Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]
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- Armageddon
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle!]
Hello!
La vidéo des tests de ce matin.
Je me suis surtout amusé avec la nacelle. C'est super, j'adore.
Et on peut très facilement se concentrer uniquement sur la caméra lorsque la machine se pilote toute seule.
http://www.youtube.com/watch?v=xW-1bbjH ... e=youtu.be[/video]
Donc là, l'image est stabilisée sur 2 axes. C'est dans la moyenne de ce qu'on voit un peu partout actuellement je trouve.
Surtout que la machine est parfois bien inclinée et prends pas mal de vitesse ( surtout en retour maison ), ça se voit lorsque l'on peut apercevoir les deux bras avant sur l'écran.
Les loiters sont propres. Encore un peu de hoquet de temps à autre, il va juste falloir que j'affine mes gains.
A moins que quelqu'un arrive enfin à me dire quelle valeur modifier exactement car j'avance toujours à tâtons!
Et un super retour maison à la fin, 1m de la cible, surper content!![Dan.San :D](./images/smilies/2.gif)
La vidéo des tests de ce matin.
Je me suis surtout amusé avec la nacelle. C'est super, j'adore.
Et on peut très facilement se concentrer uniquement sur la caméra lorsque la machine se pilote toute seule.
![Dan.San :)](./images/smilies/1.gif)
http://www.youtube.com/watch?v=xW-1bbjH ... e=youtu.be[/video]
Donc là, l'image est stabilisée sur 2 axes. C'est dans la moyenne de ce qu'on voit un peu partout actuellement je trouve.
Surtout que la machine est parfois bien inclinée et prends pas mal de vitesse ( surtout en retour maison ), ça se voit lorsque l'on peut apercevoir les deux bras avant sur l'écran.
Les loiters sont propres. Encore un peu de hoquet de temps à autre, il va juste falloir que j'affine mes gains.
A moins que quelqu'un arrive enfin à me dire quelle valeur modifier exactement car j'avance toujours à tâtons!
![:lol: :lol:](./images/smilies/laugh.gif)
Et un super retour maison à la fin, 1m de la cible, surper content!
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GAUI X3 6S : 92 Vols / 7 Crash : Config' ---- DJI F330 FPV : 141 Vols / 5 Crash : Config' / Vidéo
Anciennement: T450Pro DFC 6S / T550E DFC / Octocopter ArdupilotMega / Mini Prôtos 6S
A chaque problème, il y a un marteau adapté!
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- titeuf007
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Thanks all for your positive feedback, V3 RC final will be released within 24 hours or so.
The various possible fix will then be released later, a new topic will soon be open by Randy or Craig.
There are things that must be made absolutely right to fly the V3, will be explained in the thread, waiting to release the new wordpress section, almost complete.
Bests, Marco
-= APM Copter Dev Team =-
la rc3 officiel va etre dispo
The various possible fix will then be released later, a new topic will soon be open by Randy or Craig.
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- pbo78
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Bon !!! Donc la v3 arrive mais, ils preparent le terrain en parlant de fix ulterieur, warning avec la version de base alors !
... Effectivement vaut ptet mieux attendre des retours avant de tenter la v3![Dan.San :)](./images/smilies/1.gif)
Pascal
... Effectivement vaut ptet mieux attendre des retours avant de tenter la v3
![Dan.San :)](./images/smilies/1.gif)
Pascal
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- TREX 550 V1 (+3000 vols) Beast'x
- Drone QAV500, optinné en 540 avec Nacelle Brushless, DJi Naza M V2 + FPV Immersion et FATSHARK
- Drone BUMBLE BEE avec APM 2.5 (waypoint ok)
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
bonjour à tous,pbo78 a écrit :........... Effectivement vaut ptet mieux attendre des retours avant de tenter la v3
Pascal
Suis bien en accord avec toi Pascal, prudence et patience sont bien deux attitudes à avoir en modélisme
Jordan, si tu me le permets je trouve la stabilisation de ta nacelle vraiment moyenne, en comparaison avec ce que j'ai avec ma petite nacelle jakub pourtant bien "merdique". Peut être un probléme de réglage des gains. L'horizon bouge dans tous les sens alors qu'il devrait rester presque immobile, je compare toujours avec ce que j'ai avec la jakub, tant que je reste dans ses limites de débattement qui sont assez ridicules (moins de 20°).Jordan83 a écrit :............Donc là, l'image est stabilisée sur 2 axes. C'est dans la moyenne de ce qu'on voit un peu partout actuellement je trouve.
