouvements des servos dans les translations droite et gauche sont Ok.
Mais toujours avec le servo ELEV quand les 2 servo latéraux devraient se baisser ou monter inversement au servo ELEV.
Et bien j'en ai un des deux qui marche pas, c'est bizarre comme comportement.

@+

[sergiou]

Si tu pars en vacances deux semaines ,amènes de la doc avec toi,et potasses bien ,tu n'as pas l'air d'avoir les bases

[baddoc]

[Petit rappel, je me suis emmêlé les pinceaux sur deux sujets.
L'autre sujet est dans les petites annonces ici viewtopic.php?f=106&t=54316
Si un modo passe pour les fusionner, merci d'avance ]

"
Hello,
Et bien j'ai bien avancé...
Tout est presque Ok, avec la devo on peut paramétrer plein de bouton, c'est trop cool
Mon problème venait du fait que je n'avais pas compris que l'ordre des voies sur la radio était aussi importante que sur le RX...
J'ai encore deux points à comprendre mais j'avance bien:
* Quand je met les gaz les servos font prendre aux pales un axe qui ferait descendre l'hélico...
(Je vous rassure il n'y à pas encore de pale dessus )
* Comprendre ou se fait le lien entre les gaz et le mouvements des servos.
Je ferais une petit doc quand j'aurais finis ca pourra peut être servir à d'autre.
@+
- - - -
Hello,
Merci de vos réponses oui c'est bien le pas, désolé .
Donc je vais regarder pour le pitch.
J'avance doucement mais j'avance...
Le but est de le faire voler et ensuite de lui mettre un fuselage de MD5000
@+
- - - -
Re,
J'ai pas peu résister, je me suis éclipsé 10min du salon, et j'ai inversé le pitch (6ème voie sur la firmware deviation).
Et ça marche nickel maintenant tout est OK.
J'ai plus qu'à peaufiner les courbes et améliorer l'homogénéisation des courses des servos et tout sera parfait.
Merci à tous.
Baddoc
- - - -
Oui ca fonctionne bien.
Par contre j'ai rotor avec une flybar, le flybarless viendra par la suite, j'ai modifié la conf en conséquence.
@+
Baddoc
"

[baddoc]

Hello,

Donc ce soir après mes derniers réglages je tente le premier vol dans mon garage.

Et ca marche !!!!

Par contre mon rotor arrière oscille pas mal, vous savez ce qu'il faut régler?
Ca serait pas sur le récepteur que je viens de bien fixer avec des colsonnes et qui se trouve derrière tous les câbles des servos qui sont aussi colsonné?

Merci à vous.

[fredolabidouille]

salut!
pour l’oscillation de ton AC, vois le réglage du gyro sur ta radio ... tu dois avoir trop de gain. descend jusqu'à ce que la trajectoire ne "lock" plus(l'hélico tourne sur lui même), c'est que tu es trop bas (pas assez de gain) à partir de là tu remontes un peu et ça sera parfait ...

[fredolabidouille]

salut !
je profite du post pour poser des questions :
je suis sur un projet similaire; un 250 avec module Walkera. j'ai 4 servos Corona et j'ai un gros problème avec la Devo (firmware déViation) quand je veux regler les fins de courses, ça joue sur la vitesse de déplacement des servos et j'ai pas moyen de regler les fin de courses
j'ai essayé pas mal de trucs , plusieurs récepteurs (toujours type "V120") également testé avec la WK 2801, pareil !!!
là j'avoue que je commence à perdre patience. ma dernière hypothèse est une incompatibilité des servos avec le récepteur.
mais j'ai pas le budget pour acheter 4 autres servos et si ça viens pas de là, un autre récepteur !!!

quelqu'un pour un coup de pouce ?!?

(@Baddoc : qu'est ce que tu as comme servos ? )

MERCI !!!

