l arducopter pour tous
- titeuf007
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l arducopter pour tous
l annéé 2011 sera l annéé de la democratisation des codes open source
voila la team de l ardu ce sont enfin décidé a adapter leurs codes pour d autres cartes compatible mutliwii c est a dire a base d arduino!!!toutes les fonctions de l ardu seront presentent sur le code megapirate(nom de l adaptation du code arducopter pour toutes les autres plateformes)
http://www.youtube.com/watch?v=trGLUE_- ... ded#at=258
la board utilisé c est ça
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1413106
et un seeeduino!bref pour une 100e d euro on a une excellente plateforme qui n a rien a envier a celle d holger
voila la team de l ardu ce sont enfin décidé a adapter leurs codes pour d autres cartes compatible mutliwii c est a dire a base d arduino!!!toutes les fonctions de l ardu seront presentent sur le code megapirate(nom de l adaptation du code arducopter pour toutes les autres plateformes)
http://www.youtube.com/watch?v=trGLUE_- ... ded#at=258
la board utilisé c est ça
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1413106
et un seeeduino!bref pour une 100e d euro on a une excellente plateforme qui n a rien a envier a celle d holger
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Purée, moi qui m'était presque décidé pour juste prendre une FCwii, je ne sais plus trop quoi faire...
Me tate...
Comment choisir maintenant, pas simple, en plus j'aime bien défricher alors...
Me tate...
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Re: l arducopter pour tous
bin si c'est compatible multiwii...
HydroSpeeder - Icon A5 - Funcub - P51 Mustang - ParkJet
- QuadFPV Dji - char à voile - Lunchbox - Stampede 4x4 VXL FPV // DX7
38 ans - RENNES - mode2 - de la bande à neuneu - fournisseur officiel de Zaadum
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- titeuf007
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Re: l arducopter pour tous
oui compatible avec le multiwii vu qu on part sur une seeduino ou un autre arduino!de plus le imu sensor que j ai mis en liens est exactement le meme que la ffimu realisé par l un des membres donc aucun probleme!!avec le combo cité plus haut on peut faire tourner le code multiwii ainsi que l ardu
par contre pas certains que ce soit compatible avec la fcwii......car le code de l ardu est specifiquement retravaillé pour le seeduino mega et l arduino mega!vu le prix de la fcwii autant partir sur une carte compatible avec les deux meilleurs soft open source
par contre pas certains que ce soit compatible avec la fcwii......car le code de l ardu est specifiquement retravaillé pour le seeduino mega et l arduino mega!vu le prix de la fcwii autant partir sur une carte compatible avec les deux meilleurs soft open source
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Pour résumer pour la nouille que je suis, une config pour ce genre de module :
http://cgi.ebay.it/HMC5883L-BMA180-BMP0 ... 3cb81408b0
C'est quoi ?
A force je me paume moi... Faut bien une carte avec un module programmable ou on met le soft pour utiliser ca?
Une carte yoyo qui a un module arduino dessus ca le ferait ou j'ai rien pigé ?
Je comprends vite mais faut m'expliquer longtemps
Ca serait bien de faire un chti résumé de tout ce qui se trame en ce moment...
Merki de vos lumieres...
http://cgi.ebay.it/HMC5883L-BMA180-BMP0 ... 3cb81408b0
C'est quoi ?
A force je me paume moi... Faut bien une carte avec un module programmable ou on met le soft pour utiliser ca?
Une carte yoyo qui a un module arduino dessus ca le ferait ou j'ai rien pigé ?
Je comprends vite mais faut m'expliquer longtemps
Ca serait bien de faire un chti résumé de tout ce qui se trame en ce moment...
Merki de vos lumieres...
