Mon HEXA multiwii

[Shadow35]

@Shintaro : y'a que ceux qui marche plus qui sont à vendre . Et non ça fait pas charognard, juste que j'ai parlé que je les vendrais si jamais j'avais des soucis donc tu te renseignes c'est logique

@Towcat : J'ai bien l'intention d'essayer de les rebobiner . Et je filmerai comment je les débobine ça pourra toujours servir en cas de problèmes .

[Shadow35]

Bon ça y'est j'ai un moteur tout neuf, ainsi qu'un contro (merci Towcat). Je branche le tout et mon moteur avec son nouveau contro ne tourne pas . Et il fonctionne très bien en direct sur le récepteur. Après de multiple essais, je me rend compte qu'en fait, après armement c'est bon mais au ralenti le moteur ne tourne pas. Je me souviens maintenant que Towcat avait eu le même soucis avec son quadri.

La différence entre les contros c'est qu'il y'a un programmable et pas les autres. Ce sont tout les deux des hobbyking du même ampérage. Mais visiblement y'a une autres différence. N'ayant pas envie de retourner au tas directement pour ce genre de bétise. L'hexa va donc attendre sagement son nouveau contro.

Depuis que j'ai commencé l'hexa j'ai plus de phase d'attente que de test . Mais comme on dit : " c'est le jeux ma pauv lucette".

Toute façon en attendant j'ai d'autres appareil à remettre en état et puis je vais en profiter pour lui préparer un petit shield avec tout les capteurs que j'avais prévu de mettre.

[Shadow35]

Bon ça y est mon hexa va reprendre du service et il est de nouveau RTF.

Bon une petite photo de l'ensemble pret à voler, pour une fois j'aurais fait une photo avant de le crasher :


Et sinon un petit upgrade que je lui ai ajouté :


J'ai viré le WMP que j'ai remplacé par une carte All-In-One (gyro - ITG 3200, accéléro - BMA 180, compas magnétique - HMC 5883L et baro - BMP 085).
C'est vraiment tout petit puisque les 4 éléments prennent moins de place que le WMP seul et en plus ça m'a couté moins cher que tout les capteurs séparés.

J'ai testé cette carte sur mon tricoptère elle semble vraiment fonctionner à merveille sauf que mon tri est plein de vibrations. Cet après-midi je teste donc mon hexa dans cette configuration. J'ai vraiment hate de voir ce que ça va donner.

[yoyo13]

Jolie l'Hexa en tripale c'est pas courant , et bonne upgrade pour le PCB , d'où provient cette carte "All in one"
Je vois que tu as monté le regulateur 3.3V sur le Pcb , mais ta carte "All in one" elle fonctionne en 5V ?

[Shadow35]

Oui du coup le régulateur me sert à rien. Car effectivement la carte All-In-One a un convertiseur logique et de tension intégré. Elle peut donc être alimentée directement en 5V ( bien pratique ). Cependant elle existe en deux versions. Alimentation en 3,3 v sans LLC et alimentation en 5 V avec LLC.

[shintaro]

oui mais...;

elle vient d ou cette carte all in one?

[Shadow35]

oui mais...;

elle vient d ou cette carte all in one?

Elle vient de chez le vendeur .
http://cgi.ebay.com/HMC5883L-BMA180-BMP ... 0766408107

Sinon un sujet RC Group à propos de cette carte :
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1413106

En postant le lien je me rend compte que la première page est mise à jour avec pas mal d'infos qu'il faudra que je lise

On voit d'ailleurs en première page une carte comprenant également l'arduino et permet ainsi d'obtenir une carte vraiment All-in-One et encore plus compact.

Sinon le vendeur est très sérieux. Répond rapidement aux mails et est très arrangeant. Niveau délai je l'ai reçu en 10 jours alors que c'est anoncé entre 5 et 10 donc pile poile dans les temps.

Donc les tests d'aujourd'hui ont été à la fois satisfaisant et décevant.

- Tout d'abord le baro, bah c'est le baro qui comme tout baro est très sensible et qu'il faut isolé dans de la mousse pour pas avoir de brusque variation de hauteur. J'avais pas mis de mousse donc j'ai eu le droit aux variations brutes de hauteur. Donc je l'ai désactivé rapidement.

- Les accéléros : vraiment tip top une fois activé le multi se remet vraiment bien à plat. Il ne subit que les glissements du aux vents ( à condition qu'il soit bien calibré et trimmé)

- Le compas magnétique : j'ai été un peu déçu car il rampait. Ceci dit je viens de voir qu'il y a une modification à faire dans le programme pour qu'il fonctionne mieux (à priori inverser les X et Y). Donc à suivre.

- Le gyro semble vraiment très très très très sensible. Sur mon tri, le servo et mécanique d'anti-couple suffisait à lui créer des oscilations. Sur mon hexa pas d'oscilation mais une compensation régulière vers la droite (entièrement corrigé une fois les accéléros activés)

Donc au final pour moi une très bonne carte avec de bon composant performant mais à régler finement (logiciel, mécanique, vibrations ...)