Surtout que la machine est parfois bien inclinée et prends pas mal de vitesse ( surtout en retour maison ), ça se voit lorsque l'on peut apercevoir les deux bras avant sur l'écran.
................
Par contre je suis assez admiratif devant l'absence de "vagues" sur tes images. Moi je galère depuis des semaines, impossible de supprimer ces vagues:
- j'équilibre mes hélices au petit oignons avec un équilibreur magnétique
- j'ai essayé 3 types, marques d'hélices
- j'ai viré les adaptateurs d'hélice par pincement des axes ,après en avoir essayé deux types, pour des fixations d'hélice boulonnées sur la carcasse des moteurs.
- j'ai mis divers plot amortisseurs (mousse, néoprène, gel de silicone), très souple, mi dur seuls ou en deux couches
-..............
En définitive ce qui est le moins mauvais c'est : rien= fixation directe de la nacelle sur le drone .
Même si ma nacelle stabilise mieux que la tienne mon image est vraiment pourrie par ces vagues
![:angry: :angry:](./images/smilies/mad.gif)
Pierre
Roquefort les pins (06)-68 ans
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Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
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- Armageddon
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
J'suis un peu déçu pour la V3, j'aurais aimé vite la tester.
Mais par sécurité, il vaut effectivement mieux attendre un peu.
@Pierre: Tu me démoralises là, je trouvais l'image vraiment pas mal!
Faut dire que j'ai plus de 250 vols en FPV ( caméra fixe ) et que c'est mon premier avec une nacelle stabilisée donc forcément, moi je remarque une très grande différence.
Bon après, faut dire que tout est réglé d'usine. J'ai juste augmenté un peu la vitesse des servos et défini leurs limites.
Je ne savais même pas qu'il y avait des gains modifiables pour la nacelle!
Je me plongerai là dedans pour les prochains vols.
Pour le moment, je suis concentré sur le loiter. J'en ai marre qu'il ait le " hoquet ", même s'il y a vraiment du mieux dans cette dernière vidéo.
Je ne peux faire qu'un vol par semaine c'est dommage. Si j'avais plus de temps libre, y'a longtemps que je serais déjà en train de m'amuser à faire des vols autos avec points de passage. Là, j'avance aussi vite qu'un escargot!
Pour éviter les vagues sur l'écran, y'a pas de secret, il faut monter la caméra directement sur le châssis ou la nacelle, très rigide.
Un peu comme les gyros des hélicos. Si tu les montes sur une mousse épaisse, ça va amplifier la moindre vibration.
Sur mon quadri, je me cassais la tête à mettre des mousses de différentes épaisseurs, des " pads " en silicone etc... et résultat, j'ai une image nickelle avec la gopro directement fixée sur le châssis, sans rien du tout!![Dan.San :)](./images/smilies/1.gif)
![Dan.San :(](./images/smilies/24.gif)
Mais par sécurité, il vaut effectivement mieux attendre un peu.
@Pierre: Tu me démoralises là, je trouvais l'image vraiment pas mal!
![:lol: :lol:](./images/smilies/laugh.gif)
Faut dire que j'ai plus de 250 vols en FPV ( caméra fixe ) et que c'est mon premier avec une nacelle stabilisée donc forcément, moi je remarque une très grande différence.
Bon après, faut dire que tout est réglé d'usine. J'ai juste augmenté un peu la vitesse des servos et défini leurs limites.
Je ne savais même pas qu'il y avait des gains modifiables pour la nacelle!
![Dan.San :o](./images/smilies/16.gif)
Je me plongerai là dedans pour les prochains vols.
Pour le moment, je suis concentré sur le loiter. J'en ai marre qu'il ait le " hoquet ", même s'il y a vraiment du mieux dans cette dernière vidéo.
Je ne peux faire qu'un vol par semaine c'est dommage. Si j'avais plus de temps libre, y'a longtemps que je serais déjà en train de m'amuser à faire des vols autos avec points de passage. Là, j'avance aussi vite qu'un escargot!
![:lol: :lol:](./images/smilies/laugh.gif)
Pour éviter les vagues sur l'écran, y'a pas de secret, il faut monter la caméra directement sur le châssis ou la nacelle, très rigide.
Un peu comme les gyros des hélicos. Si tu les montes sur une mousse épaisse, ça va amplifier la moindre vibration.
Sur mon quadri, je me cassais la tête à mettre des mousses de différentes épaisseurs, des " pads " en silicone etc... et résultat, j'ai une image nickelle avec la gopro directement fixée sur le châssis, sans rien du tout!