[baddoc]

Hello,

j'ai des HexTroniX 900, si part fin de course tu entend débattement moi j'ai peu les régler.

Par contre j'ai toujours mon problème avec le gyro arrière et moi aussi ça commence à m'ennuyer...
Je sens que je vais finir ma le vendre...

@+

[fredolabidouille]

merci pour ta réponse !
je me tâte à acheter un recepteur v200d03 ...
pour ton gyro, t'avais essayé de regler le gain sur la radio comme je t'avais dit ? ça change rien ?
peut-être un problème mécanique, trop de jeu dans le rotor arrière ...

[baddoc]

Pour le gain tu fais ça ou j'ai rien trouvé, c'est sur la voie elle même?

[fredolabidouille]

ça dépend peut être du réglage du mode de base, je crois que tu es en mode "advenced" ... en mode simplifié tu as une icone "gyro" et dedans tu as deux valeurs qui correspondent aux deux positions de l'inter ...
cherche un truc "gyro sens" ( "sens" comme "sensitivité" )

[baddoc]

Hello,

En passant par le mode "basique", je trouve enfin une page sur le gyro:

Pour rappel voici mes canaux:




En passant par le mode "basique" voici la page que je trouve mais du coup je ne vois pas trop le lien entre les deux canaux qui me sont proposés:

A moins que le bouton "mix" à 3 position (le 3ème sur 4, sur la façade) permette d'ajuster les valeurs.
Mais du coup je ne vois pas l’intérêt de changer les valeurs si elles dérèglent l'AC ???




Merci de ton aide.

[fredolabidouille]

heuuu ...
alors je crois que les 3 valeurs "mix" correspondent aux 3 "IDL" (mais pas sûr )

pour avoir 2 valeurs sur l'inter "rudder" il faut passer par l'icone "assignement des touches" (en-bas à gauche, pas celui qui est "tout en bas", juste au dessus) là tu verra que face à "gyro sense" tu as "mix" ; il faut remplacer "mix" par "RUD DR" (rudder dual rate, qui correspond à l'inter)
mais oui, dans l'absolu je me sert pas trop de l'inter non plus (je suppose que les "bon pilotes" apprécient d'avoir plus ou moins de gain suivant que tu fais du vol pépere ou de la grosse 3D) par contre à notre niveau, c'est intéressant pour la phase de réglage, tu met 2 valeurs, par exemple 50 et 100 et tu teste; 50 c'est pas assez et 100 c'est trop; hop tu rentre 60 et 90 et tu re-teste... etc. jusqu'à avoir un AC qui lock sans avoir d'oscillations.

[baddoc]

Hello,

Je reviens avec pas mal de retard. J'avais mis la bestiole de côté car en vente.
Mais ce soir j'ai pas peu résister...
Donc je pense que le problème avec l'oscillation du rotor arrière est réglé grâce au mix. (ch7 sur la deuxième photo)

Maintenant j'ai l'impression d'avoir un problème de rapport entre le nb de tour par min et l'angle des pales.
C'est le gear qui règle ca?

En faite j'ai l'impression que le moteur tourne trop vite pas rapport à l'angle des pales.

Merci de votre aide.

[fredolabidouille]

salut

bein il faut simplement que tu règles tes courbes de gaz et de pas ...
ça sous entend d'essayer plusieurs combinaisons.

moi ce que je fais c'est que je met la même courbe de gaz au max en IDL1 et IDL2 et 2 valeurs différentes de pas en IDL1 et IDL2 (quand ça lève pas c'est qu'il n'y a pas assez de pas et quand le moteur s'écroule c'est qu'il y en a trop) jusqu'à trouver un bon compromis. ensuite tu gardes ce réglage avec gaz au max pour l'IDL2 (on y touche plus) et tu descends la valeur des gaz de l'IDL1 (en modifiant éventuellement le pas en conséquences) pour avoir un réglage moins pêchu mais qui consomme moins...
si ça peut aider