Edit : un autres lien regroupant tout ses produits(présent dans la première page de RC group mais en italien)
http://stores.ebay.fr/Special-RF-design ... 2790503369

Sinon on sait pas trop d'ou ça vient. Moi j'avais vu que ça partait d'allemagne, puis ensuite vu que le vendeur était en angleterre, et finalement c'est arrivé de LIETUVA ( à priori Lithuanie ). Mais bon c'est arrivé assez rapidement et ça fonctionne bien c'est le principal.

[ouiski]

Sympatoche ca aussi : http://cgi.ebay.fr/HMC5883L-BMA180-BMP0 ... 1185wt_900" onclick="window.open(this.href);return false;

[Shadow35]

Oui effectivement très sympa cette carte et surtout très petite. Je croyais d'ailleurs en avoir parlé. Je sais plus quelle taille mais plus petite que les cartes KK et FCWII. Il l'a développé pour les personnes voulant un mini-multi.

[cestb]

Par contre comment ca s'utilise une carte complete comme ca ? C'est direct ?

[EDIT]

Je me réponds, j'ai eu le retour du vendeur, hyper vite :
Hello!
I can program Arduino bootloader in the Atmega and you can use FTDI USB, or any RS232 to TTL converter for example MAX232 for software uploading. This board also have header for Arduino FTDI USB board.
THANKS!
[/EDIT]

Du coup, je me pose la question si ca vaut le coup...

[blacline]

Perso je trouve le soft pas encore adapté a l'itg3200(itg3205).
Effectivement il est super sensible et du coup c'est vraiment pas évident de le régler nickel.
J'ai changer mon wm+ (surtout parce que je ne pouvais pas calibrer le nk en connection direct avec la radio) pour un a base de ISZ-650 Z-axis + IDG-650 X/Y-axis et sa n'a rien a voir, super simple a régler et super stable sans aucune oscillation.

[Shadow35]

@ blackline : en quoi ne trouves tu pas le soft adapté ? Car perso je trouve que ce gyro fonctionne à merveille. Mais qu'il faut vraiment qu'il reçoivent aucune vibrations.

[blacline]

J'ai passé beaucoup de temps pour essayé de supprimer les dernière oscillation mais je n'y suis pas arriver, lorsque qu'avec mon nouveau je les ai supprimé en 2 min.
C'est vrai que du coup j'ai bien compris comment le régler!
Je pense qu'en optimisant un peu le soft l'itg3200 serai un bon gyro.

[Shadow35]

Aujourd'hui nouveau test de mon Hexa avec cette fois des hélices bipales à la place des tripales.

Bon bah c'est le jour et la nuit. Peut être pas quand même mais c'est beaucoup mieux. Moins de vibrations et plus de puissance.

Sinon je suis en version 1.7 avec paramètres d'origine. Le gyro ITG 3200 et les accéléros fonctionnent à merveille. Je suis plus sceptique sur le compas magnétique. En fait il rampait toujours un peu comme si y'avait du trim, du coup je l'ai trimmé pour plus qu'il rampe et ça semblait nikel.

Maintenant j'ai plus qu'à passer à l'étape suivante: le FPV

[Towcat]

les tripales GWS clair que j'ai compris quand j'ai vu déjà comme les moteurs vibraient, puis quand j'ai dû les équilibrer (elles sont toutes strictement pareilles... à équilibrer ça va vite du coup)

pour le FPV je ne dirais qu'une chose : il est temps

[Shadow35]

Bah ceci dit même avec les bipales j'ai un moteur qui vibre.

Sinon pour le FPV, tu connais ma phylosophie. C'est une détente et pas une compétition donc ça se fait ou fera quand je le sentirai .

[Towcat]

mdr je sais : tu freines des 4 fers quand tu sens une pression...

>> c'est pas une compétition, c'est surfer sur l'émulation de groupe (même que moi chui contrarié quand je vois Pvoodoo voler quad FPV à côté de moi... )

[blacline]

les tripales GWS clair que j'ai compris quand j'ai vu déjà comme les moteurs vibraient, puis quand j'ai dû les équilibrer (elles sont toutes strictement pareilles... à équilibrer ça va vite du coup)

pour le FPV je ne dirais qu'une chose : il est temps

Comment fait tu pour équilibrer des tripales?
Je dois recevoir des gws 5x3 au moins je pourrai le faire direct

[Towcat]

bin sur un truc pour équilibrer les hélices, tu vois quand y'en a une qui emmène l'hélice ou si tout est équilibré.
sur celles que j'avais tu vois bien sur une des pales la marque, sur une autre la taille, sur la 3e c'est vierge, au bout de la 3e tu vois qu'elles sont toutes pareilles en fait.