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
J'ai bien noté ton soucis, mais je ne sais quoi te proposer, si ce n'est de choisir un paramètre, de le placer sur un potentiomètre et d'essayer en vol. Si tu as un portable tu peux passer 2 à 3 paramètres par séance de vol.Jordan83 a écrit :..............Pour le moment, je suis concentré sur le loiter. J'en ai marre qu'il ait le " hoquet ", même s'il y a vraiment du mieux dans cette dernière vidéo..............
pierre
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
la 3.0 a subi une longue période de test donc il n y aura pas de bugs majeurs mais il peut toujours y avoir des problèmes avec le mission planner..en tous cas ils ont l air content de cette maj..l atterissage auto a été aussi améliorer a ce que j ai lu
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- Armageddon
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Salut titeuf007!
Donc selon toi, on ne risque pas grand chose à tester cette nouvelle version?
Parce que depuis le temps qu'on en entend parler, j'ai vraiment hâte de l'essayer. Et peut-être qu'elle supprimera mon petit " hoquet " en mode loiter.
@Chamois: C'est surement ce que je vais faire. Il faut juste que je trouve une demi journée et je me pose tranquille au terrain avec mon PC pour faire des tests.
Le problème est de trouver un peu de temps libre...
Donc selon toi, on ne risque pas grand chose à tester cette nouvelle version?
Parce que depuis le temps qu'on en entend parler, j'ai vraiment hâte de l'essayer. Et peut-être qu'elle supprimera mon petit " hoquet " en mode loiter.
@Chamois: C'est surement ce que je vais faire. Il faut juste que je trouve une demi journée et je me pose tranquille au terrain avec mon PC pour faire des tests.
Le problème est de trouver un peu de temps libre...
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
^^ Merci !
Qui test ?![Dan.San :D](./images/smilies/2.gif)
Dailleurs pas vu en dispo dans Mission Planner ...
Pascal
Qui test ?
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Dailleurs pas vu en dispo dans Mission Planner ...
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Bonjour,
Cobaye ?
Depuis une bonne dizaine de jours Mission Planner n'a plus bougé: Ils en sont à la version 1.2.53.
Vue que les 4 dernières versions se sont succédées de 3 jours en 3 jours j'ai le sentiment que la dernière ( 1.2.53) est aboutie et peut être à essayée avec la V3 ?
Pierre
Cobaye ?
Depuis une bonne dizaine de jours Mission Planner n'a plus bougé: Ils en sont à la version 1.2.53.
Vue que les 4 dernières versions se sont succédées de 3 jours en 3 jours j'ai le sentiment que la dernière ( 1.2.53) est aboutie et peut être à essayée avec la V3 ?
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
la v3 est plus que stable pour avoir suivi le cour du développement ca fait un moment qu ils n ont plus rencontres de bugs!
par contre le mission planner j en suis sur qu il va y avoir des correctifs
pour l instant je suis tellement satisfait des resultats de la 2.9.1.b que je vais attendre avant de passer a la 3.0
pour infos chamois:
mon ami eric qui avait eu le même soucis que toi, apres avoir passe a un compas externe ,il n a plus aucun soucis modes .
j ai discuter hier avec lui sur skype et il en est plus que ravie
j attends toujours mes autres compas de chez aliexpress(j ai ouvert un litige car ca fait 3semaines maintenant..) pour t en envoyer un.j espere les recevoirs cette semaine..
par contre le mission planner j en suis sur qu il va y avoir des correctifs
pour l instant je suis tellement satisfait des resultats de la 2.9.1.b que je vais attendre avant de passer a la 3.0
pour infos chamois:
mon ami eric qui avait eu le même soucis que toi, apres avoir passe a un compas externe ,il n a plus aucun soucis modes .
j ai discuter hier avec lui sur skype et il en est plus que ravie
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
J'aurais peut-être un rendez-vous pour vendre ma machine en fin de semaine donc je reste en v2.pbo78 a écrit : Qui test ?![]()
Si par contre c'est pas concluant, je passe en V3 la semaine prochaine!
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A chaque problème, il y a un marteau adapté!
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Ben moi j'ai pas le gps + compas (toujours pas envoyé par 3DRJordan83 a écrit :J'aurais peut-être un rendez-vous pour vendre ma machine en fin de semaine donc je reste en v2.pbo78 a écrit : Qui test ?![]()
Si par contre c'est pas concluant, je passe en V3 la semaine prochaine!
![Dan.San :(](./images/smilies/24.gif)
Donc je peux passer en v3.0 sur mon QAV540 mais ce sera juste pour tester l'att hold du coup ...