- titeuf007
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Re: l arducopter pour tous
il te faut un seeeduino mega
http://www.robotshop.com/seeedstudio-se ... oller.html
et ça
http://cgi.ebay.it/HMC5883L-BMA180-BMP0 ... 3cb6e39dab
et t as tous ce qu il faut!!d ailleur c est exactement ce qu a la personne qui porte le code de l ardu sur les arduino
ne prends pas la version avec le gps integré car les gps ublox ne fonctionne pas avec l ardu...pour l instant en ts cas!!
donc pr grosso modo 120euro t as une carte complete qui peut utiliser aussi bien le multiwwi que l ardu
http://www.robotshop.com/seeedstudio-se ... oller.html
et ça
http://cgi.ebay.it/HMC5883L-BMA180-BMP0 ... 3cb6e39dab
et t as tous ce qu il faut!!d ailleur c est exactement ce qu a la personne qui porte le code de l ardu sur les arduino
ne prends pas la version avec le gps integré car les gps ublox ne fonctionne pas avec l ardu...pour l instant en ts cas!!
donc pr grosso modo 120euro t as une carte complete qui peut utiliser aussi bien le multiwwi que l ardu
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Re: l arducopter pour tous
cestb a écrit :
Ca serait bien de faire un chti résumé de tout ce qui se trame en ce moment...
Tu as se post viewtopic.php?f=50&t=32725
On peu reprocher beaucoup de chose au chinois, mais eu au moin ils bouffent leurs chiens!
Turnigy 9x er9x frsky version
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- titeuf007
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Re: l arducopter pour tous
le truc c est que ça devient dur de faire un resumé vu la vitesse ou tous ça evolue:
il faut juste avoir en tete que les meilleurs code open source sont
uavpx (aussi performant que mk)
arducopter(idem que l uavpx,mais la communauté est tres active et egalement tres importante!!ce code est plus recent donc propose quasimment les memes fonctions qu un mk mais reste plus delicat encore a utiliser
le multiwwi tres stable avec des fonctions plus basiques(que gyro,accelero mais pas de maintient d altitude pr l instant)
j oubliais aussi le shrediquette car beaucoups moins repandu mais c est aussi un excellent code open source aux vues des dires!!!
http://store.atmel.com/PartDetail.aspx?q=p:10500250
j aimerai savoir si l accelero de cette board fonctionne avec le code ardu..car le prix de cette carte est vraiment excellente!!
il faut juste avoir en tete que les meilleurs code open source sont
uavpx (aussi performant que mk)
arducopter(idem que l uavpx,mais la communauté est tres active et egalement tres importante!!ce code est plus recent donc propose quasimment les memes fonctions qu un mk mais reste plus delicat encore a utiliser
le multiwwi tres stable avec des fonctions plus basiques(que gyro,accelero mais pas de maintient d altitude pr l instant)
j oubliais aussi le shrediquette car beaucoups moins repandu mais c est aussi un excellent code open source aux vues des dires!!!
http://store.atmel.com/PartDetail.aspx?q=p:10500250
j aimerai savoir si l accelero de cette board fonctionne avec le code ardu..car le prix de cette carte est vraiment excellente!!
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Re: l arducopter pour tous
Nickel, tu es une encyclopédie du multi open
Merci, je vais lire maintenant.
Merci, je vais lire maintenant.
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Ils causent de celle la aussi :
http://www.digilentinc.com/Products/Det ... PKIT-UNO32
Apparremment aussi compatible mais plus puissante.
Vous en pensez quoi ?
http://www.digilentinc.com/Products/Det ... PKIT-UNO32
Apparremment aussi compatible mais plus puissante.
Vous en pensez quoi ?
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Re: l arducopter pour tous
Suis con, c'est toi titeuf qui l'a posté... Oups....
désolé...
désolé...
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Vous avez vu cette vidéo http://www.youtube.com/watch?v=7zBjxZQ3 ... ded#at=102, c'est du hexa, ardupirate avec gps et tout et tout...
Ca a l'air de fonctionner nickel, suis curieux, je vais creuser un peu...
Ca a l'air de fonctionner nickel, suis curieux, je vais creuser un peu...
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Le projet est la : http://www.rcgroups.com/forums/showthre ... st18244388
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Je suis en train de dépiler les posts sur rcgroups, c'est hyper intéressant.
Les mecs qui portent le soft arducopter sont des oufs. En quelques jours faut voir ce qu'ils ont abattu comme travail...
En plus, ils repondent sur le forum... Je me demande bien ce qu'ils font dans la vie
Je continue a dépiler, c'est super intéressant.