Au fait quelqu'un a tester le mode Acro ? Ca change beaucoup par rapport au mode stabilize ?
(Hello Piiiierrre
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Pascal.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Pas sûr que je puisse faire de l'accro avec mon octo! ![:lol: :lol:](./images/smilies/laugh.gif)
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Jordan83 a écrit :Pas sûr que je puisse faire de l'accro avec mon octo!
ouey c est pas conseiller
![:p :p](./images/smilies/tongue.gif)
la manip du compassmoteur
http://www.youtube.com/watch?v=0vZoPZjqMI4
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Merci pour la Manip ^^
Le fait de décaller les hélices permet de ne pas se prendre l'hexa ou le quad dans la figure quand on pousse a 50-75% le throttle, ca envoi vers le sol, mais ce que je comprends pas c'est pourquoi ne pas faire sans hélices carrément ? a moins qu'il mesure le taux de vibration en + du champs magnétique ?
Tant de questions me pose je !
Pascal
Le fait de décaller les hélices permet de ne pas se prendre l'hexa ou le quad dans la figure quand on pousse a 50-75% le throttle, ca envoi vers le sol, mais ce que je comprends pas c'est pourquoi ne pas faire sans hélices carrément ? a moins qu'il mesure le taux de vibration en + du champs magnétique ?
Tant de questions me pose je !
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Pascal
Modifié en dernier par pbo78 le 19 juin 2013, 18:38, modifié 1 fois.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
tous simplement parce que tu consommes plus de courants avec les helices et donc plus de champs magnetique
- pbo78
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Oua lala bien vue !!!!titeuf007 a écrit :tous simplement parce que tu consommes plus de courants avec les helices et donc plus de champs magnetique
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Bien ! Alors !
j'ai fais le cobaye ! (quel gaminnn !
)
Première impression plutôt très bonne, le mode 'stabilize' est vraiment très 'rock stable' , en tous cas j'ai ressentie une vrai différence entre le 2.9.1B et la 3.
J'ai fait le compasmot, et j'ai 'seulement' 3% de magnetics field correction (sur les forums US ils sont plutôt entre 10% et 20% Oo)
De même la check-list d'init est considérablement allongée et donne le sentiment de plus de sécurisation avant-vol.
J'ai testé le mode ALT_HOLD (n'ayant pas de GPS pour le moment, pas moyen de tester un loiter), et malgré tout j'ai eu un effet yoyo au départ avec des chutes de +- 1M, après quelques secondes ça se calme et là magique... l'engin reste bien en altitude sans chahuts !
A noter que j'ai un SONAR (1340) et j'ai remarqué qu'ils ont ajoutés le paramètre SONAR_GAIN, que j'ai donc baissé, car à priori cet effet yoyo pour venir de là... Pas pu tester car il était déjà 23h00![Dan.San :)](./images/smilies/1.gif)
A noter aussi que sur ce lien http://diydrones.com/m/discussion?id=70 ... %3A1291620 il y a des warning en rouge concernant le LOITER et le Waypoint, paramètres que j'ai donc appliqué mais pas testé du fait que je vole sans GPS ...
Mais vraiment, je reviens là-dessus, j'ai eu un feeling sur une stabilité très accrue !
Bref, la V3 que j'ai uploadé dans l'apm via le mode Beta Firmware de mission planner (procédure indiquée par la team en attendant le déploiement) semble saine dumoins sur les bases (stabilize et ALT_HOLD)
Ce soir si la météo le permet de je teste donc avec l' ALT_HOLD avec un gain sonar de 1 à la place de 2 et je vous fais le retour sur l'effet yoyo ...
Pascal
j'ai fais le cobaye ! (quel gaminnn !
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Première impression plutôt très bonne, le mode 'stabilize' est vraiment très 'rock stable' , en tous cas j'ai ressentie une vrai différence entre le 2.9.1B et la 3.
J'ai fait le compasmot, et j'ai 'seulement' 3% de magnetics field correction (sur les forums US ils sont plutôt entre 10% et 20% Oo)
De même la check-list d'init est considérablement allongée et donne le sentiment de plus de sécurisation avant-vol.
J'ai testé le mode ALT_HOLD (n'ayant pas de GPS pour le moment, pas moyen de tester un loiter), et malgré tout j'ai eu un effet yoyo au départ avec des chutes de +- 1M, après quelques secondes ça se calme et là magique... l'engin reste bien en altitude sans chahuts !
A noter que j'ai un SONAR (1340) et j'ai remarqué qu'ils ont ajoutés le paramètre SONAR_GAIN, que j'ai donc baissé, car à priori cet effet yoyo pour venir de là... Pas pu tester car il était déjà 23h00
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A noter aussi que sur ce lien http://diydrones.com/m/discussion?id=70 ... %3A1291620 il y a des warning en rouge concernant le LOITER et le Waypoint, paramètres que j'ai donc appliqué mais pas testé du fait que je vole sans GPS ...
Mais vraiment, je reviens là-dessus, j'ai eu un feeling sur une stabilité très accrue !
Bref, la V3 que j'ai uploadé dans l'apm via le mode Beta Firmware de mission planner (procédure indiquée par la team en attendant le déploiement) semble saine dumoins sur les bases (stabilize et ALT_HOLD)
Ce soir si la météo le permet de je teste donc avec l' ALT_HOLD avec un gain sonar de 1 à la place de 2 et je vous fais le retour sur l'effet yoyo ...
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Une petite photo de la bête, l'apm est bien isolé des esc (plusieurs plaques + gel). La radio n'est point celle du drone, j'utilise une T14SG Futaba.
Bientôt la nacelle Brushless made by GetFpv
![Image](http://img4.hostingpics.net/thumbs/mini_150694qav.jpg)
Pascal.
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![Dan.San :)](./images/smilies/1.gif)
![:wub: :wub:](./images/smilies/wub.gif)
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Cool, que du bon alors.
Mais c'est ton retour sur le loiter qui m'intéresse!![Dan.San :D](./images/smilies/2.gif)
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Bonjour le "cobaye",
super quel courage!
Au sujet du sonar, j'en ai un également et je l'ai vite enlevé, dès qu'il est actif (en dessous ~3m) il perturbait pas mal l'hexa. D'après ce que j'ai lu le sonar est extrémement sensible au perturbations électromagnétiques, aux vibrations (mécanique et sonores) et aux parasites électrique sur l'alimentation (5V), cela fait beaucoup !. Si tu règles la vitesse de descente sur 20 cm/s il ne me semble d'aucune utilité
Pour le "altitude constante" j'étais arrivé sur les "logs" à +-0.1m sur plusieurs minutes, à l'oeil, sauf la fois de mon "arbrissage", aucune variation détectable.
Mais je dois avouer qu'il me semble que le microprogramme de l'APM calculait la hauteur en faisant un mixte des données issues du GPS + celles de l'altimètre barométrique comparées à la consigne, voir les logs.
Bonne suite des essais.
Pierre
super quel courage!
Au sujet du sonar, j'en ai un également et je l'ai vite enlevé, dès qu'il est actif (en dessous ~3m) il perturbait pas mal l'hexa. D'après ce que j'ai lu le sonar est extrémement sensible au perturbations électromagnétiques, aux vibrations (mécanique et sonores) et aux parasites électrique sur l'alimentation (5V), cela fait beaucoup !. Si tu règles la vitesse de descente sur 20 cm/s il ne me semble d'aucune utilité
Pour le "altitude constante" j'étais arrivé sur les "logs" à +-0.1m sur plusieurs minutes, à l'oeil, sauf la fois de mon "arbrissage", aucune variation détectable.
Mais je dois avouer qu'il me semble que le microprogramme de l'APM calculait la hauteur en faisant un mixte des données issues du GPS + celles de l'altimètre barométrique comparées à la consigne, voir les logs.
Bonne suite des essais.
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Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
Hurricane 425EP AS350 tête tri, pales maquette 430mm, 1550 trs, zippy 2X3S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xBMS-661DMG+HS, FrSky D8R 2.4Ghz
TwinStar II, 3axes + flaps, 2xbrushless 1600KV, 7X4, Zippy 20C 3000mah, FrSky D8R 2.4Ghz
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Salut!
Comme mon octo est en vente depuis un moment, j'ai une personne qui s'est renseignée directement au près de la DGAC pour savoir s'il pouvait être homologué.
Et y'a aucun soucis. Manquerait juste un parachute pour le Scénario 3.
Je suis dessus depuis 1 an, je lui ai consacré des centaines d'heures, alors j'vous dis pas comme ça me fait chaud au coeur de savoir ça.
Et j'ai rendez-vous dimanche après midi avec un acheteur. Si c'est concluant ça me fera un peu de sous et si la personne n'est pas intéressée, je testerai la V3 la semaine prochaine. Donc dans tous les cas c'est positif pour moi!![Dan.San :D](./images/smilies/2.gif)
Comme mon octo est en vente depuis un moment, j'ai une personne qui s'est renseignée directement au près de la DGAC pour savoir s'il pouvait être homologué.