Les mecs qui portent le soft arducopter sont des oufs. En quelques jours faut voir ce qu'ils ont abattu comme travail...
En plus, ils repondent sur le forum... Je me demande bien ce qu'ils font dans la vie
Je continue a dépiler, c'est super intéressant.
- djinn
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Re: l arducopter pour tous
je m'abonne a ce sujet
T-Rex 450 sport MCPX DX6i Phoenix RC V4.j . . . . .j'ai eu: Esky HB CP3 / blade MSR / art-tech falcon 400
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Bon a priori, ils ont porté pour le moment : Gyro, accelero, magneto, baro, gps et sonar
Reste a stabiliser le truc apparemment mais ca semble fonctionner.
Reste a stabiliser le truc apparemment mais ca semble fonctionner.
- titeuf007
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Re: l arducopter pour tous
en attendant tu peux tjrs voler avec le code multiwi 1,7 qui fonctionne avec le meme hardware
c est l avantage d avoir une tel carte!
c est l avantage d avoir une tel carte!
-
- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Yep, c'est clair...
En plus, ils vont valider pour la all in one II qui inclus tous les capteurs sauf le sonar... Le pieds.
Je pense que je vais partir sur celle la : http://cgi.ebay.it/HMC5883L-BMA180-BMP0 ... 3cb6e39dab
Me prendre GPS et sonar à part pour 20€ environ, ca revient à moins cher que la all in one II et ca ne devrait pas etre beaucoup plus compliqué à cabler. Suffira de prendre son temps.
Par contre, l'utilisation du code n'a pas l'air hyper user friendly mais bon, meme pas peur
En plus, ils vont valider pour la all in one II qui inclus tous les capteurs sauf le sonar... Le pieds.
Je pense que je vais partir sur celle la : http://cgi.ebay.it/HMC5883L-BMA180-BMP0 ... 3cb6e39dab
Me prendre GPS et sonar à part pour 20€ environ, ca revient à moins cher que la all in one II et ca ne devrait pas etre beaucoup plus compliqué à cabler. Suffira de prendre son temps.
Par contre, l'utilisation du code n'a pas l'air hyper user friendly mais bon, meme pas peur
- titeuf007
- Chevalier Jedi
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Re: l arducopter pour tous
oui cette carte est la mieux car le gps ublox ne fonctionne pas avec le code ardu actuel!!
effectivement c est un peu compliqué le code de l arducopter mais franchement si tu te debrouilles en anglais c est pas la mort
la communauté est enorme pour cette plateforme!!cependant en france il y a aucun topic donc pour les non anglophone c est un peu la cata!!!!!apparemment leurs prochain objectif est justement de rendre le code ardu beaucoup plus user friendly
le code a que 1ans et demi et il propose deja des fonctions aussi avancé qu un mk qui existe depuis plusieurs annéés deja..
mais du fait que le code soit maintenant adapté pour les plateformes arduino mega il va y avoir encore plus d acquereurs et donc accelerer encore le developpement et la simplification du code
ya quand meme une guguerre entre la carte vendu sur ebay et la ffimu!!!!en effet le type d ebay a tous simplement copié tout en etant legeremment moins cher!!!attention aux capteurs hmc5883l qui a 20pourcents de deffectueux en sortant d usine....certains ont reçu leurs carte avec un defectueux(rien de bien mechant il l l a remplace!!de toute maniere maintenant ils testent la carte avant envoie
effectivement c est un peu compliqué le code de l arducopter mais franchement si tu te debrouilles en anglais c est pas la mort
la communauté est enorme pour cette plateforme!!cependant en france il y a aucun topic donc pour les non anglophone c est un peu la cata!!!!!apparemment leurs prochain objectif est justement de rendre le code ardu beaucoup plus user friendly
le code a que 1ans et demi et il propose deja des fonctions aussi avancé qu un mk qui existe depuis plusieurs annéés deja..
mais du fait que le code soit maintenant adapté pour les plateformes arduino mega il va y avoir encore plus d acquereurs et donc accelerer encore le developpement et la simplification du code
ya quand meme une guguerre entre la carte vendu sur ebay et la ffimu!!!!en effet le type d ebay a tous simplement copié tout en etant legeremment moins cher!!!attention aux capteurs hmc5883l qui a 20pourcents de deffectueux en sortant d usine....certains ont reçu leurs carte avec un defectueux(rien de bien mechant il l l a remplace!!de toute maniere maintenant ils testent la carte avant envoie
- djinn
- Chevalier Jedi
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Re: l arducopter pour tous
salut les gars,
je veux pas faire le boulet alors je vais faire simple:
J'ai commencé a etudier l'electronique en autodidacte et survolé les carte arduino, j'ai monté et fait voler mon t-rex450, j'observe de loin les projets multicoptere. je ne veux pas partir vers un Gaui330 car trop facile(!)
A vous lire, l'arducoptere semble correspondre à ce que je cherche
y a t il un post qui resume ce qu'il faut pour assembler un multicoptere autour de cette carte?
en gros, autour de la arducopter, je suppose qu'il faut:
- frame (je visais ce genre de chose là
- moteurs x4 (ou x3 si Y)
- esc x4
- lipo
- pales
- recepteur (type AR6200)
- cablages et autres quincaillerie
merci
EDIT: cestb, je suis ton post "hexa"
par contre certains termes me sont obscurs (WMP, etc..)
(mode boulet OFF) je me suis bougé le c.. et j'ai trouvé plusieurs posts sur H4
c'est votre post qui m'a motivé
je veux pas faire le boulet alors je vais faire simple:
J'ai commencé a etudier l'electronique en autodidacte et survolé les carte arduino, j'ai monté et fait voler mon t-rex450, j'observe de loin les projets multicoptere. je ne veux pas partir vers un Gaui330 car trop facile(!)
A vous lire, l'arducoptere semble correspondre à ce que je cherche
y a t il un post qui resume ce qu'il faut pour assembler un multicoptere autour de cette carte?
en gros, autour de la arducopter, je suppose qu'il faut:
- frame (je visais ce genre de chose là
- moteurs x4 (ou x3 si Y)
- esc x4
- lipo
- pales
- recepteur (type AR6200)
- cablages et autres quincaillerie
merci
EDIT: cestb, je suis ton post "hexa"
par contre certains termes me sont obscurs (WMP, etc..)
(mode boulet OFF) je me suis bougé le c.. et j'ai trouvé plusieurs posts sur H4
c'est votre post qui m'a motivé
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
C'est clair que j'ai vu que c'était en plein test pour le ublox donc autant prendre l'autre qui plus est, moins cher.
Djinn, non non pas boulet, je débute juste mes recherches sur le multi, je nage un peu
Pour les termes, poses les questions, y a pas de souci : WMP = Wii motion plus
Pour ta liste de courses, ca me parait pas mal
Pour la liste tu peux regarder la http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1382503 si tu comprends l'anglais.
Djinn, non non pas boulet, je débute juste mes recherches sur le multi, je nage un peu
Pour les termes, poses les questions, y a pas de souci : WMP = Wii motion plus
Pour ta liste de courses, ca me parait pas mal
Pour la liste tu peux regarder la http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1382503 si tu comprends l'anglais.
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- DARK VADOR
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- Enregistré le : 21 janv. 2008, 18:11
Re: l arducopter pour tous
Le truc avec la ffimu c'est de la trouver a vendre
J'ai fini par la trouver la :
http://www.viacopter.eu/index.php?page= ... &Itemid=53
mais c'est pas en stock comme sur rcgroups...
Du coup, avantage à la carte de la bay
J'ai fini par la trouver la :
http://www.viacopter.eu/index.php?page= ... &Itemid=53
mais c'est pas en stock comme sur rcgroups...