Et y'a aucun soucis. Manquerait juste un parachute pour le Scénario 3.
Je suis dessus depuis 1 an, je lui ai consacré des centaines d'heures, alors j'vous dis pas comme ça me fait chaud au coeur de savoir ça.
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Et j'ai rendez-vous dimanche après midi avec un acheteur. Si c'est concluant ça me fera un peu de sous et si la personne n'est pas intéressée, je testerai la V3 la semaine prochaine. Donc dans tous les cas c'est positif pour moi!
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
C est cool comme nouvelle je savais pas que l ardu pouvait être homologué par la DGAC. c est une êtres bonne alternative au wk!
Pour le parachute va sur le site d opale j ai un ami qui c est équipé et il en est ravi
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Apparemment l'homologation n'est pas aussi difficile que l'on voudrait le faire croire et j'en suis le premier surpris.
Tout ce qu'on lui a demandé pour l'homologuer c'est cela:
-Moins de 4kg => OK
-Limitation d'altitude => OK
-Limitation de distance => Apparemment faisable via GeoFence
-Retour maison => OK
-Parachute pour le S3 => L'acheteur verra cela en temps voulu
Tout ce qu'on lui a demandé pour l'homologuer c'est cela:
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-Retour maison => OK
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Hello ^*
Yes et a condition que le pilote dispose de son brevet de base ULM (!) et qu'avant chaque vol il depose une ´map´ a la DGAC sinon non peuplée et une demande en prefecture si peuplee (4 a 6 semaines de delai), mais sinon oui, les drones eux memes tant qu'ils repondent aux directives DGAC peuvent etre certifiés, peu importee le module ou frame...
Apres le plus dur pour un pro c'est de trouver l'assurance qui va bien ...
Pascal
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Oui bien sûr, cela va de soit.pbo78 a écrit : Yes et a condition que le pilote dispose de son brevet de base ULM (!) et qu'avant chaque vol il depose une ´map´ a la DGAC sinon non peuplée et une demande en prefecture si peuplee
Je parlais uniquement pour la machine.
J'ai un peu de temps libre ce matin, je me demande si je ne vais pas en profiter pour passer ma machine en V3...
Edit: D'ailleurs, qu'elle est la marche à suivre pour faire la mise à jour de la carte APM?
![:unsure: :unsure:](./images/smilies/unsure.gif)
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Bonjour jordan,Jordan83 a écrit :...........Edit: D'ailleurs, qu'elle est la marche à suivre pour faire la mise à jour de la carte APM?
Perso vue les nouvelles fonctionnalités de la V3 je commencerais par mettre à jour Planner qui en est à la version 1.2.55.
Là tu vas dans l'onglet: "harware", puis "install frimware", tu obtiens le dessin des différentes configurations, tu cliques sur "Download frimware", tu te trouves ici:
http://firmware.diydrones.com/Copter/latest/
où tu choisis ta configuration.
Notes qu'apparemment la dernière version "stable" est toujours la V2.9.1b
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Pierre
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
Merci Pierre.
Je ferai cela une prochaine fois ( ou pas si vendu cet après midi ), car là j'ai modifié quelques valeurs que j'aimerais bien tester.
Mais bon, aujourd'hui c'est mistral...
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Nacelle opérationnelle: vidé
La 3.0 est stable d ailleurs il n y a en aucun retour négatif sur cette maj bien au contraire
Pensez a bien faire un reset et un clear ROM avant chaque nouvelle maj et refaire toutes les calibrations.
Pensez a bien faire un reset et un clear ROM avant chaque nouvelle maj et refaire toutes les calibrations.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]
Voilà, j'ai rencontré deux acheteurs cet après-midi.
Mecs supers cools, polis et attentifs, ça fait plaisir.
Ca avait l'air de bien les intéresser donc je n'aurai peut-être pas possibilité de tester la V3.
En espérant que s'ils achètent mon octo, ils viennent ici continuer de faire vivre ce post.
J'aime bien savoir ce que deviennent mes machines.![Dan.San :)](./images/smilies/1.gif)
Mecs supers cools, polis et attentifs, ça fait plaisir.