Du coup, avantage à la carte de la bay
- titeuf007
- Chevalier Jedi
- Messages : 2425
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Re: l arducopter pour tous
oui il marrone mais d un autre coté ils sont tjrs hors stock tandis que sur ebay no soucis
qui plus est elle est moins cher
qui plus est elle est moins cher
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Yep, j'attends toujours la paie avant de me lancer
- titeuf007
- Chevalier Jedi
- Messages : 2425
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Re: l arducopter pour tous
reflechis bien avant de commander car comme je l ai mis sur le post de l afro ya pas mal de cartes qui valent le coup et peut etre plus facile a mettre en oeuvre pour toi surtout si t as pas d experience ds le monde des quadri
- djinn
- Chevalier Jedi
- Messages : 1572
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- Localisation : 59- Lille
Re: l arducopter pour tous
peut etre que je devrais commencer par une carte plus simple alors?cestb a écrit :Djinn, non non pas boulet, je débute juste mes recherches sur le multi, je nage un peu
Pour les termes, poses les questions, y a pas de souci : WMP = Wii motion plus
est ce WMP est une de ces cartes?
merci pour le lien matos
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Pour Titeuf, j'aime bien me compliqué, le simple ca ne m'amuse qu'un temps Maintenant, c'est sur, y a des cartes de partout, un choix en laissera forcément de côté. Est ce vraiment un pb après tout du moment que ca vole et qu'on puisse bien les faire évoluer
Pour Djinn, Non WMP est un capteur "emprunté" à la manette de la wii pour monter sur des cartes commes la FCwii par exemple et oui c'est plus simple.
Pour Djinn, Non WMP est un capteur "emprunté" à la manette de la wii pour monter sur des cartes commes la FCwii par exemple et oui c'est plus simple.
- djinn
- Chevalier Jedi
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- Localisation : 59- Lille
Re: l arducopter pour tous
super! je me rancarde sur cette carte pour un 1er projet multicestb a écrit :des cartes commes la FCwii par exemple et oui c'est plus simple.
ca va me degrossir le truc, mais 'ttention jvous suis toujours
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- titeuf007
- Chevalier Jedi
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Re: l arducopter pour tous
ça depend CE que tu attend de la carte!!!
si tu veux une evolutive avec possibilité de mettre gps et tous le toin toin oublis le wmp!de plus ya plus simple pr commencer!
tu te prends une fc 1,35 gold edition complete avec les blctrl et t en a pour 150euro mais t aura ce qui se fait de mieux en terme de stabilité et e soft
si tu reflechis bien une carte pour wmp+les esc t en a o moins pour 100euro !!sans parler que t as le forum m.fr donc toute une communauté qui pourra t aider
les quadri open source c est bien comme deuxieme machine mais pour une premiere je partirais sur quelque chose de deja fiable comme code
si tu veux une evolutive avec possibilité de mettre gps et tous le toin toin oublis le wmp!de plus ya plus simple pr commencer!
tu te prends une fc 1,35 gold edition complete avec les blctrl et t en a pour 150euro mais t aura ce qui se fait de mieux en terme de stabilité et e soft
si tu reflechis bien une carte pour wmp+les esc t en a o moins pour 100euro !!sans parler que t as le forum m.fr donc toute une communauté qui pourra t aider
les quadri open source c est bien comme deuxieme machine mais pour une premiere je partirais sur quelque chose de deja fiable comme code
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Tant pis j'aime le risque...
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Re,
Titeuf, tu parlais de l'afroctl, le gars qui est dessus est venu semer un peu la zizanie sur le post du Megapirate. Certains s'offensent de la réaction des dev du megapirate mais perso, je les comprends.
Le gars vient balancer des insinuations douteuses sur l'interet du projet MP et se permet ensuite de dire qu'il est incompris...
Pas cool je trouve sa méthode...
Titeuf, tu parlais de l'afroctl, le gars qui est dessus est venu semer un peu la zizanie sur le post du Megapirate. Certains s'offensent de la réaction des dev du megapirate mais perso, je les comprends.
Le gars vient balancer des insinuations douteuses sur l'interet du projet MP et se permet ensuite de dire qu'il est incompris...
Pas cool je trouve sa méthode...
- titeuf007
- Chevalier Jedi
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Re: l arducopter pour tous
ouey j ai vu ça!
le type a l air un peu space...n empeche que son I2C converter pour mk reste le meilleur
je sais pas si t as vu mais cette carte est egalement interessante
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1444141
proc puissant qui va permettre par la suite d avoir un quadri tres stable avec pas mal d options(gps,baro)
le type a l air un peu space...n empeche que son I2C converter pour mk reste le meilleur
je sais pas si t as vu mais cette carte est egalement interessante
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1444141
proc puissant qui va permettre par la suite d avoir un quadri tres stable avec pas mal d options(gps,baro)
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Ouai, en fait je ne comprends pas trop l'acharnement de certain pour les plateformes arduino mais c'est ma méconnaissance du milieu qui fait ca. J'ai l'impression qu'il la trouve dépassée mais je n'ai pas trouvé de réel argument.
On dirait un peu une gueguerre Windows / linux que je ne tiens pas à lancer ici...
Bref, si tu as plus d'info, ca m'interresse de comprendre.
Y a peut etre une histoire de puissance et capacité mais pour autant les cartes arduino fonctionnent donc bon...
On dirait un peu une gueguerre Windows / linux que je ne tiens pas à lancer ici...
Bref, si tu as plus d'info, ca m'interresse de comprendre.
Y a peut etre une histoire de puissance et capacité mais pour autant les cartes arduino fonctionnent donc bon...
- titeuf007
- Chevalier Jedi
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Re: l arducopter pour tous
oui ya une question de puissance et de memoire mais aussi de langage..sur les atmel c est en language c alors qu arduino a un langage specifique et simplifié d apres ce que j ai compris..
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Oki on serait donc bien dans une guerre de chapelle alors
Chacun dit que le sien est mieux que l'autre en donnant les + de sa solution.
Maintenant dans les faits, j'ai l'impression que ca tourne bien meme sur Arduino et qu'on a pas atteint la limite de la plateforme pour le moment.
Au final, peut etre que certaines fonctions ne pourront pas etre intégrées sur plateforme Arduino mais on en est pas rendu la et elles ne sont pas connues pour le moment
Y a pas lieu d'avoir des inquiétudes de pérennité pour le moment....
Chacun dit que le sien est mieux que l'autre en donnant les + de sa solution.
Maintenant dans les faits, j'ai l'impression que ca tourne bien meme sur Arduino et qu'on a pas atteint la limite de la plateforme pour le moment.
Au final, peut etre que certaines fonctions ne pourront pas etre intégrées sur plateforme Arduino mais on en est pas rendu la et elles ne sont pas connues pour le moment
Y a pas lieu d'avoir des inquiétudes de pérennité pour le moment....
- Dehas
- Chevalier Jedi
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Re: l arducopter pour tous
+un avec cestb, les cartes arduino fonctionnent très bien et ne sont pas encore a bout de développement.
Chacun les mets a sa sauce et sont facilement configurable et vous verrez qu'un petit malin en sortira un all in one comme les autres.
Je pense que pour le moment ce sont celles qui revienne le moins chers.
Chacun les mets a sa sauce et sont facilement configurable et vous verrez qu'un petit malin en sortira un all in one comme les autres.
Je pense que pour le moment ce sont celles qui revienne le moins chers.
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- DARK VADOR
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Re: l arducopter pour tous
Clair, le projet megapirate est vraiment sympa : arducopter et multiwii ca permet de voir venir au niveau evolution
- titeuf007
- Chevalier Jedi
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Re: l arducopter pour tous
disons que qd on voit le proc d un mk et vu comme ça vole on peut bien dire que la puissance sans un bon code ça sert a rien...
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- DARK VADOR
- Messages : 6343
- Enregistré le : 21 janv. 2008, 18:11
Re: l arducopter pour tous
Vi c'est bien d'avoir un gros proc, mais si on en fait n'importe quoi, ca ne donne pas grand chose...
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- DARK VADOR
- Messages : 6343
- Enregistré le : 21 janv. 2008, 18:11
Re: l arducopter pour tous
Bon, je n'ai pas trop le temps d'avancer pour le moment, faut que je trouve une maison
Mais je ne devrais pas tarder à acheter les cartes.
Apparemment, le seul truc, c'est le GPS a trouver. Pas évident sans avoir des frais de port de malade.
Je vais fouiller, je mettrai ici si je trouve.
Mais je ne devrais pas tarder à acheter les cartes.
Apparemment, le seul truc, c'est le GPS a trouver. Pas évident sans avoir des frais de port de malade.
Je vais fouiller, je mettrai ici si je trouve.
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