Ca avait l'air de bien les intéresser donc je n'aurai peut-être pas possibilité de tester la V3.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]
du coup tu n auras plus d apm c est dommage...
en tous cas si un jour tu dois en commander une autre je te donnerai une adresse autre que rctimer pour le meme prix et made in usa
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]
Peut etre que je changerai le naza du F330 pour un APM, je ne sais pas.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]
Allez, ce sera sans doute la dernière modification apporté à mon octo, montage du retour vidéo:
![Image](http://imageshack.us/scaled/medium/69/u30s.jpg)
![Image](http://imageshack.us/scaled/medium/823/wt5v.jpg)
![Image](http://imageshack.us/scaled/medium/853/ory.jpg)
![Image](http://imageshack.us/scaled/medium/853/gsoh.jpg)
J'ai mis dans un premier temps l'antenne de l'émetteur vidéo vers le haut mais si l'image est pas top, je la mettrai en direction du bas pour qu'elle ne soit pas masquée par le châssis.
![Image](http://imageshack.us/scaled/medium/69/u30s.jpg)
![Image](http://imageshack.us/scaled/medium/823/wt5v.jpg)
![Image](http://imageshack.us/scaled/medium/853/ory.jpg)
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J'ai mis dans un premier temps l'antenne de l'émetteur vidéo vers le haut mais si l'image est pas top, je la mettrai en direction du bas pour qu'elle ne soit pas masquée par le châssis.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]
Et voilà, s'en est terminé pour moi.
Machine vendue hier soir à 22h.
C'ètait mon tout premier vol de nuit et c'était génial. Aucun soucis de visibilité grace à toutes les leds que j'ai mis.
Certaine personnes se sont arrêtées pour filmer, pensant surement qu'ils avaient à faire à des extra-terrestres
.
Alors un peu dégouté quand même car j'avais enfin trouver les règlages parfait.
J'ai baissé le loiter speed de 60cm/s à 15cm/s et mon loiter était nickel, plus du tout de hoquet.
Bizarrement, l'effet feuille morte de l'atterrissage en RTL avait lui aussi disparu.
J'ai augmenté la vitesse des servos de la nacelle et si j'écoute les personnes présentes, l'image au sol était bien propre et stable.
Et le dernier RTL s'est posé sur le point de décollage.
Bref, aprês tout cela, ca m'a fait un gros pincement au coeur de laisser la machine que je bichonne depuis un an mais bon...
En souhaitant bonne chance aux nouveaux propriétaires pour l'homologation et la suite de leurs projets.
Machine vendue hier soir à 22h.
C'ètait mon tout premier vol de nuit et c'était génial. Aucun soucis de visibilité grace à toutes les leds que j'ai mis.
Certaine personnes se sont arrêtées pour filmer, pensant surement qu'ils avaient à faire à des extra-terrestres
![:lol: :lol:](./images/smilies/laugh.gif)
Alors un peu dégouté quand même car j'avais enfin trouver les règlages parfait.
J'ai baissé le loiter speed de 60cm/s à 15cm/s et mon loiter était nickel, plus du tout de hoquet.
Bizarrement, l'effet feuille morte de l'atterrissage en RTL avait lui aussi disparu.
J'ai augmenté la vitesse des servos de la nacelle et si j'écoute les personnes présentes, l'image au sol était bien propre et stable.
Et le dernier RTL s'est posé sur le point de décollage.
Bref, aprês tout cela, ca m'a fait un gros pincement au coeur de laisser la machine que je bichonne depuis un an mais bon...
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]
Bonjour Jordan,
Je ne sais pas si je dois être content ou triste pour toi?
Je suppose un peu les deux, seul toi peu choisir.
Pour le "loiter speed" tu as du voir sur mes règlages que j'avais mis 15 cm/s.
Pour ma part je suis en train de finaliser ma nacelle brushless "made himself" comme tu aimerais le dire.
Le système de fixation sous l'hexa à finaliser et elle part pour le premier essais.
Bonne suite dans tes projets.
Pierre
Je ne sais pas si je dois être content ou triste pour toi?
Je suppose un peu les deux, seul toi peu choisir.
Pour le "loiter speed" tu as du voir sur mes règlages que j'avais mis 15 cm/s.
Pour ma part je suis en train de finaliser ma nacelle brushless "made himself" comme tu aimerais le dire.
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Hurricane 550EP pales 550mm SpinB S-S, 1400 trs, zippy 6S 3600mah, Z20 980KV, Phoenix ICE50, Helicommand3A, S9254, 3xDS821, FrSky D8R 2.4Ghz
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]
Pour le moment je suis plus triste que heureux mais ça passera.
J'ai pu me refaire une petite santé du porte feuille comme cela.
Je m'étais en effet inspiré de quelques uns de tes paramètres. 60cm/s dans le loiter speed était trop, la machine sur-compensait, ce qui explique les petits ac-coups dans ce mode.
Dommage, si j'avais trouvé cela de suite, j'aurais eu le temps de me lancer dans les pilotages automatique...
Je laisse passer un peu de temps pour voir comment vont évoluer un peu les lois et les nouvelles trouvailles ( les nacelles brushless semblent être à la mode! ) et peut-être que je me remonterai une machine plus tard.
Avec une grosse machine comme celle ci, ça attirait trop de monde, ça devenait risqué. Rien qu'à voir hier: parking désert en milieu de semaine à 22h, des gens s'arrêtaient quand même pour regarder...
Donc pour le moment, je vais surtout me concentrer sur le FPV dans la forêt à l’abri des curieux avec mon petit quadri.
Je laisse le post ouvert pour que vous puissiez continuer à converser sur l'APM et je suis toujours tous vos projets avec intérêt.
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J'ai pu me refaire une petite santé du porte feuille comme cela.
Je m'étais en effet inspiré de quelques uns de tes paramètres. 60cm/s dans le loiter speed était trop, la machine sur-compensait, ce qui explique les petits ac-coups dans ce mode.
Dommage, si j'avais trouvé cela de suite, j'aurais eu le temps de me lancer dans les pilotages automatique...
Je laisse passer un peu de temps pour voir comment vont évoluer un peu les lois et les nouvelles trouvailles ( les nacelles brushless semblent être à la mode! ) et peut-être que je me remonterai une machine plus tard.
Avec une grosse machine comme celle ci, ça attirait trop de monde, ça devenait risqué. Rien qu'à voir hier: parking désert en milieu de semaine à 22h, des gens s'arrêtaient quand même pour regarder...
Donc pour le moment, je vais surtout me concentrer sur le FPV dans la forêt à l’abri des curieux avec mon petit quadri.
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]
Même un simple quadri f450 attire du monde, j'ai une fois fait un vol en bord de mer, un jour de semaine le matin, c'était désert, ba en même pas 5 minutes y'avait déjà des voitures arrêtés sur le bord a regarder, les gens qui arrivent .... depuis j'y suis jamais retourné <_<
J'imagine même pas si j'aurais eu ton octo![:lol: :lol:](./images/smilies/laugh.gif)
J'imagine même pas si j'aurais eu ton octo
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Re: Octocopter Ardupilot mega [Fin de l'aventure?!]
Bonsoir à tous!
Petit soucis avec l'octo qui n'est désormais plus mien, j'ai besoin de votre aide car je sèche complétement.
Le nouveau proprio l'a crashé puis remonté. Depuis, il ne décolle plus et tente de se retourner.
Pour cela, je pense qu'il a simplement inversé quelques hélices, rien de bien grave.
Par contre! Il a un des huit moteurs qui ne tourne plus hormis quand le manche des gaz est au maximum. <_<
Il a testé en l'inversant avec la voie d'un autre moteur et ça fonctionne nickel ( donc c'est celui branché à la place du précédent qui merdouille ).
De quoi cela peut-il venir?
Petit soucis avec l'octo qui n'est désormais plus mien, j'ai besoin de votre aide car je sèche complétement.
Le nouveau proprio l'a crashé puis remonté. Depuis, il ne décolle plus et tente de se retourner.
Pour cela, je pense qu'il a simplement inversé quelques hélices, rien de bien grave.
Par contre! Il a un des huit moteurs qui ne tourne plus hormis quand le manche des gaz est au maximum. <_<
Il a testé en l'inversant avec la voie d'un autre moteur et ça fonctionne nickel ( donc c'est celui branché à la place du précédent qui merdouille ).
De quoi cela peut-il venir?
ATOM500 : 50 Vols / 0 Crash : Config' ------ ATOM 5.5 : 39 Vols / 0 Crash : Config'
GAUI X3 6S : 92 Vols / 7 Crash : Config' ---- DJI F330 FPV : 141 Vols / 5 Crash : Config' / Vidéo
Anciennement: T450Pro DFC 6S / T550E DFC / Octocopter ArdupilotMega / Mini Prôtos 6S
A chaque problème, il y a un marteau adapté!
GAUI X3 6S : 92 Vols / 7 Crash : Config' ---- DJI F330 FPV : 141 Vols / 5 Crash : Config' / Vidéo
Anciennement: T450Pro DFC 6S / T550E DFC / Octocopter ArdupilotMega / Mini Prôtos 6S
![Image](http://www.etnoka.fr/data/tchatche/smileys/chat_noir.gif)
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